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rosbag|ROS中.bag数据包转换为matlab中.mat数据类型

代码见代码msg_dict中设置自定义消息类型test_config中设置需要记录的具体的值test_config中topic_name以及message_type照搬plotjuggler打开时的参数最后生成
yangjh542426·2025-03-26 14:25

解锁C++标准库：打开高效编程之门

目录一、C++标准库：编程基石的崛起二、库之溯源：历史与演进三、剖析核心组件3.1基础类型与工具3.2输入输出流魔法3.3数据结构大观园3.4算法的奇妙世界3.5内存管理之道四、跨平台的一致性与差异五、实战案例：让理论落地5.1案例一：学生信息管理系统5.2案例二：文件处理小助手六、总结与展望一、C++标准库：编程基石的崛起在C++编程的世界里，C++标准库可谓是基石般的存在，发挥着无可替代的关键
大雨淅淅·2025-03-26 14:24

SSl TLS协议信息泄露漏洞(CVE-2016-2183)【原理扫描】漏洞修复

1、找到控制面板，控制面板->网络和Internet->Internet选项2、只选择TLS1.2,点击应用和确定3，接着win+r键打开运行，输入gpedit.msc，点击确定4、进入本地组策略编辑器
向阳而生，一路生花·2025-03-26 14:24

怎么配置计算机的ip,怎么设置电脑IP地址

1、鼠标点击电脑桌面右下角小电脑图标，在弹出的对话框中，点击打开网络和共享中心。2、弹出网络和共享中心的界面，点击更改适配器设置3、找到本地连接，右键点击并选择属性。
可见迪·2025-03-26 13:47

Windows上安装 Python 环境并配置环境变量 （超详细教程）

‌一、下载Python安装包‌‌访问官网‌打开浏览器，进入Python官方下载页面：https://www.python.org/downloads/windows/‌选择版本‌推荐选择最新稳定版（如‌
Lyh1gguyg·2025-03-26 12:44

没有域名如何为IP地址申请SSL证书？三步搞定HTTPS加密！

消除浏览器警告：访问IP地址时，避免「不安全」提示影响用户体验内网服务合规
·2025-03-26 12:29

如何拼局域网所有ip_怎么查看 同一个局域网内连的所有的IP地址 - 卡饭网

win7系统查看同一个局域网内电脑IP的方法win7系统查看同一个局域网内电脑IP的方法1、按组合键(win+R)打开运行窗口，接着输入“cmd”，回车确认，如下图所示：2、打开管理员命令界面后，在光标闪动处输入
weixin_39887926·2025-03-26 12:43

macos设置宿主机可以ping通docker容器

报错:io.seata.common.exception.FrameworkException:cannotconnecttoservices-server意思就是连接不上seataserver，然后打开注册中心一看
·2025-03-26 12:28

EventEmitter--Node.js 事件驱动的核心

fs.readStream对象在文件被打开时触发事件。所有这些事件对象都是events.EventEmitter的实例。
無量空所·2025-03-26 12:41

12. Linux中vim和nano的用法

--------------------------------------------------------------Linux中vim和nano的用法这个例子中，我们将分别使用vim和nano打开一个可写文件
K2SO4钾·2025-03-26 11:09

同一个局域网的话 如何访问另一台电脑的ip

获取目标电脑的IP地址，这可以通过在目标电脑上打开命令提示符（Windows系统下按Win+R键，输入cmd后回车），然后输入ipconfig命令来查看。
Arenaschi·2025-03-26 11:08

Ubuntu与Windows之间相互复制粘贴的方法

一、打开Ubuntu终端二、卸载已有的工具sudoapt-getautoremoveopen-vm-tools三、安装工具sudoapt-getinstallopen-vm-tools-desktop四
是覆盖对于变化·2025-03-26 10:31

TI单芯片毫米波雷达代码走读（十九）—— 多普勒维CA-CFAR检测之雷达参数与数据获取

我们还是打开之前的.cfg文件：%**********************************
lightninghenry·2025-03-26 10:30

插入u盘提示要格式化怎么办

WAY1插入U盘后提示：使用驱动器E：中的光盘之前需要将其格式化这个问题怎么解决步骤一：打开命令提示符（管理员权限）按“Win+X”组合键，在弹出的菜单中选择“命令提示符（管理员）”，这一步操作会弹出管理员权限的命令提示符窗口
芒果你个忙够·2025-03-26 10:27

深度学习5 神经网络、参数初始化

一、模型保存与加载1、序列化方式保存方式：torch.save(model,"model.pkl")打开方式：model=torch.load("model.pkl",map_location="cpu
今天又是学习·2025-03-26 10:23

this.centerDialogVisible = true this.$nextTick(()=＞{ this.resetForm()； })

这段代码的作用是打开一个对话框，并在对话框打开后重置表单。下面是对这段代码的详细解析：1.代码作用this.centerDialogVisible=true：控制对话框的显示。this.
PLJJ685·2025-03-26 08:10

Java并发编程从入门到实战：同步、异步、多线程核心原理全解析

例如浏览器同时下载文件（后台线程）和渲染页面（UI线程）。
猿享天开·2025-03-26 07:06

axios和fetch的对比

axios和fetch是用于发起HTTP请求的两种常见工具，它们的主要区别如下：1.浏览器兼容性axios：基于XMLHttpRequest，兼容性较好，支持较旧的浏览器（如IE11）。
shaoin_2·2025-03-26 07:05

浏览器数据库 IndexedDB 详解

它是浏览器提供的本地数据库，可以被网页脚本创建和操作，允许存贮大量数据，提供查找接口，能建立索引，用于在客户端存储大量的结构化数据（也包括文件/二进制大型对象（blobs））。
&活在当下&·2025-03-26 07:30

git 克隆时，SSL 连接失败解决方案

1.检查网络连接确保你能够访问GitHub，尝试在浏览器中访问https://github.com/microsoft/vcpkg.git，检查网络是否有问题。
獨梟·2025-03-26 06:22

Docker 导入导出指南

一、DockerDesktop导出容器打开DockerDesktop。选择“Containers/Apps”选项卡。找到要导出的容器，点击右侧的“…”按钮。选择“Export”选项。
獨梟·2025-03-26 06:22

python安装教程

以下是Python在Windows系统下的详细安装教程，整合了最新及主流安装方法：‌一、下载Python安装包‌‌访问官网‌打开浏览器进入Python官网，点击顶部菜单栏的‌Downloads‌，根据系统自动推荐版本下载最新安装包
ZCY5202015·2025-03-26 06:21

vue3中进行本地存储，读取与删除

在Vue3中，可以使用浏览器提供的localStorage或sessionStorage来进行本地存储。
水水不水啊·2025-03-26 06:51

Python图像处理PIL库安装与使用

安装Pillow打开命令提示符或终端。运行以下命令来安装Pillow库：pipinstallPillow基本用法安装完成后，你可以在Python脚本中导入并使用Pillow。
范哥来了·2025-03-26 05:48

Flutter技术调研报告：使用Flutter实现WebRTC

WebRTC（Web实时通信）是一种用于在Web浏览器和移动应用程序之间进行实时音视频通信的开源项目。在本篇文章中，我们将探讨如何使用Flutter框架实现WebRTC功能。
RqbaGcp·2025-03-26 04:40

MacBook 使用笔记（一）：在 MacBook 上安装并配置 HomeBrew + Docker + Python

Docker+Python安装HomeBrew安装本地Python安装Pyenv使用Pyenv安装Python安装容器Python安装Docker使用Docker下载Python镜像安装HomeBrew1打开终端
death_knights·2025-03-26 03:34

python利用selenium实现大麦网抢票的案例

Selenium测试直接运行在浏览器中，就像真正的用户在操作一样。
奔向理想的星辰大海·2025-03-26 03:04

解决打开pycharm后一直更新索引并且关闭pycharm后不能再次打开的问题

问题描述：在一次平常的不能再平常的打开pycharm后，发现右下角一直在更新索引，以致于因为后台在执行这个更新索引的任务不能运行项目，于是我尝试关闭pycharm再次打开，结果发现点击图标没有反应，右击以管理员身份打开也没反应
绪风459·2025-03-26 02:57

Python实现deepseek接口的调用

第一步，打开deepseek官方api接口（
才华是浅浅的耐心·2025-03-26 02:54

计算机网络高频（五）HTTP和HTTPS

⭐基本介绍：HTTP（HyperTextTransferProtocol）：全称超文本传输协议，是用于从万维网（WWW:WorldWideWeb）服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议。
HUZ_小Z·2025-03-26 02:51

如何利用 多 张 GPU 高效运行 Ollama

打开终端，输入以下命令：nvidia-smi执行该命令后，终端会显示每个GPU的详细
刘 怼怼·2025-03-26 01:20

深入理解前端防抖（Debounce）与节流（Throttle）：原理、区别与实战示例

如果不加限制，浏览器会频繁触发回调函数，导致性能问题，甚至页面卡顿。防抖（Debounce）和节流（Throttle）是两种优化方案，可以有效控制事件触发的频率，提高应用的性能和用户体验。
A-Kamen·2025-03-26 01:17

【IDEA】 配置安装 Leetcode 插件

1.下载插件打开IDEA，然后按照如下操作：File->Settings->Plugins，点击然后在右侧搜索栏搜索leetcodeeditor并下载插件或是使用离线的插件进行安装：官方下载插件的网址：
坚持学习永不言弃·2025-03-26 00:09

重温Mqtt

MQTToverWebSocket：监听端口：80用于通过WebSocket进行通信的MQTT客户端，适用于需要穿越防火墙或在浏览器中使用的场景。配置
Mr_Chenph·2025-03-26 00:08

Dify/RagFlow+Ollama本地部署deepseek模型（自用）

注意：Docker要先运行起来，才能打开dify或ragflow的网页！
橙意满满的西瓜大侠·2025-03-25 23:02

STM32标准库开发中断流程

在STM32标准外设库（SPL）开发中，外设中断的处理流程通常如下：一、标准库外设中断处理流程（1）使能外设时钟在使用任何外设之前，都必须打开外设的时钟。
逆旅可好·2025-03-25 23:01

python接管已经打开的浏览器_Python Webdriver 重新使用已经打开的浏览器实例

因为Webdriver每次实例化都会新开一个全新的浏览器会话，在有些情况下需要复用之前打开未关闭的会话。比如爬虫，希望结束脚本时，让浏览器处于空闲状态。当脚本重新运行时，它将继续使用这个会话工作。
青涩Pure·2025-03-25 21:50

【Antd5】修改table组件默认滚动条样式

项目场景：新项目使用了Antd5，在使用表格时发现滚动条样式变成了浏览器的默认滚动条样式。因为之前一直在用Antd4.
Zacks_xdc·2025-03-25 19:34

python超简单智能微信消息轰炸代码实现（仅限文字类信息）

1.前期准备：进行库的安装以及写代码1.1.下载pynput库：第一步使用WIN+R，输入cmd打开对话框，输入piplist查看是否已经安装pynput：若还未下载，再输入pipinstallpynput
化圣·2025-03-25 19:02

CAD使用教程：怎么在手机上插入CAD图块?

1、打开浩辰CAD看图王移动版，点击工具箱里面的「插入图块」功能；2、点击「插入图块」功能后，可以看到两个选择：“我的图块库”和“当前图纸”；3、点击「+添加图块」按钮，然后按照需要将图块添加到我的图块库里面
·2025-03-25 18:32

STM32F103C8T6外部中断配置-PA0+PA1+PA2

NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);//打开
蓑衣客VS索尼克·2025-03-25 18:52

python sqlite3

是关系型数据库管理系统大小写敏感1.导入PythonSQLITE数据库模块Python2.5之后，内置了SQLite3，成为了内置模块，这给我们省了安装的功夫，只需导入即可~importsqlite32.创建/打开数据库在调用
xuduo1·2025-03-25 17:46

【Python】部署Windows系统的Python程序到Linux系统（使用venv）

以下是步骤:打开Windows系统的命令行界面，并切换到您的Python程序的目录。激活当前项目使用的虚拟环境，示例：sourcevenv/bin/activate。
qq_三哥啊·2025-03-25 15:31

DSN文件怎么用Proteus打开

昨天在网上买了单片机资料，送了仿真实例，但都是DBK,DSN,PWL文件，开始用Proteus不知道怎么打开，刚用百度搜了(百度真是个好东西)]，刚成功打开了DSN文件，与大家分享一波~
云水边~静沐暖阳~·2025-03-25 15:00

翻译：高级跨浏览器Flexbox布局

原文：https://dev.opera.com/articles/advanced-cross-browser-flexbox/介绍CSS灵活盒模块级3-简称Flexbox-它为web开发带来了很多的动力和一些非常令人兴奋的可能性，使我们能够在一些复杂的站点布局很容易和迅速，摒弃一些不合逻辑的hacks和组装件我们传统上使用。我在文章Flexbox中处理了Flexbox的基础知识：快速布局必杀技
本是后山人·2025-03-25 14:51

红宝书《JavaScript高级程序设计（第5版）》学习大纲

红宝书《JavaScript高级程序设计（第5版）》学习大纲《JavaScript高级程序设计（第5版）》是JavaScript领域的经典“红宝书”，它从基础语法讲到高级特性，还包含浏览器环境和前端工程化等内容
·2025-03-25 13:53

JavaScript性能优化实战手册：从V8引擎到React的毫秒级性能革命

目录一、性能优化的本质挑战1.1浏览器渲染管线的性能瓶颈2.1内存管理优化2.2执行效率优化2.3网络传输优化三、React框架深度调优3.1渲染性能优化3.2性能监控体系四、企业级优化案例4.1电商平台首页优化
一个天蝎座 白勺 程序猿·2025-03-25 13:18

计算机网络—跨域&解决方法

首先看问题6：为什么浏览器会有跨域限制，怎么解决？根据搜索结果中的多个网页，跨域限制主要是浏览器的同源策略引起的，如网页1、2、3、4、5、7、16都提到同源策略是为了安全考虑，防止恶意网站窃取
GISer_Jinger·2025-03-25 12:43

苹果曝WebKit零日漏洞，用于极其复杂的攻击

苹果最近发布了一系列紧急安全更新，旨在修复WebKit跨平台网页浏览器引擎中的一个零日漏洞，该漏洞被标识为CVE-2025-24201。
FreeBuf-·2025-03-25 12:40

文件I/O--C++的文件操作

一、打开文件，从文件中读取、写入文件从文件中读取数据：#include//fstreamFilestream:文件流#include//fstream包含了iostream，所以这句可以省略，现在不能了
埜玊·2025-03-25 12:09
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