没有报错

Genesis仿真环境RL训练四足配置方法

目前官方文档功能写的比较详细，基本的机器人RL也都能开始训，有一些比较炫酷的demo还没有实用的案例。先介绍一下怎么用genesis环境RL训四足，官方给了宇树go2的训练案例，需要一点环境基础。

小bai22·2025-03-25 18:26

为什么Java里没有全局变量?

前言在Java中，并没有像C语言那样的全局变量（GlobalVariable），这主要是因为Java语言设计理念和面向对象编程原则所决定的。

Stay Passion·2025-03-25 18:22

应用服务接口第二次请求一直pending问题

查看接口调用日志，发现第一次请求正常，第二次相同接口请求就一直pending，其他服务也是如此二、问题排查过程1、一开始怀疑是数据库打满了，导致响应阻塞，后来查看正常2、排查后端服务日志，发现第二次请求都没有接收到

布朗克168·2025-03-25 17:45

毕业论文不晓得怎么下笔，怎么办？这篇保姆级指南请收好

先分析下“卡壳”的类型选题模糊，不知道写什么不知道从哪一部分开始写文献没看够，看了也不知道怎么用没有模板

PaperTen·2025-03-25 17:15

java: 无法访问org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping

报错信息java:无法访问org.springframework.web.bind.annotation.GetMapping错误的类文件:/D:/ProgramFiles/Java/Maven/Maven_Repository

小李不会编程呀·2025-03-25 17:42

东华大学oj n的倍数

N的倍数时间限制:2s类别:函数->中等问题描述明明的爸爸在研究一个复杂的数学问题，研究了很长时间都没有结果。明明看见后就问爸爸在研究什么。

所以什么名字没被取·2025-03-25 16:40

Linux基础知识及命令

内部命令是指shell自带的命令，在系统中没有相应的二进制执行文件（但是话是这样说，还是能找到的。）。（如cd，pwd等无需安装就存在的命令。）外部命令是指安装特定软件，在系统中生成二进制执行文件才能

阳光彩虹小黑马_·2025-03-25 16:39

linux更换镜像源[CentOs]

问题：在使用linux的yum命令时常常会遇到由于无法加载到centos官方镜像源的问题，报错信息如图所示解决方法：更换国内的数据源1.备份原有仓库配置sudocp-r/etc/yum.repos.d/

对酒当歌人生几何·2025-03-25 16:09

【常见的400/401/403/404/405/4xx客户端请求错误汇总】

可能的原因包括：没有提供身份验证凭据（如API密钥、Token等）身份验证凭据无效或已过期403F

少年近视·2025-03-25 16:08

在虚拟环境里面配置Linux系统

有部分执行方式的不同安装的流程都一样首先，想要安装Ubantu，要去它的官网，找下载连接，然后下载iso后缀的安装包如果下载很慢，可以去国内的镜像源，比如阿里，清华，中科院然后安装虚拟软件VMware，这里随便下载就行，没有版本限制

兆。·2025-03-25 15:34

五、SPI客户端驱动——bmp280

没有什么可说的，主要区别在于SPI总线会多两个信号线。驱动注册使用module_spi_driver()进行注册即可。在注册之前，需要定义号设备树匹配的结构体。

duapple·2025-03-25 14:29

四、GPIO控制器驱动 —— pcf8575

I2C控制GPIO的输入输出配置，没有特殊的寄存器配置。I2C时序要求也比较简单，只能读取两个字节，或者写

duapple·2025-03-25 14:28

Java NoClassDefFoundError 异常及解决方法

目录一、问题分析二、报错原因三、解决思路（一）检查类路径配置（二）检查依赖库（三）检查类文件（四）调试类加载器问题四、常见场景及原因（一）静态加载与动态加载的区别（二）常见错误触发点五、深入解决思路（一

我真的不想做程序员·2025-03-25 14:57

Http协议常见面试题

1、常见的HttpMethod有哪些，使用场景分别是什么http1.0定义了三种：GET:向服务器获取资源，比如常见的查询请求POST:向服务器提交数据而发送的请求Head:和get类似，返回的响应中没有具体的内容

2301_76231794·2025-03-25 14:56

Linux故障处理之：vnc远程桌面卡死故障处理

但是，图形话界面没有我想象的那么稳定，时不时会出现各种故障，如：闪屏、任务栏无法使用、界面卡死只有鼠标能动，拖到窗口有锯齿状、其它都正常但是无法输入等等以上问题相信相当一部分人员会选择重启vncserver

北国大人·2025-03-25 14:53

npm error 404 Not Found - GET https://registry.npmjs.org/.../throttle-debounce-3.0.1.tgz

在运行vue工程命令npminstall的时候，报错如下信息：npmerrorcodeE404npmerror404NotFound-GEThttps://registry.npmjs.org/throttle-debounce

雾林小妖·2025-03-25 14:21

2025，在 linux 上安装 pipenv 的正确姿势，避免低版本和依赖冲突

2025，在linux上安装pipenv的正确姿势，避免低版本pipenv和高版本cpython兼容报错之前在linux（比如debian11、ubuntu22这些发行版）安装pipenv有两种方式第一种方式

·2025-03-25 13:52

融云 IM 干货丨如何防止内部人员泄露数据？

例如，使用对称加密算法（如AES）对存储在数据库中的客户信息、财务数据等敏感信息进行加密，确保即使数据被非法获取，没有密钥也无法解读其内容。

·2025-03-25 13:49

在GpuGeek上创建实例如何自定义环境？

Step1：创建实例如果平台的镜像中没有您需要的Python、Cuda、框架版本，则可以选择Miniconda，然后按照自己需求进行环境安装。

·2025-03-25 13:48

DW2.0下一代数据仓库架构_第19章 DW2.0和非结构化数据(读书笔记)

这导致在企业中做决策时没有利用到一些有价值的信息，文本中的有用信息没有成为决策过程的一个重要部分。致力于下一代数据仓库的DW2.0架构意识到在非结构化的文本信息中

cuiba1921·2025-03-25 12:12

C++基础语法：函数

函数的类型需要和返回值的类型一致，如果没有返回值，则为空函数，

baiyechangjiu·2025-03-25 12:42

android跨应用启动Activity

Android给我提供了在一个应用启动另外一个应用里的任意一个Activity的能力这里有多种方法，在学习的过程中考虑到后面很多没有系统学习，按照学习进度，先介绍目前最熟悉的两种方式。

Ashurol·2025-03-25 12:10

JavaScript 判断对象是否为空对象的技术讲解

所谓空对象，通常指该对象没有任何可枚举的属性。本文将详细介绍几种常见的判断方法，包括它们的原理、

易xingxing·2025-03-25 12:38

Outlook 邮箱使用技巧

然而，很多人可能只是停留在基本的邮件收发功能上，没有充分利用Outlook的高级特性。下面，我将分享一些Outlook邮箱的使用技巧，帮助大家提升工作效率，优化使用体验。

易xingxing·2025-03-25 12:08

html+css语言例题,前端HTML+CSS笔试题面试题

2、HTML语义化就是让页面的内容结构化，便于对浏览器、搜索引擎解析；3、在没有样式CSS情况下也以一种文档格式显示，并且是容易阅读的。

周咕嘟·2025-03-25 12:06

ubuntu 11.10 server 安装 oracle10.2.0.1 步骤及问题解决方法

一、准备工作由于Oracle的安装程序是基于GUI的交互界面开发的，而UbuntuServer默认没有安装桌面，故无法在服务器上直接运行；因此需要安装的x-window，apt-getinstallmakex-window-system-corex-window-system-core

Blithe·2025-03-25 11:34

空说·2025-03-25 11:02

Comate-Zulu 编程智能体体验：今夕是何夕啊…需求描述能直接翻译成代码了？！

这就必须要体验一下了，看看有没有夸大其词comate官网初体验：一轮对话生成日程本功能安装Comate后，在zulu的对话框里输入了我的需求：让我惊讶的是，Zulu只用了一轮对话就生成了完整的代码，并且完全没有错误

Silber666·2025-03-25 11:32

ubuntu系统设置可以密码登录并允许root用户登录

一、确认否有ssh服务我这边使用的是ubuntu22.04LTS的系统，默认有ssh服务，如果没有的话，需要安装一下。servicesshstatus安装ssh服务apt-getinstallopen

于齐龙·2025-03-25 10:28

基于powerlevel10k的mac terminal，速度超快(无需oh-my-zsh)

没有安装zsh命令的话，只需要brewinstallzshpowerlevel10k安装打开此链接github，进入到库里面，按照安

帅气的风·2025-03-25 10:25

新手如何成为一名顶尖黑客？只需这十二个步骤轻松入门！

对于从来没有接触过黑客的同学，我们帮你准备了详细的学习成长路线图。可以说是最科学最系统的学习路线，大家跟着这个大的方向学习准没问题。

网络安全淼叔·2025-03-25 10:53

Maven工具学习使用（四）——仓库

如果本地仓库和远程仓库都没有需要的构件，Maven就会报错。本地仓库安装好maven后，如果不执行任何ma

螺旋小蜗·2025-03-25 09:46

Celery + Redis交互过程探究

3、如果这时没有空闲的worker，这个task的记录会保留在"celery"key中。4、如果task被worker领取，这时会将这个task的记录从keycelery中移除，并添加相关

蓝绿色~菠菜·2025-03-25 09:16

史上最全EffectiveJava总结（一）

创建参数化类型实例时更加简洁，比如调用构造HashMap时，使用Mapm=HashMap.newInstance()，与Mapm>=newHashMap>();缺点没有公共或受保护构造方法的类不能被子类化不像构造方法一样容易被找到

·2025-03-25 08:43

为什么要使用双亲委派机制？

Java虚拟机判断两个类是否为同一个类的依据是：类名是否相同且加载该类的加载器是否相同;如果没有双亲委派机制,同一个类可能会被多个类加载器加载,如此即便是相同的类也可能会被识别为两个不同的类,相互赋值时会出现问题

花木凋零成兰·2025-03-25 08:12

C++: 红黑树（旋转+变色）

通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点着色方式的限制，红黑树确保没有一条路径会比其他路径长出俩倍，因而是接近平衡的。

R_.L·2025-03-25 07:07

3月23日作业

第02章_变量与运算符拓展练习1、辨别标识符是否符合规则，即编译是否报错？是否符合规范？

灿槿·2025-03-25 07:07

ＣｅｎｔＯＳ7.9 安装ｐｙｔｈｏｎ3.12

解决configer报错：checkingforopenssl/ssl.hin/usr/local...nocheckingwhethercompilingandlinkingagainstOpenSSLworks

kingdom826·2025-03-25 07:02

Makefile

如果目标文件的更新时间晚于依赖文件更新时间，则说明依赖文件没有改动，目标文件不需要重新编译。否则会进行重新编译并更新目标文件。依赖：即目标文件由哪些文件生成。

熙曦Sakura·2025-03-25 06:27

win10下使用msys+vs2019编译ffmpeg源码

所需的依赖安装GCC启动msys2编译ffmpeg编写测试代码安装msys2去MSYS2官网下载MSYS2工具安装MSYS2编译FFMPEG所需的依赖依次安装以下工具（安装的过程中可能出错，可能原因是没有安装最新的

lcyw·2025-03-25 05:22

版本控制GIT的使用

以下是一个基本的流程：1.安装Git如果你还没有安装Git，首先需要在你的计算机上安装Git。你可以从Git官方网站下载并安装适合你操作系统的版本。

木子0204·2025-03-25 05:49

《小程序wx:for在更改数据后无法渲染页面》

背景为扩展业务，提高搜索效率，增加tab筛选：[综合，销量，价格]问题发现点击tab，重新发送接口请求，列表数据更改之后，但是页面并没有重新渲染问题分析点击事件触发，searchData已发生改变，但由组件组成的

杨晓风-linda·2025-03-25 05:49

【leetcode hot 100 153】寻找旋转排序数组中的最小值

若左边有序，先记录最左边的元素未最小值（可能存在没有变化的数组：最左边为最小），再往右找最小的数；否则右边有序，说明变化在左边，继续往右边寻找。

longii11·2025-03-25 05:48

树莓派启用root权限

启用rootraspbian默认用户名为pi、密码为raspberry（若使用raspi-config修改过密码，则为修改后的密码）默认情况下，root用户并未启用，且没有密码当需要root权限时，需要使用

EngineerSuTao·2025-03-25 05:17

Android电量测试之battery-historian V2.0 Windows环境搭建

摘自官网BatteryHistorian是一个这样的的工具：可以在Android5.0Lollipop（API级别21）及更高版本的Android设备上检测与电池相关的信息和事件，而在此期间，该设备没有插上电源

凉凉Lxy·2025-03-25 05:46

【环境与命令】conda环境更新

应用场景在使用电脑进行虚拟环境配置时，由于原先电脑上安装了一个很老的anaconda，一直没有使用。

JAMJAM_NoName·2025-03-25 04:44

第八十一课：HarmonyOS Next 的行业标准与规范

例如在数据传输方面，若没有统一的通信协议标准，

小_铁·2025-03-25 04:13

图论--单源最短路

，在第i次遍历所有边的时候就确定了由源点经过i条边所能到达的最进点由于n个点的最短路径中最多只有n-1条边-->边的遍历“最多”进行n-1次故复杂度为O(NM),有点高呐~优化：当某一轮遍历所有边后都没有进行过松弛操作

weixin_30399821·2025-03-25 04:12

Layotto 是一款使用 Golang 开发的应用运行时，旨在帮助开发人员快速构建云原生应用

sofastack其实出来很久了，第一次应该是在2022年左右开始关注，但是一直没有深入研究。最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。

·2025-03-25 04:38

使用v-charts引入任意图表的时候报错：undefined (reading ‘map‘)

如图，在项目中引用v-charts图表后浏览器控制台报错这其实是v-charts官方bug，截至文章发布，该bug仍未修复，最快的解决方案是在App入口文件,Vue对象实例化之前,加入如下代码Vue.

爱喝紫菜汤·2025-03-25 04:40

推荐频道