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ORB-SLAM2源码学习：Initializer.cc(11): Initializer::ReconstructH用H矩阵恢复R, t和三维点

根据相应的论文我们分两种情况分别恢复出不同的解，最后得到一个最好的。每种可能的解都需要重复计算一次，最终根据如下条件选择最佳的解：1.最优解成功三角化点数目

PaLu-LvL·2025-01-27 14:38

Flutter 3.24 华为手机Fatal signal 7 (SIGBUS), code 1 (BUS_ADRALN), fault addr 0x7700000002 in tid 134

黄油奥特曼·2025-01-27 14:08

windows 使用pyenv-win 管理多python 版本

链接：GitHub-pyenv-win/pyenv-win:pyenvforWindows.pyenvisasimplepythonversionmanagementtool.ItletsyoueasilyswitchbetweenmultipleversionsofPython.It'ssimple,unobtrusive,andfollowstheUNIXtraditionofsingle-p

little-dog007·2025-01-27 14:06

【进阶编程】MVC和MVVM实现前后端分离的实现

这种结合有时是为了兼顾不同的架构优势，尤其是在大型应用程序中，或者当你在WPF中同时使用Web或ASP.NETCore后端时。MVC和MVVM结合的场景MVC是一种广泛用于Web开发的架构模式，

de之梦-御风·2025-01-27 14:05

【进阶编程】配置驱动注入和依赖注入的比较（一）

配置驱动注入（Configuration-basedInjection）和依赖注入（DependencyInjection,DI）是两种用于管理对象依赖关系的不同模式，虽然它们都旨在解耦对象间的依赖，但实现方式

de之梦-御风·2025-01-27 14:05

3-C# 泛型（随笔）

泛型概述1.1性能1.2类型安全1.3二进制代码的重用1.4代码的扩展1.5命名约定2.创建泛型类3.泛型类的功能3.1默认值1.泛型概述有了泛型，就可以创建独立于被包含类型的类和方法了，我们不必给不同的类型编写功能相同的许多方法或类

坐在墙上的猫·2025-01-27 13:04

开源：小狐狸GPT付费AI-v1.9.3 小程序端增加【绘画】模块

小狐狸GPT付费AI体验系统、系统版本更新至1.9.3，源码为小程序、H5、WEB版本，购买含更新，独立版；开源、开源、开源、可二开！！

百创科技·2025-01-27 13:34

想从云计算中获得最大化投资回报？请先扪心自问这五个问题

不同的云和不同的工作负载，“匹配”是关键！云时代的运营，要实现灵活性和可扩展性，同时优化性能并达到预算目标，

·2025-01-27 13:29

pytorch单机多卡训练_数据并行DataParallel

1.单机多卡概述单卡多级的模型训练，即并行训练，可分为数据并行和模型并行两种.数据并行是指，多张GPUs使用相同的模型副本，但采用不同batch的数据进行训练.模型并行是指，多张GPUs使用同一batch

Major Tom _·2025-01-27 13:03

软件工程项目的研发流程优化

流程拆解执行手册环节作用指导需求分析1.明确项目目标2.定义系统功能3.识别潜在问题4.建立规格说明5.促进沟通协作6.支持变更管理7.保障项目成功1.集思广益：研发团队中不同职能的人员共同参与分析讨论

·2025-01-27 13:58

运用python进行多任务学习过程中，手动调整权重时，如何选择项目并确定合适的权重值？

在手动调整多任务学习中不同任务的损失权重时，确定合适的权重值是一个需要细致考虑的问题。

大懒猫软件·2025-01-27 13:02

javase容器--集合框架

集合是非常重要的类型，和数组一样都是存数据的容器，但不同的是：它不固定大小可动态扩展存取灵活存放类型多样等集合框架有collection和map两大接口，Collection是传统集合接口，存储单个对象

jameslogo·2025-01-27 13:02

XML 语法

XML声明XML声明文件的可选部分，如果存在需要放在文档的第一行，如下所示：以上实例包含XML版本（version="1.0"），甚至包含字符编码（encoding="utf-8"）。

凉风细细·2025-01-27 13:31

编程语言中的常见Bug及解决方案

在编程过程中，不同语言有其独特的特性和挑战，这也导致了各种常见Bug的出现。

·2025-01-27 13:27

iPaaS丨企业应用及数据集成的重要性和挑战

在激烈的市场竞争中，企业服务总线和数据总线扮演着企业神经网络的角色，它们将不同的业务部门、系统以及数据紧密相连，保障信息流通无阻，实现资源的高效分配。

谷云科技RestCloud·2025-01-27 13:00

赛事 Q＆A × 培训预告：2024 年（第 17 届）中国大学生计算机设计大赛大数据主题赛正式开赛！

大赛下设不同领域的十一个大类，和鲸科技自2021年起，连续四年作为大数据应用大类中大数据主题赛的协办方倾力配合大赛组委会与各承办单位，

ModelWhale·2025-01-27 13:30

《基于FPGA的Cortex-M3软核基本SOC设计及外设开发详解》

开发基于vivado2019.2和vitis，理论上可适用于任何版本的vivado，并且附带本人编写的详细开发文档，能够快速完成工程的移植。在该工程基础上可进一步开发更多的功能。

HWxuYnO·2025-01-27 13:00

？内存管理算法

小内存管理算法采用不断分割的方法对内存进行动态分配，分为初始化，分割，释放三个步骤，为了简洁起见，笔者直接放图：头部初始大内存块尾部头部内存块内存块内存块内存块尾部这是整体思想，通过对初始内存块的不断切割，最终形成了各个不同的内存块

skaiuijing·2025-01-27 13:59

Linux环境Libreoffice实现Word、Excel等在线预览

一、Linux安装libreoffice从官网下载对应版本的libreoffice下载地址：ht

wolf_you·2025-01-27 12:28

介绍一下 Hibernate 的二级缓存

Hibernate的二级缓存Hibernate的二级缓存是位于SessionFactory级别的缓存，与一级缓存（Session级别）不同，二级缓存可以跨多个Session共享数据。

晚夜微雨问海棠呀·2025-01-27 12:57

logback官方手册

完整的logback手册记录了logback框架的最新版本。

snowbaobao·2025-01-27 12:26

OpenFGA

3.概念类型授权模型存储对象用户关系元组关系一个存储相当于存储了一个或多个版本的授权模型，授权

荭色海湾·2025-01-27 12:56

.NET 8 WebAssembly 加载体验优化

在.NET8的新版本中，WebAssembly的开发变得更加高效，特别是在处理页面加载体验方面有了显著的提升。

t0_54coder·2025-01-27 12:24

Windows 上安装 PostgreSQL

1.准备工作在开始安装PostgreSQL之前，请确保您的计算机满足以下要求：操作系统：Windows10或更高版本处理器：64位内存：至少4GB（推荐8GB或更高）硬盘空间：至少2GB

froginwe11·2025-01-27 11:23

使用 AMD ROCm 容器入门：从基础镜像到定制解决方案

容器将应用程序及其依赖项打包成标准单元，使软件在不同环境中具有良好的可移植性和一致性。当我们将这种容器化的力量与

109702008·2025-01-27 11:53

logback弃用SizeAndTimeBasedFNATP

在尝试把SpringBoot版本从3.3.0升级到3.4.0时启动报错。

Silence__lei·2025-01-27 11:52

Docker介绍（八）-- Docker 仓库管理

DockerRegistry启动DockerRegistry配置Docker使用私有仓库上传镜像到私有仓库下载镜像4.使用Harbor搭建企业级私有仓库安装Harbor配置Harbor使用Harbor5.镜像版本管理使用标签管理版本删除旧版本

小蘑菇二号·2025-01-27 11:21

大数据StarRocks(六) ：Catalog_starroccks支持oracle外部表了吗(1)

StarRocks自2.3版本起支持Catalog（数据目录）功能，实现在一套系统内同时维护内、外部数据，方便您轻松访问并查询存储在各类外部源的数据。

2401_84181975·2025-01-27 11:51

【运维】什么是Ubantu？安装网址

主要版本：桌面版：为个人用户提供友好的图形界面，预装了办公套件、浏览器、电子邮件和多媒体应用等，满足日常使用需求。服务器版：用于构建和管理各种服务器，如Web服务器、数据库服务器等，提供

一袋米扛几楼98·2025-01-27 11:19

SpringBoot基础之控制层Controller详解

SpringBoot基础之控制层Controller详解1.Controller层主要工作：从HTTP请求中获取信息，提取参数，并将其分发给不同的处理服务（service层），并向前端返回service

qq_42452654·2025-01-27 10:18

字节序（Endian）、大端（Big-Endian）、小端（Little-Endian）

在各种计算机体系结构中，对于字节、字等的存储机制有所不同，因而引发了计算机通信领域中一个很重要的问题，即通信双方交流的信息单元（比特、字节、字、双字等）应该以什么样的顺序传送。

qfnu08zzr·2025-01-27 10:17

DTO（数据传输对象）

它的作用是在不同的层之间传输数据，特别是在网络或应用层之间进行数据交换时，提供一种简单的数据载体。DTO本质上是一个不包含业务逻辑的纯数据对象，用于打包数据，便于在系统的不同部分传递。

阿乾之铭·2025-01-27 10:16

uniapp版本升级（app内部下载）

获取服务端返回的下载链接，以及版本号。

shuailing_coder·2025-01-27 10:16

字节序（Byte Order）

在这两种字节序中，数据的存储顺序是不同的。

是小hu·2025-01-27 10:15

x86_64下 C C++ 函数调用时的参数传递方法

CC++函数调用时的参数传递方法根据架构、编译器的不同而有所不同，本文讲的是x86_64架构上使用CC++语言GNU编译器的情况。

相忘于江湖-mfc·2025-01-27 10:15

快速了解uni-app 页面传值和代码示例

根据数据类型的不同，我们可以选择不同的传值方式。本文将详细介绍如何在uni-app中传递单个或多个参数、数组和对象，并附上示例代码。

豆豆（前端开发+ui设计）·2025-01-27 10:44

在 uni-app 中，可以通过几种不同的方式来动态地绑定 CSS 样式?

在uni-app中，你可以通过几种不同的方式来动态地绑定CSS样式。这通常涉及到使用JavaScript来计算或改变样式，并将这些样式应用到组件上。

豆豆（前端开发+ui设计）·2025-01-27 10:43

uniapp版本升级

有关代码：提示发现新版本，立即升级!

答题卡上的情书·2025-01-27 09:11

17 一个高并发的系统架构如何设计

包括瞬时的流量和黑客攻击等第三:高并发系统常见的需要考虑的问题，如内存不足的问题，服务抖动的问题、磁盘不足的问题、网络带宽的问题、突发流量的问题、面对黑客攻击的问题高并发的架构设计垂直拆分业务一个大型的系统业务相对复杂，不同的业务需要面对的流量压力也不同

40岁的系统架构师·2025-01-27 09:10

python中列表，元组，集合，字典的区别和共同函数

1.列表(List)①表达式[]②特点1.有序性列表中的元素是有序的，可以通过元素的下标进行查找2.可重复性列表中的元素可以是重复的数据类型3.可异构性列表中的元素可以是不同的数据类型4.可修改性列表中的元素可以进行增删改查

惜月_treasure·2025-01-27 09:40

容器镜像构建神器 Buildx

在需要为不同的CPU架构或操作系统构建Docker镜像的情况下，Buildx尤其有用。优势多平台支持：Buildx支持同时构建多个平台的容器镜像，包括x86、ARM和MIPS等。

ivwdcwso·2025-01-27 09:08

2-17-神经网络架构搜索

根据实际情况的不同，可以共享不同

NANCYGOODENOUGH·2025-01-27 09:37

doris: ARRAY数据类型

从2.0版本开始支持在Unique模型的表中的非key列使用。

向阳1218·2025-01-27 09:36

开源与闭源：AI模型发展的双重路径之争

两者各有利弊，且分别代表了不同的技术哲学和商业模式。那么，究竟哪一种路径更有前景？本文将深入探讨开源与闭源AI模型的发展路径，分析它们的优势与挑战，并探讨未来的趋势。一、开源AI模型的发展

爱吃辣椒的年糕·2025-01-27 09:36

yolo系列训练从本机挪到服务器中的报错：modulenotfounderror:numpy._core

_core我上网搜的好些说numpy有问题需要重新下载因为本机和服务器已有环境中的numpy版本不同，所以出现此报错但或许不用！

m0_57663261·2025-01-27 08:05

Web API开发中的RPC和REST

目录RPCRESTREST优点REST缺点Restful如何传递参数三种方式的不同语义建议WebAPI如何返回状态码问题：400观点200观点建议ASP.NETCore中REST落地指南实现建议实现注意

AAA猪饲料批发李师傅·2025-01-27 08:02

docker 部署.netcore应用优势在什么地方？

目录1.环境一致性2.简化依赖管理3.快速部署与扩展4.资源利用率高5.版本控制与回滚6.安全性7.生态系统支持8.微服务架构支持9.降低成本10.开发体验提升总结使用Docker部署.NETCore应用有许多优势

张3蜂·2025-01-27 08:01

Python爬虫应用领域

以下是Python爬虫在不同领域的应用情况：一、数据采集与分析（一）市场调研产品信息收集：爬取电商平台的产品详情、价格、销量、用户评价等数据，分析产品市场占有率、用户喜好、竞争对手情况，为产品开发、定价策略

不会玩技术的技术girl·2025-01-27 08:01

探索Llama 3.1：深入理解其多语言与长上下文处理能力

本文将分析Llama3.1在不同规模版本中—405B、70B和8B—的多语言处理能力和长上下文理解能力，探讨其在人工智能领域的应用潜力。

技术猿18870278351·2025-01-27 08:00

农产品价格报告爬虫使用说明

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小海的小窝·2025-01-27 08:28

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