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轮履式农业机器人_轮履复合式农业机器人越避障控制研究

0前言随着计算机技术和智能控制技术的发展,机器人已广泛应用于工业生产自动化、空间信息探测等领域,机器人技术的应用又促进了相关技术的发展,也为应用于非结构化环境的农业机器人的开发和应用打下了坚实的理论基础

李小卿的小号·2025-06-06 00:00

Python 在金融中的应用- Part 1

理解资本市场的基本理论对财富积累至关重要。我开始阅读所有经典著作，如《聪明的投资者》和《证券分析》。在这一系列文章中，我想与读者分享在Python编程语言背景下理解金融理论的旅程。

Morpheon·2025-06-05 21:04

聚焦中职计算机教学变革：探索以就业为导向的教学创新模式

力求借助全新的教学模式，全方位引导学生进行计算机知识理论学习

武汉唯众智创·2025-06-05 21:03

详解mysql数据库官方高可用方案——MGR理论篇

概述想要建立一个容错的系统，我们需要使所有的组件冗余，换句话来说就是组件可以被移除而不影响系统的功能，因此最大的挑战是让多个服务器协同起来以达到一致的状态，这时可以当成一个数据库或者最终的状态是一致的，而这些在数据库复制中尤为重要MySQL组复制通过服务器之间的强大协调提供分布式状态机复制。今天主要讲讲mysql的亲儿子：MGR。参考：https://dev.mysql.com/doc/refma

·2025-06-05 19:52

基于Matlab实现卫星轨道模拟仿真

牛顿的万有引力定律和开普勒的行星运动定律为这种运动提供了理论基础。在Matlab中，我们可以利用这些定律建立物理模型，对卫星的运动进行数学表示。

Matlab仿真实验室·2025-06-05 19:22

8 位 PWM + 8 位 Dpot = 16 位混合 DAC

它的优点包括简单性和(理论上)完美的差分和积分线性。不幸的是，PWM需要波纹滤波，这往往会使其速度变慢，尤其是在需要高分辨率(8位以上)的情况下。

kaikaile1995·2025-06-05 19:51

基于LDA特征提取的人脸识别算法matlab仿真

目录一、理论基础2.1PCA特征提取2.2LDA特征提取1.3实现步骤二、核心程序三、仿真结论一、理论基础人脸识别技术是一种广泛应用于安防、金融、医疗等领域的技术，它可以识别出人脸图像中的人物身份信息。

fpga和matlab·2025-06-05 19:20

NAT转换笔记

1.NAT出现的原因1.1IPv4地址资源枯竭IPv4地址数量有限：IPv4地址由32位组成，理论上仅有约43亿个地址，但实际可用地址更少（受保留地址、分类分配等限制）。

·2025-06-05 19:18

IP，MAC与ARP笔记

IPv4是目前广泛使用的版本，它使用32位地址，理论上可以提供约43亿个地

·2025-06-05 19:48

Go并发编程在微服务中的应用 - 从理论到实践

一、引言在当今云原生时代，微服务架构已成为构建大型分布式系统的主流方案。随着业务复杂度的增加，单体应用逐渐暴露出扩展性差、维护成本高等缺点。微服务架构通过将系统拆分为小型、松耦合的服务，解决了这些问题，但同时也带来了分布式系统固有的复杂性，如服务间通信、并发控制、容错处理等挑战。Go语言（Golang）凭借其简洁的语法、强大的并发支持和优秀的性能，成为微服务开发的理想选择。特别是Go的并发模型，与

Go高并发架构_王工·2025-06-05 19:47

【基于Redis的秒杀图书专区】秒杀专区商品的购买和取消购买--从理论到实践

引言在当今互联网应用开发中，高并发场景下的系统性能优化始终是开发者面临的重要挑战。特别是在电商、零售等涉及大量商品库存管理的场景中，如何高效处理用户的购买请求、保证库存数据的一致性和系统的响应速度，成为了系统设计的关键。本项目基于SpringBoot框架，结合Redis缓存技术，实现了一个图书购买与库存管理系统，重点解决了高并发环境下的库存扣减、购买操作等核心业务场景。Redis作为高性能的内存数

Code哈哈笑·2025-06-05 13:09

Kafka消息队列

一、理论消息（Message）是指在应用间传送的数据。消息队列（MessageQueue）是一种应用间的通信方式，消息发送后可以立即返回，由消息系统来确保消息的可靠传递。

2401_83683659·2025-06-05 07:26

详解AUTOSAR：AUTOSRA软件架构（理论篇—2）

目录1、应用软件层2、运行时环境3、基础软件层3.1、服务层3.2、ECU抽象层3.3、微控制器抽象层3.4、复杂驱动层AUTOSAR规范主要包括：软件架构、方法论和应用接口三部分内容。其中，软件架构是实现软硬件分离的关键，它使汽车嵌入式系统控制软件开发者摆脱了以往ECU软件开发与验证时对硬件系统的依赖。对汽车电子技术感兴趣的小伙伴请关注公众号：美男子玩编程，公众号优先推送最新技术博文，创作不易，

不脱发的程序猿·2025-06-05 06:22

learn react course

理论上，我们可以通过将其逐步发展为框架的方式来解决这些问题。

PyAIGCMaster·2025-06-05 06:18

各主要学科视角对作恶原因及克服策略

我将从多个学科和思想传统中系统整理人类为何作恶的主要理论，并总结各派对于“如何断绝恶”的方法。这将涵盖哲学、心理学、社会学、宗教、进化论等角度，区分理论依据、成因分析与实践应对之道。

蜉蝣之翼❉·2025-06-05 05:41

《前端面试题：HTML5、CSS3、ES6新特性》

为了帮助开发者将理论知识转化为实操能力，本文还将通过三个典型场景案例进

站在风口的猪1108·2025-06-05 04:07

系统架构设计师“脑图速记手册”（巧学巧记）

第一节架构风格·质量属性·可靠性设计一、架构风格：从理论到工业级实战1.数据流风格：工厂流水线哲学▎批处理序列——汽车装配线的启示原理解构：顺序枷锁：必须严格按步骤执行（Step1质检→Step2喷漆→

数研基站·2025-06-05 04:34

Elasticsearch 与 Python 整合：使用 Elasticsearch-py 进行开发

通过理论框架（分布式系统原理、倒排索引数学模型）、架构设计（客户端-集群交互模型）、

数据库管理艺术·2025-06-05 00:06

《架构解密-从分布式到微服务》资源文件介绍

随后，书中系统讲解了网络基础知识、经典分布式理论、设计模式及RPC通信，并深入探讨了内存管理、SOA架构、分布式存储与计算等核心内容。

柳新黎·2025-06-04 23:59

自适应 RLS算法的实现

自适应RLS算法的实现，结合RLS算法理论，编制了一个较为基础的RLS算法实现过程。

hie98894·2025-06-04 21:14

视图 setVisibility 用法

视图显示与隐藏理论说明效果展示案例代码第一章理论说明视图的显示和隐藏是采用的View对象.setVisibility(常量值)控制的。

浪客川·2025-06-04 20:35

Java开发必备：Spring Cloud的分布式锁优化

Java开发必备：SpringCloud的分布式锁优化关键词：分布式锁、SpringCloud、Redis、Zookeeper、CAP理论、分布式系统、并发控制摘要：本文深入探讨了在SpringCloud

AI大模型应用实战·2025-06-04 20:34

SQL进阶之旅 Day 14：数据透视与行列转换技巧

本篇文章将从理论到实践，带你掌握以下内容：数据透视的概念和实现原理典型业务场景中

在未来等你·2025-06-04 19:51

SQL进阶之旅 Day 13：CTE与递归查询技术

在这篇文章中，我们将从理论到实践，深入剖析CTE及递归查询的原理与应用，涵盖以下

在未来等你·2025-06-04 17:40

Java并发编程实战 Day 6：Future与异步编程模型

理论基础Future接口Future接口是Java提供的用于表示异步计算的结果。它提供了以下方法：get()：阻塞直到任务完成并返回结果。isDone()：判断任务是否已经完成。

在未来等你·2025-06-04 17:39

A股特色因子研究：适用于量化价值投资的本地化指标

通过对A股市场特性的分析，探讨特色因子的核心概念与联系，详细阐述相关核心算法原理及操作步骤，结合数学模型和公式进行理论支撑，并给出项目实战案例，分析其在实际应用场景中的表现。

量化价值投资入门到精通·2025-06-04 17:07

受用一生的定理：阿姆达尔定律

前言阿姆达尔定律(Amdahl'sLaw)提供了一个最佳情况的估算，即通过优化系统的特定部分可以提升多少系统性能，用于预测并行任务中系统性能提升的理论上限。

谷公子的藏经阁·2025-06-04 16:01

电源控制环路补偿设计

然而，一旦系统表现不佳，或出现震荡、超调等问题，缺乏理论支持将使问题变得难以定位。特别是在反激拓扑中，由于右半平面零点（RHPZ）的存在，环路补偿尤为复杂。

硬核科技·2025-06-04 15:23

Flink运行架构及并行度设置 —— 步骤级源码、模式、参数与调试

下面针对Flink运行架构及并行度设置的每一步骤，给出具体源码片段、涉及的设计模式、主要参数说明和调试技巧，让你拥有“理论+源码+实操”三位一体的深度理解。

北漂老男人·2025-06-04 13:12

《前端面试题：前端响应式介绍》

前端响应式设计完全指南：从理论到实战掌握响应式设计是构建现代网站的核心能力，也是前端面试的必考内容一、响应式设计：移动优先时代的必备技能在当今多设备时代，用户通过手机、平板、笔记本、桌面显示器等多种设备访问网站

站在风口的猪1108·2025-06-04 13:41

生成对抗网络（GAN）基础原理深度解析：从直观理解到形式化表达

本文结合公式推导与概念对比，助力读者建立GAN基础理论体系。关键词：生成对抗网络GAN生成器判别器目标函数交叉熵损失

青柚MATLAB学习·2025-06-04 13:07

大模型的监控指标：掌控企业级应用的“生命线”

这绝非单纯的理论探讨，而是关乎业务连续

charles666666·2025-06-04 11:20

项目采购管理习题剖析

本文基于软考中级第14章理论框架，结合习题演练知识点与行业实践经验，系统探讨采购规划、供应商协同、风险管控及技术创新，并通过典型案例解析芯片短缺背景下的采购策略优化，为电子电器行业项目管理提供实践参考与理论支持

清咖啡·2025-06-04 09:34

AI编程实战：Python + Qwen-agent 实现chat2SQL智能助手系统（二）

项目背景早在2020年底就尝试过爬取网上的基金数据用来解决自己的问题了，从网上学到一些筛选基金经理的理论，想着去实践，但是专业网站、APP都不能满足。

AIGC包拥它·2025-06-04 03:47

AI编程实战：Python + Qwen-agent 实现chat2SQL智能助手系统

项目背景早在2020年底就尝试过爬取网上的基金数据用来解决自己的问题了，从网上学到一些筛选基金经理的理论，想着去实践，但是专业网站、APP都不能满足。

AIGC包拥它·2025-06-04 03:16

(附源码)计算机毕业设计SSM智能答疑系统app

其他版本理论上也可以。2.ID

卓杰计算机程序设计·2025-06-03 22:14

【第1章＞第17节】基于WOA鲸鱼优化的RBF径向基函数神经网络的理论学习与MATLAB仿真

目录1.使用软件和版本2.WOA优化RBF径向基函数神经网络理论概述2.1WOA粒子群优化算法原理2.2WOA优化RBF的实现步骤3.WOA优化RBF的MATLAB编程实现欢迎订阅FPGA/MATLAB

fpga和matlab·2025-06-03 20:04

电源管理四

理论学习:Suspend/Resume机制了解Linux内核suspend的调用流程使用ftrace进行suspend/resume调试解析dmesg输出，分析关键路径Linuxsuspend的五个阶段阶段函数作用准备阶段

marksky665·2025-06-03 20:29

2024年网络安全最全什么情况，听说网络安全工程师已经没落？_网络工程师现在废了

这个阶段主要学一些理论知识，重点掌握库、表、索引等概念，然后学习SQL的编写，学会增删改查数据。暂时不用编程来操作数据库。

2401_84264536·2025-06-03 18:44

Haproxy搭建Web群集

目录一、理论1、Haproxy集群2、特点3、策略4、优势二、搭建web集群一、理论1、Haproxy集群HAProxy是可提供高可用性、负载均衡以及基于TCP和HTTP应用的代理，是免费、快速并且可靠的一种解决方案

w王大头w·2025-06-03 17:42

AI算法工程师手册资源下载介绍：专为AI算法工程师设计的实用工具书

它以实际应用为导向，通过丰富的案例和实例分析，让复杂的数学理论变得通俗易懂，即使是初学者也能轻松入门。无论是快速查阅还是深入

秦蕴椒Lola·2025-06-03 17:39

Haproxy搭建web群集

一、理论Haproxy用于群集调度。Haproxy的调度算法RR（roundrobin）轮询算法。

2401_83683659·2025-06-03 17:07

SQL进阶之旅 Day 11：复杂JOIN查询优化

理论基础：JOIN操作的本质JOIN的本质是通过关联不同表中的相关记录来构建更丰富的数据视图。常见的JOIN

在未来等你·2025-06-03 16:27

Java并发编程实战 Day 4：线程间通信机制

今天我们将聚焦于三种主要的线程间通信机制：wait/notify、Condition和CountDownLatch，从理论到实践全面剖析它们的用法、原理以及性能优化策略。理论基础：线程间通信的基本概念