直达任务通知

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo
课堂随想·2024-09-15 22:28

什么是函数？编写Python函数的步骤？

函数是一组可重复使用的代码块，用于执行特定的任务。它们可以接受输入，执行所需的处理，然后返回输出。编写Python函数的步骤：1、定义函数使用def关键字定义函数，后跟函数名称和圆括号。d
老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

午后一个人的晚餐

清明假期结束了，我并没有完成作业任务，有点沮丧。看了那么久专业书，依然不太懂，挺打击的。于是，来到，看了看别人的文章和故事，看能不能找到力量和快乐。不得不说，了有真心在写文章和分享的人。
EmmaLee123·2024-09-15 21:08

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。
存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

在MATLAB中，函数是执行特定任务的代码块，可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。
2401_85812053·2024-09-15 19:59

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？本文将深入探讨这一过程，帮助你理解Spring异步任务背后的线程池执行器的初始化原理。1.
小码快撩·2024-09-15 19:28

新手也可以赚钱的APP！适合新手入门的赚钱软件推荐

在起步的时候，一定要找一些适合自己又难度较低的项目操作，像一些撸羊毛或者平台任务型的就不错。推荐手机赚钱APP如下：01、氧惠APP购物、看电影、点外卖、用氧惠APP！更优惠！
氧惠佣金真的高·2024-09-15 18:38

2023-06-15

访谈就是逐步了解个案，不是带着必须要完成任务去交谈。是谈着谈着就发现了主要问题，而不是带着［访谈阶段要完成相关任务］的压力去访谈。催眠师比个案还紧张的话，个案就不好敞开了。
小金119·2024-09-15 18:03

科普阅读两不误，这才是儿童科普阅读的正确打开方式

在美国的小学教育体系中，很重要的一项任务是帮助儿童进行大量阅读，从而培养出理解及思考的能力。这种说法虽然正确，但很多孩子也会存在这样一个问题：绘本故事类的阅读量不小，看小说听故事几乎可以独立
麦麦安·2024-09-15 18:49

用内心励志故事传递力量！扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。

杜富国在执行扫雷任务时，失去了手和眼睛，但他没有自暴自弃，他还有梦想，要用嘴去，用声音，用故事传递正能量。他经过康复治疗，坚持练习吐字发声，成为了一名播音员。“播音员杜富国”系列节目上线啦。
斧惜山人·2024-09-15 18:39

对老婆好，你才能出人头地！！！

有多少男人，忙着以“打拼事业”为借口，把自己变成了甩手掌柜，以为自己只要按时带钱回家就完成了全部任务。
一生所求8·2024-09-15 17:32

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming
自身就是太阳·2024-09-15 17:48

觉察日记11.26

真的天天在家的日子真是折磨，我无所事事的呆着，虽说每天在听得到，但是感觉只是例行每天的任务，我在想我生存的意义。我其实一直想成为一名作家，也觉得想成为作家并不容易。
无限可能abc·2024-09-15 17:24

转变教师角色，发挥学生主体作用

当今知识的迅速更新使教育的任务越来越繁重，教师的工作和学习似乎达到极限，教育再也无法实现“将一切知识教给一切人的理想。”这就为教育提出了新的要求。
双辽646杨莹·2024-09-15 17:42

php服务器状态监测,PHP网站状态在线监控源码

在网上找的一个在线监控源码，比较简单，但是功能也略有不足，例如如果网站挂了就按照监控频率一直发邮件提示，网站恢复之后不会发邮件通知；不能直接填写要监控的网址或者某一页面，适合监控大量的网站或者vps、服务器
傲雪吟霜白如冰·2024-09-15 17:15

如何在Flask中处理表单数据

在Flask中处理表单数据是一个常见的任务，它涉及从客户端接收数据并在服务器端进行解析和处理。Flask本身不直接提供表单验证的功能，但它可以与WTForms等库结合使用来简化表单处理过程。
ac-er8888·2024-09-15 17:14

华为OD机试 - 完美走位（Java & JS & Python & C & C++）

假设玩家每按动一次键盘，游戏任务会向某个方向移动一步，如果玩家在操作一定次数的键盘并且各个方向的步数相同时，此时游戏任务必定会回到原点，则称此次走位为完美走位。
「已注销」·2024-09-15 16:42

5月9日，十二星座，星座运势

金牛座：宜收敛好奇心，你要在社交场合显得更加稳重，别一有什么风吹草动就自乱阵脚，或是想着什么大事要发生，建议优先完成自己手上的任务；感情上相互质疑，有什么误会及时沟通，都不说会让误会加深。
葫芦姐姐聊星座·2024-09-15 16:48

【EI会议征稿通知】2024电子电路与电子技术国际学术研讨会（ECET 2024）

2024电子电路与电子技术国际学术研讨会（ECET2024）2024InternationalSymposiumonElectronicCircuitandElectronicTechnology2024电子电路与电子技术国际学术研讨会（ECET2024）将于2024年11月8-10日在中国·南京隆重召开。本次会议将集中讨论电子电路与电子技术的最新研究成果，旨在建立一个高水平的学术交流平台，以便领
小鹿学姐·2024-09-15 16:40

为什么Node.js不适合CPU密集型应用？

虽然这种模型在处理高并发I/O密集型任务时非常高效，因为它避免了传统多线程模型中的线程上下文切换开销，但这也意味着它不能充分利用现代多核CPU的计算能力。
weixin_54503231·2024-09-15 16:06

【编译原理】方舟编译技术课程 — 词法分析

一、编译过程各部分的任务（1）词法分析：输入源程序，扫描分解源程序字符串，识别五类符号，包括定义符、标识符、运算符、界符和常数，转为单词符号。
CSU_THU_SUT·2024-09-15 16:06

STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知

1、任务通知任务通知用于任务之间同步和通信。任务通知允许一个任务向另一个任务发送一个32位的值，并可以选择是否唤醒正在等待通知的任务。这使得任务之间的同步更加简单和灵活。
啥也不会的小白研究生·2024-09-15 16:06

整理桌洞我最棒

下课铃响了，我快速来到教室，这个大课间要求打扫卫生，而整理好自己的桌洞是首要任务，也是必查项目。
冯姗姗·2024-09-15 15:04

06月04日

躺下来就已经是凌晨了，感觉真的很疲惫，还有好多好多被交代的任务没完成，大脑混乱眼皮也不听使唤耷拉下来，黑眼圈也不知道掉到哪里去了…只感觉一身的疲惫，作为一个心思敏感的职场小白我真的觉得这段时间身体是如此的煎熬精神是如此的压抑
或许你也这样想·2024-09-15 15:30

影刀RPA与WPS文档协同办公：实现高效自动化处理的策略与实践

引言影刀RPA作为一种自动化工具，能够模拟人类用户的行为，执行重复性高、规则性强的工作任务。而WPS文档作为办公软
enter回车键·2024-09-15 15:02

学深学透 砥砺奋进 奋力谱写新时代组织工作新篇章

锚定“凝心铸魂”关键任务，抓好新时代党的创新理论武装。组织部作为管党治党的重要职能部门，要把学习贯彻党的二
dd7790b7ef52·2024-09-15 15:17

2018-03-12

范主任今天上午发来消息说，下午校领导要检查黑板报、走廊文化和卫生，让我们全力以赴，在最短的时间内干好自己的工作，完成领导交给我们的任务。接到消息，老师们可紧张毁了，既要上课，又要干完这些活可咋办。
玲儿坚持·2024-09-15 14:36

Pyorch中 nn.Conv1d 与 nn.Linear 的区别

nn.Linear通过将每个输入与每个输出相连接，捕捉全局关系，适用于将输入数据作为整体处理的任务。1.维度与输入nn.Conv1d（一
迪三·2024-09-15 14:00

VITS 源码解析2-模型概述

VITs是文本到语音(Text-to-Speech,TTS)任务中最流行的技术之一，其实现思路是将文本语音信息融合到了HiFiGAN潜空间内,通过文本控制HiFiGAN的生成器，输出含文本语义的声音。
迪三·2024-09-15 14:00

又想躺平，又很焦虑

也许你会发现，在适当的焦虑下，自己的工作、学习效率提升了，顶着“害怕xxx”的达摩克利斯之剑，反而任务完成的比平时要顺畅，焦虑情绪在一定程度内或许对我们的生活有积极意义。
青杉·2024-09-15 14:24

应付的剧情，乏味的游戏

但自《魔兽世界》的主任务线完成之后的日常，就过于无聊了。暴雪的动画水平是越来越高了，其实根本没有必
512song·2024-09-15 14:17

小学生活第145天

大宝刚刚完成自己的任务！今天一天二宝都赖在我身上，烧了一天了，到了傍晚打上针才退了烧，不知道今晚上咋样！流感太厉害了！所以，今天一天都没有管大宝，宝爸又不在家！今晚，我带着俩宝睡！唉！
啋寳哒·2024-09-15 14:46

每天最重要的两小时

匆忙地掠过一个抉择点——也就是不同任务的间隙——也许能给你省出五分来钟的时间，但是，完成不该完成的任务可能会浪费掉一个钟头。
护眼世家·2024-09-15 14:36

系统架构设计师教程 第5章 5.3 系统分析与设计 笔记

5.3系统分析与设计系统分析阶段把复杂的对象分解为简单的组成部分，其基本任务是在充分了解用户需求的基础上，书写系统需求规格说明书。系统设计是根据系统分析的结果，完成系统的构建过程。
z2014z·2024-09-15 14:25

CV、NLP、数据控掘推荐、量化

主要任务：图像分类：识别图像中的物体并分类，比如猫、狗、车等。目标检测：在图像或视频中定位并识别多个对象，如人脸检测
海的那边-·2024-09-15 13:47

深入探讨：如何在Python中通过LangChain技术精准追踪大型语言模型（LLM）的Token使用情况

LangChain技术精准追踪大型语言模型（LLM）的Token使用情况在现代的人工智能开发中，大型语言模型（LLM）已经成为了不可或缺的工具，无论是用于自然语言处理、对话生成，还是其他复杂的文本生成任务
m0_57781768·2024-09-15 13:37

工作纪要

时间：2020年02月18日星期二参加人员：Tina一、今日工作详表1、会议总结1hr2、反馈，上课通知0.5hr3、公众号编辑，每日分享的文章内容3hrs4、与Lily老师交接文化课内容，以及老师的给予的反馈
雨滴教育·2024-09-15 13:27

深入理解LangChain中的Callback机制：如何为Runnable添加回调函数

本文将深入探讨如何为Runnable对象添加回调函数，这对于调试、日志记录和性能监控等任务至关重要。我们将通过实际的代码示例来演示这一过程，并讨论一些常见的应用场景和最佳实践。理解Callback机制
aehrutktrjk·2024-09-15 12:04

使用LangChain和OpenAI实现高效文本标注

使用LangChain和OpenAI实现高效文本标注引言在自然语言处理(NLP)领域，文本标注是一项重要且常见的任务。它涉及为文本分配标签，如情感、语言、风格等。
aehrutktrjk·2024-09-15 12:34

2021-7-30晨间日记

离家倒计时启动起床：6.00就寝：22.30天气：晴好下午阵雨心情：抑郁纪念日：离家倒计时任务清单昨日完成的任务，最重要的三件事：1.与亲人聚餐2.与家人谈心3.取回资格证改进：少吃少说话习惯养成：继续坚持运动月目标
江湖微冷·2024-09-15 12:13

2021年11季13周总结，节前忙碌

这是连续7日上班的一周，为了迎接泼水节，晚上开会两次布置检查任务抄写2本笔记本，写了很多材料，辛苦忙碌乘以倍数。
大熊律师·2024-09-15 12:07

【HR论道】员工辞职未提前通知，要赔公司损失吗？

【HR论道】员工辞职未提前通知，要赔公司损失吗？易先生在A公司担任项目工程师，最后一份劳动合同期限为2010年7月1日起至2013年6月30日。
树袋熊不是树呆熊·2024-09-15 12:35

12月14日碎碎念

对于碎碎念，我很惭愧，往往写这种文章意味着我强行完成任务，只能依靠这种题材来完成007的任务，这也意味着过去的一周，过得其实很凌乱。
林一鸣·2024-09-15 12:02

探索未来，大规模分布式深度强化学习——深入解析IMPALA架构

IMPALA架构scalable_agent项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sc/scalable_agent在当今的人工智能研究前沿，深度强化学习（DRL）因其在复杂任务中的卓越表现而备受瞩目
汤萌妮Margaret·2024-09-15 12:30

分享欲的重要性

例如，W去面试的时候被放鸽子了，她提前到了那家公司，却被通知已经不招人了，于是呢，她向我吐槽这家公司，为了面试她化了妆，坐了差不多
玺晴·2024-09-15 12:25

在职四战考研3day

今日已完成考研任务：与教务处老师联系，学习怎么正确使用书籍；看333教育综合大纲；日总结：下午下班后与教务处老师联系，老师跟我讲了资料的正确使用方式，心里也有了大概的思路——根据老师提供的教材，我第一轮需要用到的资料就是一本通
MM加油女孩·2024-09-15 12:24

2021.12.22

会籍部姓名：【高亮】日期：12月22日当月任务：5.5w当日预约业绩：0当日轮排业绩：0当日新购卡量：0当日续费卡量：当月已完成总业绩：4712当月新购总数：2当月续费总数：当月总单量：2今日使用代金劵
064ba3be82cb·2024-09-15 12:22

新零售SaaS架构：客户管理系统的应用架构设计

客户管理系统的应用架构设计应用层定义了软件系统的应用功能，负责接收用户的请求，协调领域层能力来执行任务，并将结果返回给用户，功能模块包括：客户管理：核心功能模块，负责收集和更新客户信息，包括个人资料、联系方式
公众号-架构师汤师爷·2024-09-15 11:27

新广播体操

这不，现在我每天下午又多出了一个新的任务——去学习新版的广播体操。这个新的广播体操，到底是什么样的呢？好像，听说是一个乒乓球特色学校的呢……我感到十分好奇，总是止不住心里的疑问。
Curry周·2024-09-15 11:44

读书打卡《如何成为不完美主义者》

忽略所谓时机，多想想任务本身。2.遵循不完美主义者的过程思维：每天花一分钟，用不完美主义者的过程思
chenchen_68ed·2024-09-15 10:33
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