澎湃os

在Robot Operating System (ROS)中常见的消息类型

在RobotOperatingSystem(ROS)中，消息（Messages）是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681·2024-09-13 03:46

基于HarmonyOS NEXT开发智能提醒助手

目录目录目录前言关于HarmonyOSNEXT智能提醒助手需求分析智能提醒助手设计1、系统架构2、功能模块智能提醒助手的应用场景智能提醒助手的竞争力具体技术实现未来展望结束语前言随着智能设备的普及和物联网技术的飞速发展
三掌柜666·2024-09-13 03:16

HarmonyOS NEXT开发实战：网络请求库-http

前言网络封装的目的，在于简洁，使用起来更加的方便，也易于我们进行相关动作的设置，如果，我们不封装，那么每次请求，就会重复大量的代码逻辑，如下代码，是官方给出的案例：//引入包名importhttpfrom'@ohos.net.http
太空人_喜之郎·2024-09-13 03:15

JDBC使用及源码编译

openGauss数据库源自postgres，openGaussJDBC以PostgreSQLJDBCDriver42.2
openGauss小助手·2024-09-13 03:14

Docker启动Elasticsearch(挂载数据、配置文件、插件)

elasticsearch/configmkdir-p/mydata/elasticsearch/data/mkdir-p/mydata/elasticsearch/pluginsecho"http.host
程序员迪迦·2024-09-13 03:13

python爬虫的urlib知识梳理

1:urlib.request.urlopen发送请求getpost网络超时timeout=0.1网络请求模拟一个浏览器所发送的网络请求创建requestrequest头信息➕host/IP➕验证➕请求方式
卑微小鹿·2024-09-13 02:11

基于VGG的猫狗识别

由于猫和狗的数据在这里，所以就做了一下分类的神经网络1、首先进行图像处理：importcsvimportglobimportosimportrandomos.environ['TF_CPP_MIN_LOG_LEVEL
卑微小鹿·2024-09-13 02:11

使用git和gitlab进行协同开发流程(转发)

，转发记录一下，后续可参考https://www.cnblogs.com/muzinan110/p/5300600.html（来源）使用git和gitlab进行协同开发流程一、基本概念1.仓库（Repository
千年聊一会·2024-09-13 02:40

使用git和gitlab进行协同开发流程

一、基本概念1.仓库（Repository）①源仓库(线上版本库)在项目的开始,项目的发起者构建起一个项目的最原始的仓库,称为origin。
alokka·2024-09-13 02:09

获取指定城市的路网数据（Python+Openstreetmap）

importosmnxasox#设置城市名称和国家代码city="Caofeidian,China"#下载路网数据graph=ox.graph_from_place(city,network_type=
FORGIVEN_H·2024-09-13 02:07

ChatLONGYING：大语言模型在银行财富管理领域的应用研究

2023年2月，复旦大学发布了国内首个类ChatGPT大语言模型——MOSS，该模型可执行对话生成、编程、事实问答等一系列任务，打通了让生成式语言模型理解人类意图并具有对话能力的全部技术路径。
IT猫仔·2024-09-13 02:37

实操搭建battery-historian平台

1在D盘新建一个文件夹：gosrc2gitclonehttps://github.com/google/battery-historian.git3cd到D:\gosrc\battery-historian
romc·2024-09-13 02:36

centos arm docker 安装nginx

1.查找ARM版的Nginx镜像因为是ARM架构，确保拉取到适合的Nginx镜像。在DockerHub上，官方的Nginx镜像通常已经支持多架构。你可以使用以下命令来拉取Nginx：dockerpullnginxDocker会自动选择与你架构兼容的版本。如果因网络原因无法正常下载，则通过以下链接进行免费下载https://download.csdn.net/download/qq_34322136
亦诗亦诗·2024-09-13 01:32

Linux虚拟化网络之路由转发实战

一、Linux路由配置如果要在不同网段直接通讯，需要添加路由，Linux添加路由命令如下：route[add|del][-net|-host]target[netmaskNm][gwGw][[dev]If
wespten·2024-09-13 01:32

k8s集群部署：centos arm 部署Jenkins、harbor

如果因网络问题，无法通过下方链接下载相关包的话，可通过以下链接进行下载：jenkins：https://download.csdn.net/download/qq_34322136/89734306harbor：https://download.csdn.net/download/qq_34322136/89734276一、安装jenkins1、下载Jenkins安装包下载#下载war包https
亦诗亦诗·2024-09-13 01:32

pg13.x主从节点搭建以及数据同步

步骤1:安装postgres可参考：centosarm安装Postgres此处我搭建了2台postgres，分别为：10.211.110.55、10.211.110.56步骤2:主库配置比如在PostgreSQL
亦诗亦诗·2024-09-13 01:32

对游戏语音软件Oopz遭遇DDoS攻击后的一些建议

于是在网上搜索了一些信息，并偶然间发现了一个名为Oopz的游戏语音软件遭受DDoS攻击的消息。值得注意的是，自最近三个月以来，Oopz共发生两起DDoS攻击事件。
网络安全服务·2024-09-13 01:01

Centos安装OpenJDK

安装OpenJDK使用yum包管理器搜索可用的OpenJDK包sudoyumsearchopenjdk注意：我们在选择JDK不要选择OpenJDKRuntimeEnviroment，因为它不支持jps,jmap等命令，如下图：应该选择OpenJDKDevelopmentEnviroment，它支持常用的堆栈分析指令。根据你的需求选择合适的OpenJDK版本进行安装sudoyuminstalljav
一棵星·2024-09-13 01:01

GaN HEMT：未来功率半导体

硅基金属氧化物自1960年代以来，硅基金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）一直是电力电子应用的标准。
David WangYang·2024-09-13 01:01

OpenStack Ironic 裸金属的配置及使用

环境当前OpenStack版本为Rocky操作系统为CentOS7.6api节点即控制节点conductor节点即裸金属计算节点控制节点node1、node2、node3计算节点node1、node2、
Ankele·2024-09-13 01:00

在 ARM 架构的 CentOS 上安装 OpenJDK 1.8

在ARM架构的CentOS上安装OpenJDK1.8更新系统在终端中执行以下命令，确保系统软件包是最新的：sudoyumupdate安装OpenJDK1.8执行以下命令来安装OpenJDK1.8：sudoyuminstalljava
亦诗亦诗·2024-09-13 00:29

lnmt架构

lnmt架构安装nginx//创建系统用户nginx[root@localhost~]#useradd-r-M-s/sbin/nologinnginx//安装依赖环境[root@localhost~]#
有点小忧郁·2024-09-13 00:28

JetPack Compose简单介绍

②Compose这个库：或者说它是一个框架，它重新定义了AndroidUI的写法，不再使用xml文件了，而是直接在Kotli
蜗牛的小梦想·2024-09-13 00:26

【译】Swift算法俱乐部-布隆过滤器

raywenderlich.com网站出品的用Swift实现算法和数据结构的开源项目，目前在GitHub上有18000+⭐️，我初略统计了一下，大概有一百左右个的算法和数据结构，基本上常见的都包含了，是iOSer
Andy_Ron·2024-09-13 00:59

docker 网络模式

四种模式介绍宿主机可上网,容器内便可上网.且能ping通宿主机同网段服务Docker网络模式配置说明host模式--net=host容器和宿主机共享Networknamespace。
李庆政370·2024-09-13 00:55

Charles 抓包工具详解

因为它是基于Java开发的，所以跨平台，Mac、Linux、Windows下都是可以使用的，并且在Android和iOS设备上通用。
wespten·2024-09-13 00:25

TCP/IP模型成功与OSI模型失败的深层原因：技术、理念与市场化路径的比较

网络接口层（NetworkInterfaceLayer）2.互联网层（InternetLayer）3.传输层（TransportLayer）4.应用层（ApplicationLayer）TCP/IP模型与OSI
kaixin_啊啊·2024-09-13 00:24

Jetpack Compose 架构如何选？MVP 、 MVVM 还是 MVI

我们先定义一个DataRepository，用于从wanandroid获取搜索结果。后文Sample中的Model层都基于此Repo实现@ViewModelScoped
一朵白山茶·2024-09-13 00:24

ifconfig eth0网卡配置

ifconfig显示网络设备信息[root@localhost~]#ifconfigeth0Linkencap:EthernetHWaddr00:50:56:BF:26:20inetaddr:192.168.120.204Bcast
lanhuazui10·2024-09-12 23:52

淘宝教育的视频打不开

因为在学习淘宝教育上的课程：所以想在Ubuntu16.04下观看视频；可是打不开哈Browser:google-chrome-stable(89.0.4389.82-1)尝试其它的Browser,下面的Brwoser
云雀_·2024-09-12 23:52

docker网络模式及配置

一、Docker网络模式dockerrun创建docker容器时，可以用-net选项指定容器的网络模式，docker有以下4种网络模式：host模式，使用-net=host指定。
码哝小鱼·2024-09-12 23:51

jetpack compose 开发架构选择探讨（一）

jetpackcompose开发架构选择探讨（一）最近jetpackcompose发布了正式版本，在jetpackcompose刚出来的时候就一直有在关注这个全新的ui框架，但是一直没有基于它去做一个完整的项目
iffly-csdn·2024-09-12 23:51

解密！抖音百万粉丝博主三维地图视频都用到了什么GIS数据和技术

如何利用MapMost技术自己在家也能制作如此炫酷的视频呢？我将从三维地图所需GIS数据、GIS数据获取、服务发布和场景制作这几个方面说明三维地图制作流程。抖音主页截图数据介绍（1）影像数据影像数
Mapmost·2024-09-12 23:50

Android Compose UI (二) 常规MVI操作

文章目录1.概述2.MVI的变化概括3.ViewModel的变化4.Activity/Fragment/View的变化5.Toast/Dialog/底部提示等临时UI状态6.总结1.概述随着Android应用不断的演化,从最开始的MVC->MVP->MVVM,现在Google官方也有了MVI的示例,相比较MVVM来说有了一些变化,接下来跟着文章一起了解.(其实这篇文章主要是介绍MVI的,和Comp
CreeLu·2024-09-12 23:19

Gyro陀螺仪 ＞ MPU 6000 vs ICM 20689

MPU6000和ICM20689对比陀螺仪的选择：采样率与噪声参考Gyro-MPU6000vsICM20689|IntoFPVForumFPVDroneFlightControllerExplained-OscarLiangMPU6000
ABEL in China·2024-09-12 23:19

Jetpack Compose 架构如何选？MVP 、 MVVM 还是 MVI？

首先，先看看不借助任何架构的Compose代码是怎样的？不使用架构的情况下，逻辑代码将与UI代码耦合在一起，在Compose中这种弊端显得尤为明显。
goodhighting·2024-09-12 23:47

docker的网络模式

主机模式（HostMode）‌：在这种模式下，容器不会获得独立的网络命名空间，而是与
Will_1130·2024-09-12 23:47

USB HOST DWC3 初始化

如果dr_mode为host，需要初始化xHCI驱动。
wing_7·2024-09-12 23:46

leetcode 1651 Hopper公司查询3(postgresql)

需求Table:Drivers±------------±--------+|ColumnName|Type|±------------±--------+|driver_id|int||join_date|date|±------------±--------+driver_id是该表的主键。该表的每一行均包含驾驶员的ID以及他们加入Hopper公司的日期。Table:Rides±-------
奋斗哼哼·2024-09-12 22:45

leetcode 1811 寻找面试候选人(postgresql)

需求表:Contests±-------------±-----+|ColumnName|Type|±-------------±-----+|contest_id|int||gold_medal|int||silver_medal|int||bronze_medal|int|±-------------±-----+contest_id是该表的主键.该表包含LeetCode竞赛的ID和该场比赛中
奋斗哼哼·2024-09-12 22:45

2.12 UITapGestureRecognizer手势之双击 [iOS开发-Xcode教程]

1.在欢迎窗口右侧的历史项目列表中，双击打开之前创建的单视图项目模板。image2.本节课将为您演示，如何给视图对象添加手势，使视图对象能够检测到手指的双击操作。首先在一个空白项目中，打开视图控制器的代码文件。image3.接着开始编写代码，实现这项功能。image4.首先初始化一个原点在(32,80)，宽度和高度都是256的矩形常量，作为视图的显示区域。image5.然后创建一个相应尺寸的图像视
互动教程网·2024-09-12 22:02

supervisor环境变量

场景：supervisor启动flask失败，手动python启动成功，报错信息是缺少ModuleNotFoundError配置文件：[program:aib-humanpose]environment
蕴重Liu·2024-09-12 22:53

AUTOSAR_EXP_ARAComAPI的5章笔记（4）

返回目录5.3.5Events对于远程服务提供的每个事件，ProxyClass包含一个特定于事件的包装类（事件类）的成员。在示例中，ProxyClass的成员名为BrakeEvent，类型为events::BrakeEvent。正如在5.2中看到的，ProxyClass的所有事件类都是在包含在代理命名空间中特定事件的命名空间中生成的。代理中的事件成员用于访问事件/事件数据，这些数据是由我们的代理所
青草地溪水旁·2024-09-12 22:14

ROS：机器人描述--URDF和XACRO

1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子，不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈·2024-09-12 22:41

使用Python实现多个PDF文件的合并

以下是一个实现PDF合并的Python脚本：importosfromPyPDF2importPdfMergerdefmerge_pdfs(input_dir,output_filename):#创建一个
飘逸高铁侠·2024-09-12 21:39

C++ 用libcurl库进行http通讯网络编程

error状态码）五、libcurl使用的HTTP消息头六、获取http应答头信息七、多线程问题八、什么时候libcurl无法正常工作九、关于密码十、HTTP验证十一、代码示例1.基本的httpGET/POST
马小瑄·2024-09-12 21:33

通过命令行创建KVM虚拟机

前言本篇是记录通过命令行创建一个虚拟机的测试环境创建过程下载ISO镜像wgethttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/centos/7.7.1908/isos/x86_
武汉磨磨·2024-09-12 20:33

尝试用sshpass解决问题

https://blog.csdn.net/joosonmao/article/details/39160501sshpass是开源linux程序sh登陆不能在命令行中指定密码，sshpass的出现，解决了这一问题
旭娃·2024-09-12 20:54

016 币币置换思考

前期用部分eos置换了一点btc，这段时间没有法币，用btc又置换了一些big和dew。big和dew没有白名单，现在买入的成本是白名单的近十倍价格。
叶雷雷·2024-09-12 20:47

Python pip安装报错：Could not find a version that satisfies the requirement

需要使用国内的镜像源来加速,比如豆瓣源解决办法，在命令后添加国内源，如下pip3installpillow-image-ihttp://pypi.douban.com/simple/--trusted-hostpypi.dou
Robots小助手·2024-09-12 20:10
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