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python路线规划_利用Python实现A*算法路径规划

A*算法相比其他路径规划算法，如遗传算法、蚁群算法等，其算法过程较为简单、易于理解，运行速度快。而且，应用A*的路径规划结果也还不错。因此，总体来说，A*算法应该是性价比较高的一种路径规划算法。

weixin_39664962·2025-02-28 17:15

A*路径规划算法的Python实现

关于A*算法的原理网上有很多，这里就不再赘述了，直接贴代码。open_list和close_list都通过dict实现，因为dict底层是hash_map，代码整体效率还行。

我太不严肃了·2025-02-28 17:14

控制Word编辑区域(局部编辑)

在实际项目开发中，以下场景可能会用到Word局部编辑功能：合同审批公文流转策划设计报告汇签单招投标（标书文件）其他，有模板且需要不同人员协作编辑的场景PageOffice使用表单模式docSubmitForm

海豚爱上猫·2025-02-28 17:14

android打开文件报错open failed:EACCES(permission denied)。避免以后踩坑。

刚开始碰到这样的问题按照惯例无非就是首先在manifests文件中添加权限因为android6.0后应用不能这样设置权限，需要在代码中动态设置添加，于是在代码中动态获取权限，添加如下代码privatestaticfinalintREQUEST_EXTERNAL_STORAGE

浪迹天涯的野马·2025-02-28 17:14

Pytest学习笔记（6）-配置文件pytest.ini

文章目录配置文件pytest.ini前言常用配置项markerstestpathsaddoptsxfail_strictlog_clinorecursedirs更改测试用例收集规则注意事项配置文件pytest.ini

_黎晟·2025-02-28 17:13

git常用操作

Git常用命令创建仓库命令命令说明gitinit[dir]初始化仓库，在当前目录新建一个Git代码库，基本上是创建一个具有objects，refs/head，refs/tags和模板文件的.git目录。

JustGopher·2025-02-28 17:42

2.8 通过微调提升模型的准确度与效率-大模型ACP模拟题-真题

A.通过低秩矩阵间接影响模型行为B.会直接修改原始模型权重✅C.支持参数回退操作D.训练效率高于全参微调解析：LoRA通过添加额外参数而非修改原权重实现微调当训练过程中出现

admin皮卡·2025-02-28 17:12

Stable Diffusion教程：提示词（模型、插件、安装包可分享）

这有点像程序代码，代码逻辑写对了，程序才能正常运行，代码写的越好，程序运行时发生

会AIGC的小孩·2025-02-28 17:11

pytest系列——pytest_collection_modifyitems钩子函数修改测试用例执行顺序

视频学习方式：www.bilibili.com/video/BV14i4y1c7Jowww.bilibili.com/video/BV14i4y1c7Jo前言pytest默认执行用例是根据项目下的文件名称按

测试中二·2025-02-28 17:11

MySQL 存储引擎笔记

不同的存储引擎提供不同的特性（事务、锁机制、索引类型等），直接影响数据库的性能和功能。

L_！！！·2025-02-28 17:40

探索Vue.js中的文件夹上传解决方案：vue-simple-uploader

在现代Web应用开发中，文件上传是一个常见需求。然而，随着应用复杂性的增加，传统的文件上传方式可能无法满足所有需求，特别是当涉及到文件夹上传和大文件处理时。

小金子J·2025-02-28 16:09

Java中classpath的基本概念和配置方法

一、classpath的基本概念classpath是Java中一个非常重要的概念，它用于指定类文件、包和其他资源的位置。

jackiendsc·2025-02-28 16:39

【Linux篇】认识冯诺依曼体系结构

解释：程序要运行，必须加载到内存四、和QQ好友聊天的时候，数据是怎么流向的？一、冯诺依曼体系结构是什么冯诺依曼体系结构简单描述了一个计算机内部的主要构成。

iiiiiankor·2025-02-28 16:38

Nginx的缓存机制

Nginx缓存的工作原理Nginx的缓存机制主要通过将请求的响应结果存储在本地文件系统中，以便在后续请求中直接返回缓存的内容，而无需再次请求上游服务器。

天天进步2015·2025-02-28 16:38

springboot-利用反射调用service层方法从Excel读取数据写入数据库报错：java.lang.NullPointerException，小坑一个

但业务表那么多，本身在读取过程中不需要做任何操作，只要数据从Excel读出来直接写到mysql就可以，因此不想给每个表都写一个监听器，通过泛型加反射的方式实现类的匹配和方法调用。

正在努力中。。。·2025-02-28 16:07

【AI测试学习】AnythingLLM+Ollama+DeepSeek部署私人知识库

1.搭建DeepSeek大语言模型1.1Ollama大预言模型部署Ollama简化了大型语言模型的运行，让每个人都能在本地轻松体验AI的强大，打开浏览器-下载Ollama-输入命令-搞定，这是本地部署大语言模型的全新方式

艳Yansky·2025-02-28 16:37

Nginx系列06（Nginx 缓存配置、SSL/TLS 配置）

目录Nginx缓存配置SSL/TLS配置Nginx缓存配置概念：Nginx缓存配置允许服务器将频繁访问的资源（如网页、图片、脚本等）存储在内存或磁盘中，当再次接收到相同请求时，直接从缓存中读取并返回，减少对后端服务器的请求

浪九天·2025-02-28 16:07

java中classpath的配置

关于java中classpath的配置classpath从名字上看是类的路径的意思，也就是java程序在运行时装载类的路径，java不同于c或c++等编译形语言，在运行前就要完成编译，连接等过程，java

saygoodbyetoyou·2025-02-28 16:36

Java ClassPath环境变量详解

使用1.5以上版本的JDK，完全可以不用设置ClassPath环境变量，即使不设置ClassPath环境变量，也完全可以正常编译和运行Java程序。

今夕不惑·2025-02-28 16:35

Selenium自动化测试实战教程详解

ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge）中的工具，用于帮助开发人员调试和研究网站

程序员杰哥·2025-02-28 16:05

微信小程序游戏源码：全开源可二开

源码及演示：casgams.top/gm1、原生框架优势：性能优越：原生框架直接使用微信官方提供的开发工具和框架，如WXML（布局文件）、WXSS（样式文件）、Jav

·2025-02-28 16:30

将面具修补文件使用fastboot刷入手机

首先你要确保已经获得了magisk的boot.img的修补文件下载fastbootadb工具https://github.com/K3V1991/ADB-and-FastbootPlusPlus/releaseshttps

暗影天帝·2025-02-28 16:34

知乎终于想开了！不用登录也能看全文了，网友：早该这样了

这个被吐槽了近一年的“强制登录看全文”政策悄然取消，用户点击“展开阅读全文”后可以直接浏览完整内容，连评论都能看。虽然打开问题页面时还是会弹出登录提示，但随手关掉后就能畅读无阻。

·2025-02-28 16:28

Linux 命令大全完整版（12）

Linux命令大全5.文件管理命令ln(link)功能说明：连接文件或目录。

茂茂在长安·2025-02-28 16:04

vite+vue+ts+element-plus从零开发管理后台框架(02)-路径别名配置

路径别名是为了方便模块文件引入，比如有src/util/time_util.ts这样一个模块。如果没有路径别名，可能有的是importtime_utilfrom'.

·2025-02-28 16:58

解析excel文件报错java.lang.NoSuchMethodException

在android代码中调用Workbookworkbook=WorkbookFactory.create(newFile(file))时报错java.lang.NoSuchMethodException:org.apache.poi.xssf.usermodel.XSSFSheet.[classorg.apache.poi.openxml4j.oporg.apache.poi.c]顾名思义是缺少类

浪迹天涯的野马·2025-02-28 16:34

反射的作用

反射的作用反射的核心作用:动态性.反射让程序在运行时动态操作类和对象,而不是在编译时写死代码.就像给程序装了一个”扫描仪”,可以实时监测未知的类结构反射的基础实现:Class对象Class对象简单来说就是类的

·2025-02-28 16:57

VS Code Python 开发环境配置

coco_1998_2·2025-02-28 16:04

深入理解 Java 的 Classpath 环境变量：多种配置方法与实战案例

正确配置classpath是确保Java程序能够顺利运行的关键。本文将详细介绍classpath的作用，并通过多种方法展示如何配置classpath，同时结合实际案例帮助读者更好地理解和应用。

egzosn·2025-02-28 16:33

如何设置AD域用户仅登录到指定的计算机？AD域管理软件

简单理解：ActiveDirectory域内的directorydatabase（目录数据库）是被用来存储用户账户、计算机账户、打印机和共享文件夹等对象，而提供目录服务的组件就是ActiveDirectory

·2025-02-28 16:56

传奇服务器遭遇袭击，广大玩家需密切关注

本次攻击事件不仅让众多期待更新内容的玩家感到遗憾，也给服务器稳定运行带来严重影响。一、传奇服务器被袭背景据《热血传奇》官方通报，此次袭击事发在昨晚9月22时至凌晨1时的时间段内。

·2025-02-28 16:54

LVS+Keepalived 高可用群集实例

文章目录一、Keepalived工具介绍二、Keepalived实现原理三、Keepalived配置文件四、LVS+Keepalived高可用群集的搭建4.1配置负载调度器（主：192.168.24.10

ynyysn·2025-02-28 16:33

Requests报错：Max retries exceeded with url Failed to establish a new connection

项目场景：最近在用Python多线程爬取数据，结果在运行一段时间后总是报错：HTTPSConnectionPool:Maxretriesexceededwithurl:XXX(CausedbyNewConnectionError

beichengs·2025-02-28 16:33

短剧APP遭遇DDoS攻击的解决方法

以下是应对DDoS攻击的有效解决方法：使用DDoS防护服务最直接和有效的方式是借助专业的DDoS防护服务。这些服务提供商通过分布式的防御系统能够快速检测并拦截恶意流量，

·2025-02-28 16:54

preview窗口 unity_Unity3D 在Inspector中预览场景

当单击场景的时候，可以直接快速的在Inspector中显示他们的内容。效果如下：创建一个ScenePreview.cs文件，将下面代码复制进去。完整代码如下：us

weixin_39957186·2025-02-28 15:01

unity3d 使用存档图片_Unity3d 截屏保存到相册，并且刷新相册

做的时候遇到了三个问题：1、unity自带的截图API，Application.CaptureScreenshot在Android上不生效2、图片保存的路径获取3、保存的图片可以在手机的文件管理中找到，

Frozen Tilapia·2025-02-28 15:31

Python批量压缩并上载CSV数据文件到Box企业云盘

Python在Windows下批量压缩CSV文件为ZIP并异步上传到Box企业云，需整合文件处理、异步任务、配置管理和日志记录功能。

weixin_30777913·2025-02-28 15:01

Python异常处理 - Max retries exceeded with url

Maxretriesexceededwithurl遇到问题在同时发送大量http请求的过程中，日志文件中报出Maxretriesexceesdedwithurl的链接异常。

fighting--sky·2025-02-28 15:01

富文本编辑器kindeditor批量上传图片并生成缩略图

一、使用富文本编辑器kindeditor需引入文件如下：/skin/js/kindeditor/kindeditor-all.js">/skin/js/kindeditor/lang/zh-CN.js"

yjm2017·2025-02-28 15:00

YashanDB安装部署

本章节是YashanDB在新环境的安装指导，对已在运行YashanDB某个版本的环境，需进行升级而不是安装部署，具体操作请参考升级。

·2025-02-28 15:22

YashanDB元数据和数据导入导出

用户可通过使用exp工具将YashanDB数据库中的表结构、索引、约束等所有数据生成一个元数据文件，该元数据文件可通过配套的导入工具imp导入至同构的YashanDB数据库中。或者通过e

·2025-02-28 15:51

YashanDB csv数据快速导入

yasldr是YashanDB提供的客户端导入工具，可用于执行CSV格式的数据文件导入。

·2025-02-28 15:21

PC端项目信息化管理：这些工具让你事半功倍

功能：○可视化管理与团队协作：支持看板管理、任务分配与追踪、团队协作以及文件共享功能。○直观展示任务进度：通过看板直观展示任务进

·2025-02-28 15:50

批量检查微信小程序是否被封禁的Python脚本

接口返回的JSON格式数据包含了封禁状态信息，其中"code":0表示小程序已被封禁，"code":1表示小程序正常。脚本源码：importrequestsimport

·2025-02-28 15:20

Requests报错：requests.exceptions.SSLError: HTTPSConnectionPool 和 Max retries exceeded with url

requests.exceptions.SSLError:HTTPSConnectionPoolHTTPConnectionPool(host='tjsj.chinacoal.com',port=80)

苏寅·2025-02-28 15:59

prometheus服务安装并启动

prometheus服务安装并启动1、介绍2、下载prometheus3、解压缩文件4、新增报警配置文件5、修改配置文件prometheus.yml6、启动prometheus服务1、介绍Prometheus

风中凌乱·2025-02-28 15:29

Ubuntu Linux运维实战指南4_文件系统基础知识

4文件系统的层次结构文件系统是Ubuntu的核心内容之一。在Linux系统中，一切都是文件，而文件系统就是文件的组织和管理方式。可以这么说，在本书中除前3章外，其余的所有章节都会涉及文件系统。

IT_张三·2025-02-28 15:58

CentOS 7基础操作07_Linux复制、删除、移动目录和文件

1、cp——复制(Copy)文件或目录cp命令用于复制文件或目录,将需要复制的文件或目录（源)重建一份并保存为新的文件或目录(可保存到其他目录中)。

IT_张三·2025-02-28 15:28

低代码革命：基于DeepSeek微调模型实现前端代码自动生成与私有JS API调用的实战指南

摘要本文探讨如何微调DeepSeek平台的大语言模型，以实现前端代码的智能生成与自建JavaScriptAPI库的无缝调用。从模型训练、代码生成到API集成，提供全面的实战方法论，结合CodeBLEU评估指标与异步调用优化技巧，确保代码质量与执行效率。通过具体案例演示，帮助开发者突破低代码开发瓶颈，实现高效、安全的可视化开发。关键字：低代码开发、DeepSeek、微调模型、JavaScriptAP

Light60·2025-02-28 15:58

JS宏案例：在wps编辑器中玩numpy

然，在wps的js宏编辑器中，并没有这样一个模块或是全局对象，但是，问题不大，我们可以手搓一个。

jackispy·2025-02-28 15:57

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