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机器人学(五):机器人工具坐标系标定
一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的
位
姿关系可以实时测量得到,求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。
巴普蒂斯塔
·
2025-02-13 19:07
机器人学
机器人
人工智能
标定
坐标系标定
机械臂
Java后端分布式系统的服务路由:智能DNS与服务网格
智能DNS智能DNS通过域名解析将请求指向最佳的服务节点,通常基于地理
位
微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技
·
2025-02-13 16:49
java
开发语言
美团一面,有点难度。
一
位
粉丝朋友分享了最近参与美团民宿旅游业务线的一面的经历,全程约1小时,面试官围绕高并发、分布式事务、性能优化等高频考点展开追问,问题密集且注重落地细节。
·
2025-02-13 16:08
go
更改MySQL数据库中字段的指定数据
位
技巧
本文将详细介绍如何在MySQL中更改数据库字段的指定数据
位
,帮助您更高效地完成这一任务。一、基本概念与准备在MySQL中,我们可以使用UPDATE语句来更新表中的数据。
真想骂*
·
2025-02-13 14:03
数据库
mysql
记小白第一次使用UART串口,发送的数据与接收的数据对不上---使用串口通信的注意事项
后面排查了串口的配置、停止
位
、发送的数据
位
、波特率,发现都没
夏夜2029
·
2025-02-13 08:11
单片机
嵌入式硬件
秒懂倒
位
序算法
一倒
位
序的实现:倒
位
序则是把原数的二进制表示倒过来写就成了原数的倒位数。
零度随想
·
2025-02-13 08:11
redirect_uri参数错误
公众号设置->功能设置->网页授权域名进入之后根据提示填写域名或者域名+目录2.return_code为FAIL的原因:以为WxPay.Config.php文件中的constKEY='';的值为商户登录的6
位
密码
一只桃子~
·
2025-02-13 07:38
php
开发语言
微信公众平台
ARM trustzone的安全扩展介绍-一篇就够了
全部)文章目录1、背景:2、ARMTrustzone的安全扩展简介3、ARMTrustzone的安全扩展详细解剖3.1AMBA-AXI对Trustzone的支持3.2Processor的SCR.NS比特
位
3.3TZC400
代码改变世界ctw
·
2025-02-13 04:14
ARM-TEE-Android
Trustzone
arm
ATF
optee
armv8
arm开发
安全
代发考试战报:1月22号 1月23号 CCDE考试通过
还有几个人考的也考过了,但是只有俩
位
考生提供了成绩单截图,有的考生反馈遇到6-7个新题,有的考生反馈遇到将近20个新题,差距比较大,最终结果都一样,都是通过了#华为#HCIP#题库#考试#思科#CCNP
知识点集锦
·
2025-02-13 02:02
华为
网络
学习
云计算
microsoft
测试覆盖率
2020年上半年中级软件设计师上午试题的知识点(附试卷及答案)
判断字长为16
位
xiaohiiii
·
2025-02-13 02:57
软件设计师
数据库
算法
数据结构
uml
设计模式
(๑•̀ㅂ•́)و✧爆肝整理!HTTP网络状态码全解析--从1xx到5xx状态码大全
一、什么是http网络状态码HTTP状态码是服务器响应客户端请求时返回的三
位
数字代码,它们用于表示请求是否成功处理,或者出现了何种错误。
喵喵多学亿点点
·
2025-02-13 02:54
网络
http
网络协议
网络安全
前端
web
ajax
关于cin读入和scanf读入的快慢问题
cin坑题原题链接:Simoneandgraphcoloring题目出处:2020ICPC昆明站本质上就是求最大下降子序列,并且求出以每一
位
作为结尾的最大下降子序列的长度,
harry1213812138
·
2025-02-13 02:24
玄学
算法
输入
cin
scanf
正则表达式限制文本框只能输入数字,小数点,英文字母,汉字
文本框只能输入数字代码(小数点也不能输入)2.只能输入数字,能输小数点.3.数字和小数点方法二4.只能输入字母和汉字5.只能输入英文字母和数字,不能输入中文6.只能输入数字和英文chun7.小数点后只能有最多两
位
(
weixin_30321709
·
2025-02-12 23:10
65条最常用正则表达式[附WPF用法]
一、校验数字的表达式1数字:^[0-9]*$2n
位
的数字:^\d{n}$3至少n
位
的数字:^\d{n,}$4
API2017
·
2025-02-12 23:39
WPF
C#
SQL实现md5加密方法
1.MD5加密概述MD5(MessageDigestAlgorithm5)是一种广泛使用的哈希算法,它将输入的字符串(或数据)转换为固定长度的128
位
(16字节)哈希值。
出门喝奶茶
·
2025-02-12 23:38
笔记
sql
数据库
qt 安装
选择版本:在下载页面,根据您的操作系统(如Windows)和硬件架构(32
位
或64
位
)选择适合的Qt版本。Qt提供了多个版本,包括开源版和商业版。对于大多数开发者来说,开源版
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
·
2025-02-12 22:32
#
linux
qt
开发语言
代码随想录算法营Day36 | 56. 合并区间,738. 单调递增的数字,968. 监控二叉树
56.合并区间每当遇到不重叠的区间就append到结果数组里,遇到重叠的就更新结果数组最后一
位
的区间的end值。
寂枫zero
·
2025-02-12 20:42
算法
python
leetcode
在Windows的IntelliJ IDEA中集成DeepSeek完整指南
环境准备硬件要求Windows10/1164
位
系统推荐8GB以上内存至少2GB可用磁盘空间软件要求IntelliJIDE
TKang8912
·
2025-02-12 20:41
intellij-idea
java
ide
《企业数据安全如何守护?这3款私有化部署工具亲测有效!》
一
位
金融公司的CTO私下吐槽:“我们想用AI优化风控模型,但客户数据涉及百万用户隐私,根本不
·
2025-02-12 18:25
算法03-基数排序
它的核心思想是:按数字的每一
位
来排序。比如,对于整数,我们可以先按个位排序,再按十
位
排序,再按百
位
排序,直到所有
位
都排序完成。
mengyoufengyu
·
2025-02-12 15:37
算法
python
算法
数据结构
python
Unity Lua方向的面试真题详解
最近有
位
同学面试Unity,面试的公司采用Lua的方案来做公司项目,我们把面试时问道的真题列举出来,并配上参考回复。1、Lua热更文件时,文件是重写的,还是只写一部分?
Unity_RAIN
·
2025-02-12 15:34
unity
lua
面试
DeepSeek-R1蒸馏技术:让小模型“继承”大模型的推理超能力
当大模型成为“老师”,小模型也能变“学霸”想象一下,一
位
经验丰富的数学老师(大模型)将自己解题的思维过程一步步拆解,手把手教给学生(小模型)。
马拉AI
·
2025-02-12 15:34
人工智能
机器学习
深度学习
fmt格式化字符串漏洞总结
%n$x泄露任意地址数据64
位
的程序,printf的前六个参数是寄存器,第七个参数是下图中框起来的位置那么由于我们可以控制该格式化字符串,我们首先要弄清楚格式化字符串是第几个参数。
AttackingLin
·
2025-02-12 14:33
安全
AI前端开发的自主学习之路:效率与深度并存
技术更新迭代日新月异,知识体系庞大而复杂,如何高效地学习并掌握这些新技术,成为了每一
位
前端开发者必须面对的问题。而自主学习能力,则成为了决定开发者竞争力的关键因素。
·
2025-02-12 14:47
前端
C# 正则表达式 Regex类的使用
1.检验数字的表达式//数字Regexreg=newRegex(@"^[0-9]*$");//n
位
的数字Regexreg=newRegex(@"^\d{n}$");//至少n
位
的数字Regexreg=newRegex
巴黎有个小铁匠
·
2025-02-12 14:58
C#
winForm开发
c#
正则表达式
Regex
AI前端开发的自主学习之路:效率与深度并存
技术更新迭代日新月异,知识体系庞大而复杂,如何高效地学习并掌握这些新技术,成为了每一
位
前端开发者必须面对的问题。而自主学习能力,则成为了决定开发者竞争力的关键因素。
·
2025-02-12 13:43
前端
Vue3快速上手
Vue3快速上手1.Vue3简介2020年9月18日,Vue.js发布3.0版本,代号:OnePiece(海贼王)耗时2年多、2600+次提交、30+个RFC、600+次PR、99
位
贡献者github上的
ConstMAO
·
2025-02-12 12:51
前端
vue.js
javascript
前端
TCP协议报头及各个字段的作用
目录编辑TCP报头结构概览各字段详解1.源端口与目的端口(各16
位
)2.序列号(32
位
)3.确认号(32
位
)4.数据偏移(4
位
)5.保留字段(4
位
)6.控制标志(8
位
)7.窗口大小(16
位
)8.校验和(
爱吃喵的鲤鱼
·
2025-02-12 11:47
tcp/ip
网络协议
网络
【leetcode 28】27.移除元素==双指针==
题链1.双层for循环i–;//因为下标i以后的数值都向前移动了一
位
,所以i也向前移动一
位
len–;//此时数组的大小-1classSolution{publicintremoveElement(int
椰椰荔枝糖
·
2025-02-12 08:23
刷题
leetcode
算法
职场和发展
java
大学生必看:用ChatGPT一周完成万字论文写作
【示例】你是一
位
人工智能与教育交叉领域的专家,研究方向是“AI在高校教学中的应用”。请基于近三年研究趋势,提出两个未被充分探索且具有实践价值的论文选题。
WHCIS
·
2025-02-12 07:43
chatgpt
人工智能
原码,反码和补码
原码、反码和补码是机器存储一个具体数字的编码方式,格式为符号
位
+真值先假设有一个十进制数字5并转换为二进制为101原码理论:正数的原码为符号
位
为0,其余
位
为根据需要补0的该正数的二进制数。
懵圈圈
·
2025-02-12 06:08
嵌入式学习
嵌入式硬件
linux
ubuntu
windows
c语言
原码、反码、补码与移码详解
原码:是最直接的表达方式,亦是编程人员最为直观接触的方式,其最高位表是符号
位
,即最高位0表示正数、1表示负数。反码:主要是为
Wx深入理解嵌入式
·
2025-02-12 06:08
单片机
mcu
c语言
嵌入式硬件
【嵌入式百科】002——原码、反码、补码
以下解释基于八
位
二进制。一、原码1.原码表示法在数值前面增加了一
位
符号
位
(即最高位为符号
位
);正数该位为0,负数该位为(0有两种表示:+0和-0),其余
位
表示数值的大小。
嵌入式创客工坊
·
2025-02-12 06:06
嵌入式百科
单片机
嵌入式硬件
科普
原码,反码,补码,移码以及转换方式(附C语言实现代码)
常见的编码及其概述:原码(Sign-Magnitude)用最高位(符号
位
)表示数值的正负,剩余
位
表示数值的大小。最高位为0:正数;最高位为1:负数。优点:简单直观。缺点:存在“正零”和“负零”。
Flocx
·
2025-02-12 06:05
算法
嵌入式硬件
算法
机器学习
人工智能
c++
c语言
一分钟教会你原码补码和反码
先了解一下概念:符号
位
:二进制的最高位,标识正数和负数。
小小嵌入式
·
2025-02-12 06:04
c语言
1-3 计算存款利息 (C语言)
输出格式:在一行中按“interest=利息”的格式输出,其中利息保留两
位
小数。输入样例:100030.025
*.✧屠苏隐遥(ノ◕ヮ◕)ノ*.✧
·
2025-02-12 06:34
C语言
c语言
算法
开发语言
Go与黑客(第一部分)
本篇内容是根据2021年5月份#205HackingwithGo音频录制内容的整理与翻译Natalie和Mat从2
位
安全研究人员的角度探讨了Go中的黑客行为。
·
2025-02-12 05:06
后端go
神奇的 Python set():如何让重复元素无处可藏
每当你用Python编程时,数据就像是无序的乱麻,而集合则像一
位
魔术师,轻松地整理好所有的元素,去除掉那些多余的重复品。集合的最大特点就是不允许重复,简直是懒得处理重复数据的人的福音!
星际编程喵
·
2025-02-12 03:45
Python探索之旅
python
开发语言
django
flask
fastapi
tornado
开源开发者指南:欧盟《人工智能法案》解读
如果您是一
位
开源开发者,正在适应这一新环境,可能会想知道这对您的项目意味着什么。本指南重点解读了该法规的关键要点,特别是针对开源开发者,提供了对这一法规的清晰介绍,并指引您使用相关工具来帮助合规。
·
2025-02-12 01:27
人工智能
OCX文件注册方法
1、根据自己电脑系统的位数将这个控件放入不同的文件夹内,32
位
系统的放入C:\Windows\System32文件夹内,64
位
系统的放入C:\Windows\SysWOW64文件夹内。2、以管
xiaowu080
·
2025-02-11 22:39
Windows
windows
C语言---预处理
预处理#includehello.cgcchello.c//编译预处理(预编译)汇编(汇编语言)---助记符编程:人类语言--->编程语言(C语言)---汇编语言--->机器语言(01010)八
位
的单片机
weixin_51790712
·
2025-02-11 21:29
c语言
开发语言
满血DeepSeek-R1+Cursor打通!无问芯穹上线API服务,能力拉满,7大国产算力保驾护航
关注前沿科技量子
位
DeepSeek影响力持续破圈,随之而来的烦恼是,官网总是“服务器繁忙”……好消息是,满血版DeepSeek-R1、V3正在得到越来越多第三方平台的支持。
·
2025-02-11 21:47
量子位
【C/C++】联合体
零.导言在学习了结构体和
位
段后,聪明的你一定意识到了像这样的数据结构一定还有很多。没错,和结构体相似的数据结构还有联合体。一.什么是联合体?联合体,顾名思义,和其成员的储存性质相关。
bitenum
·
2025-02-11 20:50
c语言
c++
开发语言
1024程序员节
visualstudio
数据结构
计算主机位,网络
位
,及广播地址
一、IP地址概念IP地址是一个32
位
的二进制数,它由网络ID和主机ID两部份组成,用来在网络中唯一的标识的一台计算机。网络ID用来标识计算机所处的网段;主机ID用来标识计算机在网段中的位置。
黑客Ela
·
2025-02-11 20:49
网络
MongoDB 安装
一、Windows系统1.下载安装包访问MongoDB官方下载页面,选择适合Windows系统的版本,通常是64
位
的.msi文件。
yqcoder
·
2025-02-11 19:46
mongodb
数据库
关于 IoT DC3 中设备(Device)的理解
内容定义目的示例模板Profile模板用于分类和组织设备
位
号的集合,简化管理、配置以及数据分析的过程。每个模板可以视为一系列具有相似功能或属性的
位
号的组合。
pnoker
·
2025-02-11 18:10
物联网
dc3
java
iot
webstorm开发中常用快捷键
webstorm:Alt+鼠标点击多行同一
位
置同时处理ctrl+shift+n通过文件名找文件ctrl+shift+r全局搜索ctrl+f当前页搜索ctril+r当前页替换ctrl+shift+backspace
Goodbaibaibai
·
2025-02-11 18:10
工作日常
webstorm
ide
抗噪数显芯片抗干扰数码管驱动VK1616数码屏驱动芯片
L63+151特点:●CMOS工艺●低功耗●显示模式7段×4
位
●8级亮度调节电路●三线串行接口●内置RC振荡●封装形式为SOP16(150mil)(9.90mm×3.90
·
2025-02-11 16:27
后端
DeepSeek大模型API调用实战
若输入提示为“在一个神秘的森林中,住着一
位
拥有神奇力量的小精灵”,模型可能会生成一个情节跌宕起伏、充满奇幻色彩的故事,描述小精灵如
power-辰南
·
2025-02-11 16:51
人工智能
人工智能
deepseek
大模型
网络安全 理清 安全 边界
一、数字中国建设整体框架《规划》首次明确数字中国建设整体框架,按照“2522”框架进行布局,即夯实数字基础设施和数据资源体系“两大基础”,推进数字技术与经济、政治、文化、社会、生态文明建设“五
位
一体”深度融合
网络安全Jack
·
2025-02-11 15:48
安全
web安全
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