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ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

前言GeometricTools提供了两种几何计算功能：1.计算两个关键帧之间的基础矩阵、2.通过三角化算法从两个视角恢复三维点。这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外，头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。第一个函数用于比较一个OpenCV矩阵和一个Eigen矩阵，第二个函数用于比较两个
PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定
PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。
PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析

一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync类（继承自AbstractQueuedSynchronizer）实现锁机制，其子类FairSync（公平锁）和NonfairSync（非公平锁）分别对应两种模式：//ReentrantLock构造函数（默认非公平锁）publicReentrantLock(){sync=newNonfairSync();}//指定公平性
·2025-02-17 15:19

tar 压缩算法对比与实践指南

tar作为最常用的归档工具，支持多种压缩算法，不同算法之间在压缩比、压缩速度和解压速度等方面各有特点。本文将深入分析各种压缩算法的性能特征，并提供实用的选择建议。
·2025-02-17 15:18

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以
PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

如何选择最适合你的文档协同工具？

在当今数字化时代，文档协同工具已成为企业提升工作效率和团队协作的关键。选择一款适合自身需求的文档协同工具不仅能够优化工作流程，还能显著提高团队的生产力。
·2025-02-17 15:17

windows 添加永久路由

二、使用route命令添加永久路由查看当前路由表：输入命令“routeprint”，可以查看当前系统的路由表信息。添加永久路由：输入命令“route-padd目标网络地址mask子网掩码网关地址”。
三希·2025-02-17 15:07

看板软件私有化：提升企业运营效率的关键一步

看板作为一种高效的项目管理工具，已被广泛应用于软件开发、产品设计、市场营销等各个领域。然而，对于许多企业来说，使用SaaS版本的看板软件存在数据安全、定制化需求、成本控制等方面的顾虑。
·2025-02-17 15:47

深入解析Spring Cloud五大组件：构建微服务架构的核心利器

SpringCloud作为微服务架构的佼佼者，提供了一系列强大的工具和组件，帮助开发者快速构建和部署微服务应用。
一位卑微的码农·2025-02-17 15:06

深入了解与全面使用DeepSeek：从基础到高级应用

本文将详细介绍DeepSeek的基础知识、安装配置、API调用方法以及高级应用技巧，帮助你充分挖掘这一工具的潜力。
一位卑微的码农·2025-02-17 15:35

一文讲清产品动销是什么？如何提升动销能力？

所参考的工具是>>>https://s.fanruan.com/4xlkc一、什么是产品动销？产品动销，顾名思义，就是指产品从企业销售渠道出库并被终端客户购买的过程。
·2025-02-17 15:15

批量检测多个微信小程序的封禁状态源码、接口

PHP脚本示例，用于批量检测多个微信小程序的封禁状态。您可以将脚本中的appid1,appid2,appid3替换为实际的小程序应用ID，从而获取每个小程序的状态信息。代码说明：设置需要检查的AppID列表：修改$appIds数组中的'appid1','appid2','appid3'为您实际的小程序应用ID。检查每个AppID的状态：脚本通过file_get_contents函数调用API接口，
·2025-02-17 15:43

2024年4月批量检测微信小程序是否封禁接口源码

上述是代码，$appids=array('appid1','appid2','appid3');//使用实际的appid，在这一行，输入你需要检测appid即可，就可以得到检测结果
·2025-02-17 15:42

阿里云EMAS：2月产品动态

一、内容摘要上线EMAS定制版套餐，适合有多种移动研发工具诉求的中型企业Windvane小程序容器新增列表搜索功能云构建发布新的android镜像java-11-base，适应gradle7.0+移动测试上线一键重跑功能
·2025-02-17 15:41

关于网页自动化工具DrissionPage进行爬虫的使用方法

安装方式2.基本用法3.模式4.元素交互4.SessionPage5.运行JS6.结语一.简介最近在学python的过程中，发现了一个好用的爬虫库DrissionPage——一个基于python的网页自动化工具
web15117360223·2025-02-17 15:34

conda-pack迁移虚拟环境

一、源电脑的环境打包使用AnacondaPrompt操作1.安装conda-pack工具condainstallconda-pack2.确定环境condaenvlist找到你想要打包环境名。
哎呀呀，知识来我的脑子里·2025-02-17 15:33

ReentrantLock 公平锁与非公平锁的源码实现分析

一、ReentrantLock的锁类型ReentrantLock内部通过Sync类（继承自AbstractQueuedSynchronizer）实现锁机制，其子类FairSync（公平锁）和NonfairSync（非公平锁）分别对应两种模式：//ReentrantLock构造函数（默认非公平锁）publicReentrantLock(){sync=newNonfairSync();}//指定公平性
·2025-02-17 15:40

红队内网攻防渗透：内网渗透之Windows内网信息收集：内网和域

红队内网攻防渗透1.内网渗透之信息收集1.内网信息收集的目的2.本机信息收集网络配置查询操作系统及版本信息查看系统体系结构查看安装的软件及版本、路径等查询本机服务查询进程列表查毒软件查看启动程序信息查看计划任务查看主机开机时间查询用户列表获取本地管理员查看当前在线用户列出或断开本地计算机与所连的客户端之间的会话查看端口列表查看补丁列表查看共享连接保存当前主机上的所有
HACKNOE·2025-02-17 15:32

如何在不依赖函数调用功能的情况下结合工具与大型语言模型

当大型语言模型（LLM）原生不支持函数调用功能时，如何实现智能工具调度？本文通过自然语言解析+结构化输出控制的方法来实现。
Jason9510·2025-02-17 15:01

解决Mybatis-plus与springboot3.0+、spring6.0+的兼容性问题

根据mybatis-plus学习框架时，一直都会报错如下信息：当时并不知道这几个工具之间存在版本兼容性问题，就一直苦于找不到合适的解决方法，于是便上网开始了疯狂的搜索，发现改了好多地方还是不行。
lian潋湄·2025-02-17 15:59

Flux【Lora模型】：效率太高了，超写实逼真黑悟空Flux Lora它来了

在大家热心谈论黑悟空的时候，AI绘画领域也不甘落后，结合最近火爆的AI绘画工具Flux,各路大神第一时间就训练出了Flux的loar版本，今天我们就来体验感受一下大神“AIGAME熊熊”推出的Flux版本的
AI绘画师-海绵·2025-02-17 15:59

vite和react有什么区别？

Vite是一个基于浏览器原生ESimports的开发服务器和构建工具，旨在弥合当前和下一代Web开发之间的差距。它专注于为开发人员和现代Web项目提供更快、更高性能的体验。
因上精进，果上随缘·2025-02-17 14:58

nvm切换node版本命令

‌使用nvm切换Node版本的命令如下‌：‌查看已安装的Node版本‌：在命令行中输入nvmlist或nvmls，这将显示所有已安装的Node版本，并指示当前正在使用的版本。‌
在下，杨江河·2025-02-17 14:27

Java中JWT（JSON Web Token）的运用

目录1.JWT的结构2.JWT的优点3.JWT的流转过程4.具体案例一、项目结构二、依赖配置三、用户模型四、JWT工具类五、JWT请求过滤器六、安全配置七、身份验证控制器八、测试JWTJWT（JSONWebToken
华农第一蒟蒻·2025-02-17 14:56

iotop 命令详解：深入分析系统 I/O 性能

iotop是Linux系统中一个非常有用的命令行工具，类似于top命令，但它专门用于监控进程的磁盘I/O活动。它通过显示每个进程的I/O操作，可以帮助我们定位并分析那些占用过多磁盘资源的进程。
测试不打烊·2025-02-17 14:23

网络瓶颈分析与排查：性能测试中的隐秘敌人

在本文中，我们将结合性能测试的过程，从网络监控、常见的网络瓶颈问题以及如何使用Linux工具（如netstat、iftop、ping、traceroute等）进行详细的瓶颈定位。
测试不打烊·2025-02-17 14:53

vue h函数

在Vue.js中，h函数是用于在渲染函数中创建虚拟DOM元素的主要工具。但是，除了h函数之外，还有其他一些辅助函数和工具可以用于渲染函数和组件开发。
月下第一风流·2025-02-17 14:52

vue3 - 【完整源码】实现网页整屏大量图片、div 容器的自适应瀑布流布局，宽高度不固定的列表式瀑布流展示效果（高效无 BUG 网站瀑布流效果，超详细代码注释，可根据需求快速进行改造！）

你可以直接复制组件源码，按照配置文档稍微改改就能用到你的项目中去了，比绝大部分文章提供的示例都要流畅、快速。核心组件源码组件的存放位置无所谓，最后使用的时候能正确引入就行了。
街尾杂货店&·2025-02-17 14:22

redis压力测试

redis自带的redis-benchmark工具Redis自带了一个叫redis-benchmark的工具来模拟N个客户端同时发出M个请求。（类似于Apacheab程序）。
weixin_33845881·2025-02-17 14:21

Httprint 指纹识别技术：网络安全的关键洞察

从网络管理的立场来看，保持对各种web服务器的监视和追踪使得Http指纹识别变的唾手可得，Http指纹识别可以使得信息系统和安全策略变的自动化，在基于已经设置了审核策略的特殊的平台或是特殊的web服务器上，安全测试工具可以使用
蚂蚁质量·2025-02-17 13:47

Inpaint for Mac v11.0.2 抠图去水印工具 支持M、Intel芯片

Inpaintformac可以帮助用户快速从照片中删除不需要的对象，比如人物、文本、水印、阴影等，另外inpaint还能消除皱纹、粉刺和皮肤瑕疵，修复旧照片上的划痕、眼泪和斑点，功能很实用。应用介绍#从您的照片中神奇地删除游客或其他不受欢迎的人从照片中删除一个人讨厌的游客来回跟踪并破坏最佳镜头而感到沮丧？使用Inpaint将它们从您的照片中移除！只需几个简单的手势，您就可以获得清晰、壮观的图片，就
Macdo_cn·2025-02-17 13:16

应用行为检测工具【python源码】

使用说明基于python编写的应用行为检测工具源码。1、选择你想检测的exe文件，点击启动检测，等待日志显示。
PaceCN·2025-02-17 13:14

文件共享服务器风险,如何提高共享文件的安全，可以从哪些方面入手？

财务部门需要当月员工的考勤信息，人事部门可能不会亲自拿过去，而是在网络上共享；生产部门的生产报表也不会用书面的资料分发，而是放在网络的共享文件夹下，谁需要的话，就自己去查看就可以了，等等。
曾秋雷·2025-02-17 12:12

在linux环境下启动es,linux上Elasticsearch 安装配置、网页访问

Elasticsearch是用Java开发的，并作为Apache许可条款下的开放源码发布，是当前流行的企业级搜索引擎。设计用于云计算中，能够达到实时搜索，稳定，可靠，快速，安装使用方便。
guo桀·2025-02-17 12:11

本地部署 DeepSeek：环境准备 + 详细步骤 + 高级部署方案 + 可视化工具集成 + 故障排除手册 + 性能优化建议

前言随着人工智能技术的迅猛发展，大语言模型（LLM）在多个行业中的应用日益广泛，从自然语言处理、内容生成到智能客服、医疗诊断等领域，AI正在深刻改变传统的工作方式和业务流程。DeepSeek作为一家新兴的AI公司，凭借其高效的AI模型和开源的优势，迅速在竞争激烈的AI市场中脱颖而出。其模型不仅在性能上表现出色，还通过开源策略吸引了大量开发者和企业的关注，形成了一个活跃的社区生态。然而，随着AI技术
Katie。·2025-02-17 12:08

TikTok营销实操干货：如何让你的外贸生意快速出圈？

TikTok，作为全球下载量最高的短视频平台，已经成为外贸企业获取海外客户的强大工具。相比传统社交媒体，TikTok凭借其短视频传播的高效性和娱乐性，为外贸营销提供了新的增长机会。
AIsocial·2025-02-17 11:03

共享内存的数据结构 ——循环队列+信息量 ——互斥锁、多进程的消费者模型 源码模型 测试代码 C++

前言：简单来说，共享内存不能自动扩展，申请多少就是多少，而且只能用C++内置的数据类型。也不能用STL容器，例如vector会自动扩展，容易造成内存泄漏，越界等问题。移动语义也不能用。要想实现多进程的生产/消费者模型只能采用循环队列。循环队列类值得一提的是这里面头尾指针的移动算法：（指针+1）取最大长度的余数。其他都很简单。#include#include#include#include#incl
sevenysq·2025-02-17 11:03

国际主流架构框架整理【表格版】简介、适用场景、优缺点、中文名、英名全称，附TOGAF认证介绍

国际主流架构框架表格国际主流架构框架架构框架英名全称中文名简介适用场景优缺点TOGAFTheOpenGroupArchitectureFramework开放工作组体系结构框架是由TheOpenGroup组织开发的一种企业架构框架，它提供了一套方法论、工具和术语
飞火流星02027·2025-02-17 11:02

企业使用统一终端管理(UEM)工具提高端点安全性

统一终端管理(UEM)对企业有哪些好处使用UEM的企业可以简化跨各种作系统和设备类型的端点管理，而无需依赖多种工具，从而提高效率。随着整个IT
ManageEngine卓豪·2025-02-17 11:02

如何通过文件协作共享提升团队效率？

文件协作共享已成为现代企业提升团队效率的关键工具。随着数字化转型的深入，越来越多的团队意识到高效的文件协作对于项目成功的重要性。本文将深入探讨如何充分利用文件协作共享技术，以实现团队效率的显著提升。
·2025-02-17 11:37

解析Spring Boot中的数据库迁移工具

解析SpringBoot中的数据库迁移工具大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！随着软件开发的持续迭代，数据库的结构和数据的变更是常见的需求。
weixin_836869520·2025-02-17 11:58

SaaS+AI工具推荐：最适合智能化转型的解决方案

不论是传统软件还是SaaS，其核心目标始终如一——帮助企业解决问题、提升效率。然而，随着技术的飞速发展，SaaS正在超越传统模式，尤其是在与AI（人工智能）的深度融合中展现出了强大的潜力。这种“智能化”的转型不仅让企业获得了更具针对性和效率的服务，还让解决问题的方式更加灵活和高效。下面我们将从“更好的解决方案”和“智能化技术应用”两个层面，探讨SaaS在企业问题解决中的新路径。SaaS+AI：智能
·2025-02-17 11:36

企业内部管理软件使用saas还是源码呢

开源代码：软件的源代码公开发布，任何人都可以查看、修改和共享。它允许用户根据需求自由定制，完全掌控软件和数据的所有权。开源代码通常由社区支持，并且购买后无需持续支付订阅费用。SaaS模板和源代
·2025-02-17 11:35

w214多媒体素材库的设计与实现

代码可以查看文章末尾⬇️联系方式获取，记得注明来意哦~赠送计算机毕业设计600个选题excel文件，帮助大学选题。赠送开题报告模板，帮助书写开题报告。
栗豆包·2025-02-17 10:56

在Spring Boot中使用Flyway迁移数据库

Flyway是实现对数据库结构改变实现版本控制的工具，让你很容易、可靠地迁移至新的版本。本文我们学习在SpringBoot中如何管理数据库的变化。
梦想画家·2025-02-17 10:56

解决联想Y7000摄像头无法调用的问题

打开联想电脑管家，在经典模式里面的，工具箱里，打开桌面助手，可以看到桌面显示了摄像头和话筒等等开关标识，在这里设置就好了。
Bruce Jue·2025-02-17 10:25

Py的Pandas：Python pandas库的详细介绍、安装和使用方法

安装在命令行中使用pip工具安装Pandas：pipinstallpandas基本数据结
追逐程序梦想者·2025-02-17 10:23

vue3项目开发总结

构建工具：当前使用的是vue-cli。推荐使用Vite作为构建工具，因为它具有快速的冷启动、实时的热更新和简洁的配置等优
Yaru11·2025-02-17 10:53

MTTK Vue Wrap 项目介绍

关键字:Vue3,配置开发,快速开发,组件封装关于本项目概述MttkVueWrap是一个基于Vue3的组件封装工具，核心目标是通过纯JavaScript/TypeScript替代传统的单文件组件（SFC
MTTKbelinda·2025-02-17 10:53
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