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自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSAR Adaptive

在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，其安全性、实时性和可扩展性至关重要。

赛卡·2025-03-21 18:34

【Q&A】Qt中直接渲染和离屏渲染效率哪个高？

直接渲染和离屏渲染的效率取决于具体场景和实现方式，以下是详细对比分析：一、直接渲染（On-screenRendering）原理直接将图形数据绘制到屏幕缓冲区（BackBuffer），完成后通过交换缓冲区显示到屏幕

浅慕Antonio·2025-03-21 18:03

python数据可视化绘制图表（直方图，饼图圆环图，散点或气泡图，误差棒图）

一，直方图#先导入模块importnumpyasnp importmatplotlib.pyplotasplt#准备50个随机的数据scores=np.random.randint(0,100,50)#绘制直方图plt.hist(scores,bins=8,histtype='stepfilled')plt.show()其中，scores为数组（可为单个或多个的数列)bins=8,表示矩形的条数为

2224070304·2025-03-21 18:02

ssh命令

具体操作如下：1.在hadoop100中生成公钥和密码。ssh-keygen-trsa三次

满分对我强制爱·2025-03-21 18:32

数组模拟邻接表 #图论

文章目录为什么要用数组来模拟邻接表存储思路遍历思路树是特殊的图，因此邻接表可以存储图和树两种数据结构。为什么要用数组来模拟邻接表在算法设计当中，利用数组来代替结构体模拟各种数据结构会更加简单。

旧物有情·2025-03-21 17:32

Softmax温度调节与注意力缩放：深度神经网络中的平滑艺术

Softmax温度调节与注意力缩放：深度神经网络中的平滑艺术在深度学习的精密机械中，有些细微的调整机制往往被视为理所当然，却实际上蕴含着深刻的数学洞察和巧妙的工程智慧。

Mark White·2025-03-21 17:01

弱网测试究竟要怎么做，才能防止漏测？

在游戏测试–黑盒测试中，分为功能测试与专项测试，在上几篇文章中说的都是功能测试，而专项测试主要包括弱网和性能测试。（其实弱网也是性能的一种。）

学掌门·2025-03-21 17:00

【轻松学C：编程小白的大冒险】— 09 运算符与表达式的实际应用

在编程的艺术世界里，代码和灵感需要寻找到最佳的交融点，才能打造出令人为之惊叹的作品。而在这座秋知叶i博客的殿堂里，我们将共同追寻这种完美结合，为未来的世界留下属于我们的独特印记。

秋知叶i·2025-03-21 17:30

用Python实现SFM

SFM(结构化光流法)是一种用于解决三维重建问题的方法，它可以根据许多二维图像和它们之间的相对位置，估计出三维场景的深度和摄像机的姿态。在Python中，你可以使用OpenCV库来实现SFM。

薄辉·2025-03-21 17:30

mysql修改表中所有字段不许为空_如何用SQL语句修改一个表的字段，让它不能为空...

结构化查询语言(StructuredQueryLanguage)简称SQL，结构化查询语言是一种数据库查询和程序设计语言，用于存取数据以

Asama浅间·2025-03-21 17:00

高级前端面试题-React

react概念类组件和函数组件,什么时候用类组件获取组件实例类组件如何实现逻辑复用？

圣诞小子·2025-03-21 17:29

【数据治理】数据湖治理实践：腾讯云数据湖元数据实践指南

本文的内容主要包括四部分：1、数据湖背景概述，介绍腾讯数据湖的整体架构；2、数据湖统一元数据模块的详细架构实现；3、介绍腾讯云上元数据多租户的设计模式；4、介绍统一元数据的两大核心能力：在线数据目录和离线数据治理的功能

菜鸟蜀黍·2025-03-21 17:59

GS-SLAM论文阅读笔记-MGSO

前言MGSO首字母缩略词是直接稀疏里程计(DSO)，我们建立的光度SLAM系统和高斯飞溅(GS)的混合。

zenpluck·2025-03-21 17:29

c++ stl库有哪些技术

C++STL（标准模板库）包含以下一些重要技术：容器-序列容器：如vector（动态数组），支持快速随机访问和尾部插入/删除；list（双向链表），适合频繁的插入和删除操作；deque（双端队列），能在两端高效地进行插入和删除

C++ 老炮儿的技术栈·2025-03-21 17:28

设计模式之工厂模式的优缺点

-提高可维护性和可扩展性：当需要创建新的对象或者修改对象的创建逻辑时，只需要在工厂类中进行修改，而不需要在所有使用该对象的地方进行修改，便于代码的维护和扩展。-便于代码复用：工厂类

C++ 老炮儿的技术栈·2025-03-21 17:28

架构演进的方式

架构演进过程中，常用的三种模式是拆迁者模式、绞杀者模式和修缮者模式。它们代表了三种不同的演进路径，适用于不同的业务环境和技术场景。下面详细解释每种模式的内容、使用场景，并对比它们的差异。

pumpkin84514·2025-03-21 17:57

大模型在冠心病风险预测及临床方案制定中的应用研究

目录一、引言1.1研究背景与目的1.2国内外研究现状1.3研究方法与创新点二、大模型预测冠心病风险原理与方法2.1数据收集与预处理2.1.1数据来源2.1.2数据清洗与整理2.2特征工程2.2.1特征提取

LCG元·2025-03-21 17:27

存算一体与存算分离：架构设计的深度解析与实现方案

随着数据量的不断增大和对计算能力的需求日益提高，存算一体作为一种新型架构设计理念，在大数据处理、云计算和人工智能等领域正逐步引起广泛关注。

克里斯蒂亚诺罗纳尔多阿维罗·2025-03-21 17:57

虚拟机如何扩容磁盘

以下是两种常见虚拟化平台（VMware和VirtualBox）扩容磁盘的步骤：VMware打开VMware管理控制

克里斯蒂亚诺罗纳尔多阿维罗·2025-03-21 17:57

前端面试：[React] Recoil 里面 selector 支持哪些参数？

每个selector和atom都必须有一个唯一的key，否则会抛出错误。这个key用于在Recoil状态树中进行识别。

returnShitBoy·2025-03-21 17:56

LakeHouse湖仓一体成为下一站灯塔，数仓、数据湖架构即将退出群聊

近年来几乎所有的数据仓库都增加了对Parquet和ORC格式的外部表支持，这使数仓用户可以从相同的SQL引擎查询数据湖表，但它不会使数据湖表更易于管理，也不会消除仓库中数据的ETL复杂性、陈旧性和高级分析挑战

科杰科技·2025-03-21 17:26

bp抓IOS的包

2.HTTPS数据的抓包HTTPS协议在传输过程中是加密的，因此抓包工具需要模拟服务端和客户端

仙女很美哦·2025-03-21 17:55

CCF CSP 历年真题 C语言版满分代码集合 (至2021.9 持续更新中

全部原创）2021-9-1数组推导2021-9-2非零段划分2021-4-1灰度直方图2021-4-2领域均值2020-12-1期末预测之安全指数2020-12-2期末预测之最佳阈值2020-9-1称检测点查询

JY_0329·2025-03-21 17:55

Python Textract库：文本提取

Textract通过集成多种开源工具和库，实现了对多种文件格式的支持，使得文本提取变得简单而高效。本文将详细介绍Textract库的安装、主要功能、基本操作、高

程序员喵哥·2025-03-21 17:55

一个比Fiddler/Charles更好用的免费抓包神器

今天，我们将介绍两款强大的抓包工具：Proxyman和Sniffmaster，它们各自拥有独特的功能，能够帮助你在不同的场景下高效完成工作。Proxyman简介Slogan：只是简单地点

金丝猴也是猿·2025-03-21 17:24

论文解读 | 《忍冬桑黄发酵产黄酮类化合物的研究》

出版日期：2022年发表刊物：《中南林业科技大学》论文作者：朱姝枚桑黄（Sanghuangporus）是一种传统的药用真菌，具有显著的免疫增强和抗肿瘤功效。

桑黄研究员·2025-03-21 17:54

【小白深度教程 1.32】手把手教你从多视角图像进行 3D 重建（SfM 算法）

【小白深度教程1.32】手把手教你从多视角图像进行3D重建（SfM算法）1.SfM三维重建算法简介2.SfM方法和原理3.安装依赖库4.构建数据集5.可视化结果6.完整代码1.SfM三维重建算法简介从多张照片中开发三维模型被称为多视图

小寒学姐学AI·2025-03-21 17:53

计算机二级c语言知识点6

函数形参的值，不会改变对应实参的值函数可以返回地址值&x不可以给指针变量赋一个整数作为地址值当在程序的开头包含头文件stdio.h时，可以给指针变量赋NULLfun（char*a，char*b）{while(（*b=*a）！=‘\0’){a++;b++;}}这个函数实现的功能是将a所指的字符串赋给b所指的空间，此函数也会将\0赋给b，因为括号里的表达式（*b=*a）先执行，后判断是否=\0若有定义

xu_hhh_·2025-03-21 16:53

17-OpenCVSharp 中实现 Halcon 的 Points_Harris算子（Harris 角点检测）

Harris角点检测算法是用于检测图像中的角点特征，可以用来进行图像匹配、物体识别等任务。Halcon提供的Points_Harri

观视界·2025-03-21 16:23

家用笔记本换装centos7当服务器全流程

目录1、安装centos7系统硬件准备软件和镜像准备制作启动盘2、网络连接和ssh远程登陆centos7连接网络ssh远程登陆3、笔记本闭盖不休眠（7*24小时可用）4、定时开关机（省电、保护电脑）5、

吕域·2025-03-21 16:53

使用Three.js渲染器创建炫酷3D场景

从影视制作到游戏开发，从虚拟现实到网页交互，3D场景以其强烈的视觉冲击力和沉浸式的体验，成为了吸引用户、传达信息的重要手段。

·2025-03-21 16:48

信创国产芯片如何助力企业数字化转型

国内众多科研机构和企业加大了在芯片研发领域的投入，不断攻克技术难题。从

·2025-03-21 16:17

如何提升 API 性能：来自 Java 和测试开发者的优化建议

你正在听你最喜欢的歌曲，测试你使用编写的新API。但等你听完一整首歌，API还没响应。哎呀！这是一个巨大的警告信号——是时候优化你的API响应时间了。让我们深入了解一些加速方法，让你的API跟你最喜欢的吉他独奏一样快。为什么API响应时间很重要想想看：API响应时间就是你的应用程序与服务器之间的对话速度。它响应得越快，用户就会越开心。API慢=用户沮丧，API快=用户高兴。所以，让我们解决那些延迟

·2025-03-21 16:17

PLM项目管理软件如何支持供应链管理与协作？

PLM软件涵盖了从产品的概念设计到产品生命周期结束的全过程管理，通过整合各种数据和流程，为供应链各环节的协同工作提供了坚实的基础。接下来，我们将深入探讨PLM项目管理软件是如何支持供应链管理与协作

·2025-03-21 16:16

对数据库的总结

一、数据库基础1.数据库是一个用于存储和操作数据的文件系统2.关系型数据库：是基于二维表存储的，每个表格由列和行组成，列代表属性，行代表约束，数据的组织和查询更加方便和高效。

·2025-03-21 16:46

《代码与灯影：一个互联网“搬砖者”的十六小时马拉松》

枕边充电器散发的微光里，他瞥见钉钉群里跳动的99+未读消息——昨夜两点部署的自动化脚本还在生产环境报错。一、困顿清晨：在咖啡因里开机7:15，地铁早高峰的人流像被编译失败的代码，在闸机口不断堆栈溢出。

·2025-03-21 16:16

Apifox vs Apipost，API 管理工具选型思考，企业究竟该如何选？

市面上的调试工具琳琅满目，而Apifox和Apipost是近几年两款备受开发者关注的API工具。二者都宣称为团队协作和接口调试赋能，但对企业来说，究竟谁才是更适合的选择呢？

·2025-03-21 16:45

Fuzzy Control | Degree of Membership Function

在经典集合中，元素与集合的关系只有属于或不属于两种明确情况，分别用111和000表示。但对于模糊集合而言，元素与集合的隶属关系具有不分明性。

斐夷所非·2025-03-21 16:51

BPM软件是什么？15款好用的BPM软件盘点

在当今竞争激烈的商业环境中，企业需要不断优化其业务流程以提高效率和竞争力。而业务流程管理（BusinessProcessManagement，BPM）软件正是帮助企业实现这一目标的关键工具之一。

·2025-03-21 16:15

如何选择适合团队沟通管理的AI工具

通过集成AI助手、自动化任务和实时协作等功能，这些工具正逐步改变着团队协作的方式，让工作变得更加轻松、高效

·2025-03-21 16:14

Mysql-经典实战案例（10）：如何用PT-Archiver完成大表的自动归档

真实痛点：电商订单表存储优化场景现状分析某电商平台订单表（order_info）每月新增500万条记录主库：高频读写，SSD存储（空间告急）历史库：HDD存储，只读查询优化目标✅自动迁移7天前的订单到历史库

从不删库的DBA·2025-03-21 16:51

ios如何像android那样不上架安装

不过，ios想直接安装，还是有通道的，就是注册苹果企业开发者账号，通过企业开发者账号，生成inhouse类型的证书和描述文件（证书profile文件），通过

·2025-03-21 16:44

CS5802一款HDMI转Typec方案转换芯片

嵌入式微控制器基于32位RISC-Vcore和内部串行闪存。CS5802适用于多个细分市场和

·2025-03-21 16:43

集睿致远CS5518 Mipi转lvds点屏方案芯片，pin to pin替代国腾GM8775C方案

产品特征MIPI输入：支持MIPI®D-PHY版本1.00.00和MIPI®DSI版本1.02.00；支持1~4个数据通道，1个时钟通道；支持ULPS(超