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25/1/21 算法笔记＜ROS2＞ 话题通信接口

这次我们先讲服务1.话题（Topic）话题是ROS2中最常用的通信机制，用于节点之间的异步数据交换。一个节点可以发布（Publish）消息到话题，另一个节点可以订阅
青椒大仙KI11·2025-01-22 11:30

【STL_ LIST】 STL | LIST 双向链表 |常用操作

一，STL大纲首先我们知道STL的设置的初衷，当我们程序猿在实现一些程序的时候，我们可能会重复的使用到一些数据结构，还有算法，我们所要说的stl就是被使用很多次的数据结构，我们把他分装到STL中，然后调用，这会使我们能更方便的来完成数据结构的实现，以及程序的设计常见的STL容器有：LIST双链表,VECTOR动态数组，QUEUE队列，STACK栈。。。二，LIST双链表容器1，数据结构的存储结构双
くらんゆうき·2025-01-22 11:58

⽤vector数组实现树的存储（孩⼦表示法）c++

般给出的树结构都是有编号的，这样会简化我们之后存储树的操作，⼀般提供两个信息；结点的个数n;n-1条x结点与y结点相连的边题⽬描述:⼀共9个结点셈1号结点为根节点，接下来8⾏，每⾏两个数x，y,表示x，y之间有⼀条边输⼊格式
h^hh·2025-01-22 11:28

字符串集合维护

输入格式第一行包含一个整数N，表示操作的数量。接下来N行，每行包含一个操作，操作的格式为：Ix：向集合中插入字符串x。Qx：询问字符串x在集合中出现的次数。输出格式对于每个Qx操作，输出字符串x在集合
晚夜微雨问海棠呀·2025-01-22 10:58

关于Linux性能调优中系统CPU监测信息统计的一些笔记

写在前面博文内容部分参考于《Linux性能优化》中文版一书，学习后记录，感兴趣小伙伴可以支持下译者博文涉及内容：CPU相关的基础指标的解释：运行队列，平均负载，上下文切换，中断，CPU使用率CPU监控信息统计的常用工具中关于
山河已无恙·2025-01-22 10:55

如何优化数据库查询性能？请列举一些常见的优化方法。

例如，为主键、常用查询字段（如WHERE子句中的字段）创建索引可以显著提升查询效率。避免过度索引，因为过多的索引会增加写操作的成本和存储空间。定期重建和优化索引，以应对数据变化。
破碎的天堂鸟·2025-01-22 10:52

【JsonPath】JsonPath常用示例

文章目录一.jsonpath语法1.操作符2.函数3.过滤器二.实例说明1.常用示例2.实际中的应用场景示例参考：https://gotest.hz.netease.com/doc/jie-kou-ce-shi
roman_日积跬步-终至千里·2025-01-22 10:52

嵌入式开发中的C语言技巧

在嵌入式开发中，C语言是最常用的编程语言之一。由于嵌入式系统通常资源受限（如内存、处理能力、功耗等），因此开发者需要在使用C语言时特别关注效率、可靠性和可维护性。
为也科技·2025-01-22 09:50

Python处理Excel，学会这十四个方法，工作量减少大半！

在Python中，可以使用openpyxl、pandas等库来处理Excel文件，以下为你介绍十四个常用方法：openpyxl库相关方法创建工作簿功能：创建一个新的Excel工作簿。
tmapi·2025-01-22 09:20

嵌入式必备知识总结（一）

缓存(Cache):高速存储器，存储常用数据以提高访问速度。b.存
Sun^Shine·2025-01-22 09:17

常用性能压测工具实战总结

###一、压测背景>以前：未出社会之前经常用AB工具来压测自己的nginx欢迎页面，看着服务器的资源从20%到100%，发现原来一个开源的工具都可以把一台4C8G的虚拟机压爆满，然后就陷入沉思，低成本的压测都可以造成一台虚拟机的资源满负载
黑洞托世·2025-01-22 08:43

构建基于PDF文档的问答系统：使用Python和LangChain实现高效文档处理与信息检索

构建基于PDF文档的问答系统：使用Python和LangChain实现高效文档处理与信息检索引言在现代信息化社会中，PDF文件是保存和传播重要信息的常用格式。
m0_57781768·2025-01-22 08:11

【python】掌握 Flask：轻量级 Web 开发框架解析

在本篇文章中，我们将深入探讨Flask的核心概念、常用模块和高级用法，帮助你更好地掌握这一W
萧鼎·2025-01-22 08:40

Ubuntu系统开发环境搭建和常用软件

本文将详细介绍如何在Ubuntu系统上搭建开发环境以及常用的软件推荐。
刘家旺1·2025-01-22 08:08

【工具】vscode 常用代码片段整理

目录1、js2、react3、vue使用方法：js部分在.js文件中生效；react部分在.jsx文件中生效；vue部分在.vue文件中生效；prefix代码简写字符，body代表生成代码的全部，$1,$2代表代码生成后，光标自动所在的位置，按顺序，按tab键可以依次进行设置；以console.log为例，例如：输入ccg,按tab键，自动生成console.log(xx,'=====xx')1、
沈梦研·2025-01-22 07:07

C语言指针与内存管理：指针使用、内存泄漏与调试技巧

系列文章目录01-C语言从零到精通：常用运算符完全指南，掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析：轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析：传值与传地址的区别与应用实例04-
大模型铲屎官·2025-01-22 07:37

C语言数据结构深度解析：结构体与联合体的实战应用与技巧

系列文章目录01-C语言从零到精通：常用运算符完全指南，掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析：轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析：传值与传地址的区别与应用实例04-
大模型铲屎官·2025-01-22 07:37

C语言数组与字符串操作全解析：从基础到进阶，深入掌握数组和字符串处理技巧

系列文章目录01-C语言从零到精通：常用运算符完全指南，掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析：轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析：传值与传地址的区别与应用实例04-
大模型铲屎官·2025-01-22 07:36

Mysql数据库介绍

MySQL是一种开源的关系型数据库管理系统（RDBMS），常用于存储和管理结构化数据。它具有高性能、易用性和可靠性的特点，被广泛应用于网站、应用程序和各种数据密集型场景中。
2501_90241293·2025-01-22 07:35

36. K11364 剑法

输入格式输入数据有若干组，每组数据包含两个整数M,N（1＜M,N＜100000）。输出格式对于每组数据，输出威力最大时出手了多少招（用t表
我是一只来自东方的鸭.·2025-01-22 07:33

Linux 使用 GDB 进行调试的常用命令与技巧

GDB调试的常用命令与技巧1.GDB常用命令1.1安装GDB1.2启动GDB1.3设置程序的参数1.4设置断点1.5启动程序并运行至断点1.6执行一步1.7打印变量值1.8查看函数调用栈2.GDB调试Core
打工人你好·2025-01-22 06:30

Linux 如何使用dd命令来复制和转换数据？

它以较低级别运行，通常用于创建可启动的USB驱动器、克隆磁盘和生成随机数据等任务。
·2025-01-22 06:36

docker构建Java项目镜像常用的Java版本，国内私有仓库公网快速下载，解决从docker.io无法下载的问题

2015工作至今，10年资深全栈工程师，CTO，擅长带团队、攻克各种技术难题、研发各类软件产品，我的代码态度：代码虐我千百遍，我待代码如初恋，我的工作态度：极致，责任，死磕！欢迎点赞、收藏、关注，更多分享请进我主页。常见问题使用docker构建Java项目镜像，Dockerfile需要声明JavaJDK或者Jre版本，Java版本默认是从docker.io进行下载的（亲测配置国内开源镜像仓库也没用
商鼎云技术·2025-01-22 06:29

webdriver 反爬虫 (selenium反爬虫) 绕过

因此，开发者可以根据客户端是否包含浏览器驱动这一特征来区分正常用户和爬虫程序。
m0_74824044·2025-01-22 06:58

C语言学习：函数、整型数组作为函数参数与一二维字符型数组作为函数参数

函数的基本构成每个C语言函数都包含三个主要部分：返回值类型：指定函数执行完毕后返回什么类型的结果函数名：表明函数的功能，需符合标识符命名规则参数列表：接收传递给函数的数据基本语法格式如下：返回值类型函数名
wsy0903@@@·2025-01-22 06:57

相对路径和绝对路径使用

示例（以常见的操作系统为例）：Windows操作系统：在Windows系统中，文件系统的根目录通常用盘符表示（如C:、D:等）。例如
ww哈哈哈ww·2025-01-22 06:57

C# 调用Python

以下是两种常用的方法：使用Python.Runtime库和使用IronPython。使用Python.Runtime库Python.Runtime是一个允许.NET应用程序与Python交互的库。
易之阴阳·2025-01-22 06:56

RuoYi（若依）框架的介绍与基本使用（超详细分析）

它集成了多种常用的技术栈和中间件，旨在帮助企业快速构建稳定、高效的应用系统。以下是关于RuoYi框架的详细介绍和基本使用教程，涵盖了从环境搭建到核心功能的使用。
涔溪·2025-01-22 06:56

java微服务中消息队列处理中间件基础语法学习，零基础学习

常用的Java消息队列工具包括RabbitMQ、ApacheKafka和ActiveMQ。下面我将详细介绍这些消息队列工具在Java中的基础语法和使用方法。
慧香一格·2025-01-22 05:52

【大模型】ChatGPT 打造个人专属GPTs助手使用详解

3.1内置GPTs模板3.1.1内置GPTs使用过程3.2手动配置方式创建GPTs3.2.1创建过程3.3使用对话方式创建GPTs3.3.1操作过程3.4GPTs上传文档3.5GPTs操作补充3.6高频常用内置
小码农叔叔·2025-01-22 05:51

【教程】Ollama 部署 MindSpore 训练的大模型

gguf-mindspore本项目（gguf-mindspore）帮助用户快速的将MindSpore生成的大模型的ckpt文件，转换为Ollama可以加载的GGUF格式文件，主要思路是针对已有的如Huggingface
Hsiayukoo·2025-01-22 05:48

使用Neo4j-Semantic-Ollama构建智能交互代理

我们将关注其如何利用Mixtral作为JSON格式的代理，通过用户意图与数据库进行交互。技术背景介绍Neo4j是一种高性能的图数据库，它适合于处理结构复杂的数据。在此基础上，加入语义层可以让应用程
safHTEAHE·2025-01-22 05:44

Zerox：AI驱动的万能OCR工具，精准识别复杂布局并输出Markdown格式，支持PDF、DOCX、图片等多种文件格式

微信公众号｜搜一搜：蚝油菜花快速阅读功能：支持零样本OCR识别，兼容PDF、DOCX、图片等多种格式文件。技术：基于GPT-4o-mini模型，能够处理复杂布局文档，输出Markdown格式结果。
蚝油菜花·2025-01-22 04:14

Linux上的C/C++编程

vimvim命令模式指令集vim末行模式指令集gcc/g++的使用Linux自动化编译工具-make/MakefileLinux调试器-gdb调试命令多人合作工具gityum软件包管理器yum是Linux上常用的包管理器
遥逖·2025-01-22 04:13

如何有效控制 KV 缓存的内存占用，优化推理速度？

在这篇文章中，我们将了解KV缓存的容量有多大、会带来哪些挑战，以及面对这些挑战最常用的应对策略是什么。01KV缓存的容量有多大？这相当简单：对于每个batch中每个序列的
m0_70960708·2025-01-22 04:13

Spring学习笔记_41——@RequestBody

它主要用于将客户端发送的HTTP请求体中的JSON、XML或其他格式的数据转换到Java方法参数上，这个转换过程
LuckyLay·2025-01-22 04:10

为什么你的网站总是有安全漏洞

安全漏洞的一般表象1.网站瘫痪2.链接指向篡改3.数据篡改4.挂入黑链5.信息泄露6.横向攻击7.流量损耗8.其他现象三、造成安全漏洞的原因1.SQL注入漏洞2.验证码前端校验3.表单重复提交4.文件上传格式校验不合格
16年上任的CTO·2025-01-22 03:36

Python 中 PIL 构建图片裁剪工具

C:\pythoncode\new\cropimageandsave.py功能特性图片加载：支持加载JPG和PNG格式的图片。动态裁剪：通过鼠标绘制矩形选择框进行裁剪。
winfredzhang·2025-01-22 03:35

Visio 2021 常用快捷键总结

下标：【“Ctrl”+“=”】上标：【“Ctrl”+“shift”+“=”】斜体：【“Ctrl”+“i”】加粗：【“Ctrl”+“b”】下划线：【“Ctrl”+“u”】删除本段光标之后所有内容：【“Ctrl”+“Delete”】删除本段光标之钱所有内容：【“Ctrl”+“Backspace”】另保存：【“F12”】复制：【“Ctrl”+鼠标拖拽】水平\垂直移动：【“Shift”+鼠标拖拽】放大缩小
八年。。·2025-01-22 03:33

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)

ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例：abbreviation:cpp_ros_main_mew
_无往而不胜_·2025-01-22 03:02

使用 MySQL 从 JSON 字符串提取数据

使用MySQL从JSON字符串提取数据在现代数据库管理中，JSON格式因其灵活性而广泛使用。然而，当数据存储在JSON中时，我们经常需要将其转换为更易于处理的格式。
m0_74825678·2025-01-22 03:32

Python中Cache的使用

在Python中，缓存通常用于函数的输出、API请求的结果、数据库查询、文件读
爬虫俗手小马达·2025-01-22 03:01

Ruby Web开发框架的介绍及示例代码

下面将介绍几种常用的RubyWeb开发框架，并提供相应的示例代码。RubyonRails（Rails）RubyonRails，简称Rails，是Ruby最知名的Web开发框架之一。
YurwRuby·2025-01-22 02:59

强大的骚操作，9种不同的方法帮助你提高国内访问Github的速度

1.GitHub镜像访问这里提供两个最常用的镜像地址：https://github.com.cnpmjs.orghttps://hub.fastgit.org也就是说上面的镜像就是一个克隆版的Github
程序员大伟·2025-01-22 02:59

项目进度管理：如何使用甘特图实现精准跟踪？

一、甘特图——项目进度管理的得力助手（一）甘特图的基本概念与构成甘特图（GanttChart）又称横道图、条状图，出现于20世纪初，是一种常用于项目管理的、按照时间进度标出工作活动的图表，以提出者亨利・
·2025-01-22 02:01

Hana 到 PostgreSQL 数据迁移同步

简述SAPHana与PostgreSQL已成为许多企业常用的两款重要数据库，实现这两者之间高效稳定的数据传输也是许多企业的诉求之一。
·2025-01-22 02:30

python中常用排序操作——sort方法和sorted函数的使用，超详细，内置模板代码！！!

方法的使用1.1基础操作1.2操作进阶（自定义排序的对象）2、sorted()函数的使用2.1基础操作2.2操作进行（自定义排序的对象）3、扩展：排序案例模板代码前言在Python中，排序的方法有多种，其中最常用的是使用内置的
盲敲代码的阿豪·2025-01-22 02:25

Ruby语言的软件开发工具

本文将详细介绍一些常用的Ruby开发工具，从代码编辑器到版本控制，再到测试工具，深入探讨它们的功能及使用方法。
2501_90183952·2025-01-22 02:55

前端如何实现分页

将数据源格式处理成数组即可。//模拟50条数据constlist=Array.from({length:50},(_,index)=>`Item${index+1}`);计算总页数计算总页数需要知道
忆宸_1·2025-01-22 02:54

合并两个img栅格影像——arcgis

合并两个img格式栅格数据时，有时会被边缘的黑框覆盖，采用以下方法可解决此问题：因黑色背景的rgb值为0，0，0，在两个影像重合部位的像素选max（最大值）可避免提取黑色背景。
yngsqq·2025-01-22 02:54
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