极简小抄第6页

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

以下从特征点法、2D-2D对极几何、三角测量、3D-2D的PnP方法、3D-3D的ICP方法介绍视觉里程计的核心内容。特征点法特征点法是视觉里程计的经典方法，通过提取图像中的显著特征点，

KeyPan·2025-01-20 11:45

模拟电子系统设计指南-从半导体、分立元件到ADI集成电路的分析与实现【1.8】

4.3二极管钳位电路钳位电路将输出电压移动到一个不同的直流电平。因此，也称为“电平移位器”。输入和输出电压的波形相同，仅仅是对直流电平移位。对于二极管钳位电路，输入电压可以是任意波形。

BinaryStarXin·2025-01-20 02:51

单片机静态数码管显示

一、静态数码管工作原理数码管由多个发光二极管组成，常见的有共阳极和共阴极两种。共阳极数码管所有阳极连在一起，通过控制阴极电平来点亮对应段；共阴极则相反，所有阴极相连，控制阳极电平点亮段。

Uitwaaien54·2025-01-19 21:33

软件工程和项目管理领域 - CMMI 极简理解

CMMI概述CMMI全称为CapabilityMaturityModelIntegration，即能力成熟度模型集成CMMI是由美国卡内基梅隆大学软件工程研究所（SEI）开发的一套综合性管理模型CMMI是一种用于评估和改进组织在软件开发和维护方面过程能力的国际标准CMMI能帮助建立一套规范的、可度量的、持续改进的开发过程体系，提升组织的开发效率和质量企业申请CMMI认证，可以提升自身的软件开发能力

我命由我12345·2025-01-19 20:29

MySQL无限极分类表设计：实战项目中的高效解决方案

这些数据通常呈现出无限极分类的特点，即一个分类下可以有多个子分类，子分类下又可以有更深层次的子分类，层级关系复杂且不固定。

MissYou-Coding·2025-01-19 13:00

python火柴人毕业设计

1.引言火柴人（StickFigure）是一种极简风格的图形，通常由简单的线段和圆圈组成，却能生动地表达人物的姿态和动作。

山语山·2025-01-19 13:23

嵌入式硬件篇---代码控制硬件

文章目录前言第一部分：软件控制硬件1.操作系统与硬件的联系2.驱动程序3.软件通过系统调用控制硬件4.硬件响应5.中断与轮询：6.数据传输7.额外小知识第二部分：三极管第三部分：MOS管第四部分：GPIO1

Ronin-Lotus·2025-01-19 07:04

正则表达式基础知识

2.正则表达式的特点：a.灵活性、逻辑性和功能性非常强；b.可以迅速地用极简单的方式达到字符串的复

不习惯有你·2025-01-18 23:50

ChatGPT大模型极简应用开发-目录

引言要理解ChatGPT，了解其背后的Transformer架构和GPT技术一路的演进则变得非常必要。ChatGPT背后的LLM技术使普通人能够通过自然语言完成过去只能由程序员通过编程语言实现的任务，这是一场巨大的变革。然而，人类通常容易高估技术的短期影响而低估长期影响。进一步学习关于LLM技术原理的论文、视频、图书等。在阅读这本书或者后续学习过程中，你有任何疑问都可以随时请教ChatGPT等工具

uncle_ll·2025-01-18 20:55

[转载]Nodejs 利用 express 框架获取接口参数

Express是一个基于Node.js平台，快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块（在npm上可以下载），在使用它之前要先去下载它，在下载包之前要先创建项目，并通过npminit

柒柒公子呐·2025-01-18 18:02

Nodejs 利用 express 第三方模块获取接口参数

Express是一个基于Node.js平台，快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块（在npm上可以下载），在使用它之前要先去下载它，在下载包之前要先创建项目，并通过npminit

H-萝贝·2025-01-18 16:44

vscode 极简Linux下 cmake c++开发环境

安装这三插件vscode安装插件clangd后报错无法自动下载服务端Failedtoinstallclangdlanguageserver:FetchError:requesttohttps://api.github.com/repos/clangd/clangd/releases/latestfailed,reason:Failedtoestablishasocketconnectiontopr

丘狸尾·2025-01-18 02:30

数据结构之B树详解(极简)

一、引言1）介绍数据结构的重要性在计算机科学中，数据结构是解决问题和优化性能的关键。它们是组织和存储数据的方式，直接影响着我们如何访问、检索和操作数据。一个恰当的数据结构选择可以显著提高算法的效率，降低时间复杂度和空间复杂度。因此，熟练掌握并理解各种数据结构对于软件工程师和计算机科学家来说至关重要。2）B树在数据结构中的地位和应用场景在众多数据结构中，B树以其高效的查找、插入和删除性能，在数据库和

初眸࿐·2025-01-17 15:17

Three.js实现动态水泡效果逐步解析GLSL着色器

开发领域：前端开发|AI应用|Web3D|元宇宙技术栈：JavaScript、React、ThreeJs、WebGL、Go经验经验：6年+前端开发经验，专注于图形渲染和AI技术经验经验：演示地址开源项目：智简未来

贵州数擎科技有限公司·2025-01-17 12:55

Nmap使用总结

nmap可以到DownloadtheFreeNmapSecurityScannerforLinux/Mac/Windows下载最新版本(目前最新版本nmap-7.70)0X02实例部分实例下面给出一些实例，简

黑客KKKing·2025-01-17 10:32

《量子计算对人工智能发展的深远影响》

加速机器学习训练机器学习，尤其是深度学习，通常需要处理海量数据和复杂的模型训练，耗时极长。量子计算的并行性可使训练过程大幅加速

·2025-01-17 05:02

android直播类app开发

在移动互联网时代，直播成了一种极受欢迎的互动形式，不管是娱乐、教育、还是商业等领域都有应用。而Android直播应用则是近年来备受关注的一个领域。

weixin_44693887·2025-01-17 02:58

跨Android、iOS、鸿蒙多平台框架ArkUI-X

它使用极简的UI信息语法、丰富的UI组件、以及实时界面预览工具，帮助您提升移动应用界面开发效率30%。

鸿蒙系统小能手Mr.Li·2025-01-17 00:07

Python入门教程 —— 正则表达式

特点：灵活性、逻辑性和功能性非常强；可以迅速地用极简单的方式达到字符串的复杂控制。对于刚接触的人来说，比

鹿人甲丁·2025-01-16 23:02

MySQL 事务

简

画船听雨眠aa·2025-01-16 20:35

如何在 Rocky Linux 上安装极狐GitLab？

本文分享如何在RockyLinux操作系统上安装极狐GitLab。

·2025-01-16 18:53

在麒麟（kylin）操作系统上安装极狐GitLab

本文分享在麒麟操作系统上安装极狐GitLab。

·2025-01-16 18:50

卓越效能，极简运维，体验云上的Serverless架构，领取转轮日历！

技术解决方案【CloudUp挑战赛】」上线了！业务的持续稳定可服务，决定着企业对客户的服务质量，是企业发展的基础。应用部署的高可用架构和弹性能力对于业务的稳定与发展起着至关重要的作用，但企业同时需要考虑资源维护成本和费用成本。本方案采用云上的Serverless架构，整合了专有网络VPC、应用型负载均衡ALB、Serverless应用引擎以及PolarDBMySQL版Serverless数据库服务

·2025-01-16 18:43

立足云南，面向“两亚”，翻开普惠算力新篇章

近日，九章云极DataCanvas公司与中国联合网络通信有限公司云南省分公司（以下简称云南联通）在昆明正式签署《中国联通两亚“国际”智算中心联合运营协议》，标志着双方将共同推进建设云南省首个千P级高性能智算中心

·2025-01-16 15:32

合作升级！携手共建国际数据中心新生态

8月26日，九章云极DataCanvas公司与三家国际知名科技公司：印度尼西亚电信运营商数据中心TelkomDataEkosistem（又名NeutraDC，印尼电信运营商TelkomIndonedia

·2025-01-16 15:21

我的黑历史

由此，一狠心，给她讲了一段埋藏心里极深的黑历史：我奶奶有四个儿子，四个儿子

袖手围观有来有去·2024-09-16 10:41

舜公郑金锋书辛丑自剪扇面书法作品（四O六）

书体有甲骨文，金文(商周金文、春秋战国金文、中山王厝器金文、汉金文……)，楚简帛书，侯马盟书，温县盟书，小篆，果蝙书等，隶书(秦简、汉简帛书、汉碑……)，草书(章草、小草、大草……)，行书(行楷、行草)

舜公郑金锋·2024-09-16 08:22

《西游记》观后感

唐僧原名唐三藏，后因被吴来佛祖西天取经简名为唐僧。师徒四人历经了九九八十一磨难，最终取到了西经。然而最后师傅唐僧让他们回去的时候，可四人都恋

领读者李轩颖·2024-09-16 07:49

【创客文案社】第三期写手招募

要求：1：注册一个月以上2：本身热爱写作3：有时间参与接单投稿参与方式：可以关注公众号：写作灵感；也可以通过其他转发文章的文友帮忙拉入群；也可以简信我。

筱瑶123·2024-09-16 06:08

今夜的雨欠费了？

文/洛小简这里是醉人的宜宾，这是枫叶的十月。是不是得罪了龙王爷，让这雨肆无忌惮，却也毫无章法。那雨声暴躁，或早晨，或是午后，更多的在夜里。可今夜它睡着了，我看怕是欠费了，还未充值。

洛小简·2024-09-16 05:27

MyBatis 详解

它可以通过简

阿贾克斯的黎明·2024-09-16 04:13

《拖延心理学》（一）你为什么会拖延？|木盒笔记

《拖延心理学》是帮助你向拖延症宣战的一本书，作者简·博克和莱诺拉·袁是全球知名的拖延症治疗专家。大概每个人或多或少总会有一点拖延症的行为。

纯se蓝调·2024-09-16 02:21

阅读卡片1

今天正式开始模仿一位简友的方法，写所见，所思。所见：“芒格是个真正的失败爱好者我觉得很多人都忽略了芒格是一个痴迷的失败爱好者。

大麦茶的故事·2024-09-16 02:08

2024年华为杯数学建模研赛C题思路代码+论文助攻

2024年华为杯研究生数学建模竞赛（以下简研赛）将于9月21日上午8时正式开始。

DS数模·2024-09-16 01:22

我的奶奶

奶奶是极干净的人。就算到她八十多岁，颤巍巍时，日常还是穿戴整洁不苟的。我曾和妈妈说，如

此间风物·2024-09-16 01:45

简九月的第188天日更｜二宝米乐发烧了

昨天夜里，二宝开始发烧了，刚开始是37度多点，慢慢地长到38度。我喂了她点退烧药，好久才把烧退掉。一夜我又醒来好多次，看看她是否发烧。早上六点多再次起烧了，有给她喝了退烧药，烧退了后二宝睡着了。我一上午在学校担心的不得了，害怕她又起烧，还好一上午没有发烧。下午一直是38度以下，小青给她喝了好多水，烧也退了下来，可是，现在又起烧了……38.2度，喝了药之后，睡也睡不好，我就一直抱着，还没放下。这是二

简九月·2024-09-16 01:28

学会这招！用python爬取微博评论（无重复数据）

前言前段时间微博上关于某日记的评论出现了严重的两极分化，出于好奇的我想对其中的评论以及相关用户做一

Python白白白白·2024-09-16 00:31

婴童医话（二百一十三）

实热吐痰，虚极霍乱，伤食面黄，神昏爱眠，食伤脾胃。啼而不哭，烦也，肺有风也；哭而不啼，躁也，肝经病也。惊自热来，痫因痰致，惊本心生，风由肝起。乳食伤胃，则为吐呕；乳食伤脾，则为泄泻。

妙手柯楠·2024-09-16 00:59

2020-03-24

从欧美的复古奢华，到现代极简的北欧风，一个太沉闷，一个略单调，设计师梁博，在自己的作品中融入一点点的复古元素，即能保留现代风格的清爽和功能上的便利，又可以收获复古的奢华和优雅，简直是太完美的搭配！

艺鹰空间设计·2024-09-15 22:29

变频器：原理、应用及其在现代工业与生活中的节能与智能控制作用

变频器的基本工作原理可以分为以下几个阶段：整流：首先，将输入的交流电（AC）通过整流器（通常是二极管

智能科技前沿·2024-09-15 22:31

《疯狂的外星人》：生活本就如此荒诞，杀不死你的，终将成就你

——法国评论家安德烈·巴顿早就听闻豆瓣评分6.4的《疯狂的外星人》，口碑两极分化——爱的人，喜欢它的搞笑，符合贺岁档合家欢的观影需求；骂的人，认为剧情牵强，漏洞百出，笑点牵强得像被人瘙痒。

职心眼儿·2024-09-15 21:08

不简单的简化之路

而被称为80/20法则之父的的理查德·科克和格雷格·洛克伍德一起合作了一本《极简法则》，揭示了：简化是创造大规模市场、建立高盈利企业的秘密。

颜小婧·2024-09-15 19:51

写作只是业余兴趣爱好，不为挣钱！

简

简明估·2024-09-15 18:46

IGBT模块直流参数测试系统STD6500

模块直流参数测试系统ST-DC6500基础信息开发背景：大功率IGBT和Diode模块j静态参数程控式设备技术标准：IEC60747-2/GB/T4023-1997半导体器件分立器件和集成电路第2部分（整流二极管

tianshili029·2024-09-15 18:24

追求完美和追求幸福

但我们仔细分析追求完美的思维模式后就会发现这是一种极性思维，这种极性思维危害性很大，常常面临两极的选择，要么最好，要么最坏。

自律的小丁儿·2024-09-15 18:22

真传一句话，假传万卷经

这句话说的是大道至简。传说古时候，有一个中东地区的王，让他的大臣们编写一本书，以教化他的子民。过了很长一段时间，他的大臣们呈上了一本很厚的书。王说，能不能压缩一点。

覃榜言·2024-09-15 17:24

火箭少女Yamy出道最大敌意来自老板？遭遇职场PUA，该如何应对

01从Yamy发的微博中我们可以知道，她虽然在网上总被人说“丑”、“年纪大”，但是她都会用作品说话来肯定自己却没想到这两年来公司老板徐明朝对她的态度忽冷忽热，两极分化十分严重甚至在员工大会上背着她和其他员工对她进行人身攻击

柔力量·2024-09-15 17:28

古诗中议论的秘密，王安石学杜甫引起争议

俯视云烟来不极，仰攀萝茑去无前。人间已换嘉平帝，地下谁通勾曲天。陈迹是非今草莽，纷纷流俗尚师仙。纪昀批：“二冯称此诗为史断，太

老街味道·2024-09-15 15:31

玄幻小说《圣爱》第二十九章梦中有梦（上）

作者：极天圣洺欢迎转载！转载注明“作者：极天圣洺”即可。图片发自App圣爱第一部跨世之恋第二十九章梦中有梦（上）有诗为证：“愿得一人心，白首不相离！卿卿月明日，嫦娥低语声！”

碧海潮生2019·2024-09-15 14:33

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