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睿抗Robocom
【控制系统】-pid控制02
0、前言【PID精讲14】积分分离PID和
抗
积分饱和PID1、积分分离PID1.1、为什么要使用积分分离PID在普通PID控制中,引入积分环节的目的主要是为了消除静态误差,提供控制精度。
Wangshanjie_98
·
2025-06-11 00:16
控制系统
c语言
嵌入式
2024年华为认证热门的5个方向
下面博
睿
小编就给大家介绍一下近几年华为认证较为热门的几个方向:1.人工智能方向人工智能作为未来科技发展的前沿方
咕噜Yuki0609
·
2025-06-10 09:59
华为培训认证
华为认证
HCIA
HCIP
hcie
人工智能
数通
安全
博
睿
数据×华为, 共筑智慧金融新未来
博
睿
数据作为华为金融行业核心合作伙伴出席峰会,共同发布“分布式新核心解决方案5.5“,博
睿
数据为该方案注入强大的智能可观测能力,这标志着双方在深化技术协同创新、推动金融机构从数字
博睿数据Bonree
·
2025-06-10 09:59
运维
利用Python构建随机森林模型及其性能优化
在机器学习的众多算法中,随机森林(RandomForest)凭借其出色的稳定性、强大的
抗
噪声能力以及良好的解释性,成为数据挖掘和预测分析的常用工具。
缑宇澄
·
2025-06-10 06:09
python
【Block总结】DCAFE,并行双坐标注意力机制,增强长程依赖与
抗
噪性|即插即用
论文信息标题:Flora-NET:Integratingdualcoordinateattentionwithadaptivekernelbasedconvolutionnetworkformedicinalfloweridentification中文标题:Flora-NET:集成双坐标注意力机制与自适应内核的药用花卉识别卷积网络链接:ScienceDirect代码链接:https://githu
AI浩
·
2025-06-10 06:06
人工智能
计算机视觉
YOLO
目标检测
全球及中国
抗
甲状腺药物行业应用现状调研及未来产销需求预测报告2021-2027年
全球及中国
抗
甲状腺药物行业应用现状调研及未来产销需求预测报告2021-2027年【搜索鸿晟信合查看官网更多内容!】
抗
甲状腺药物也称为硫代酰胺类药物,可阻止过度活跃的甲状腺形成甲状腺激素。
·
2025-06-10 01:31
shellcode静态免杀思路
加密混淆
抗
静态查杀免杀原理:我们生成的payload是一串汇编码杀软会根据这个shellcode的一些特征,来判断这个是否为木马文件,那么我们可以用
北岭敲键盘的荒漠猫
·
2025-06-10 01:31
#
免杀对抗
免杀
鸿蒙分布式数据同步的4大“
抗
摔“秘籍,购物车实战解析
摘要在鸿蒙分布式场景中(如多设备购物车同步),网络波动会导致数据同步失败。本文通过本地缓存+断点续传+自动重试的组合策略,实现网络不稳定时的数据最终一致性,确保用户体验不受影响。场景描述:分布式购物车想象一个典型场景:用户用手机添加商品到购物车,此时网络信号差:手机数据需同步到手表/平板弱网环境下同步可能失败用户切换设备后需看到最新数据传统方案会导致数据丢失或冲突,而鸿蒙的分布式能力结合以下策略可
·
2025-06-10 01:02
harmonyos
城市疫情态势发展与动态调控可视分析
引入水滴图表征方式动态监测方舱医院,采用主题模型融合情感词典提取群众情感特征,并借助WordStream呈现城市舆情发展,提出基于医院负载量的路径规划算法实现合理路线推荐,提供面向群众的科普信息和城市复苏板块以提升
抗
疫信心
罗伯特之技术屋
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2025-06-09 13:06
智能科学与技术专栏
深度学习
人工智能
抗
辐照MCU在卫星载荷电机控制器中的实践探索
摘要:在航天领域,卫星系统的可靠运行对电子元件的
抗
辐照性能提出了严苛要求。微控制单元(MCU)作为卫星载荷电机控制器的核心部件,其稳定性与可靠性直接关系到卫星任务的成败。
国科安芯
·
2025-06-09 06:49
产品
网络
嵌入式硬件
空间计算
硬件工程
智能硬件
四款主流物联网操作系统(FreeRTOS、LiteOS、RT-Thread、AliOS)的综合对比分析
AliOS)的综合对比分析,基于技术架构、资源占用、生态支持及应用场景等维度:核心特性对比特性FreeRTOSLiteOSRT-ThreadAliOSThings背景/主导方亚马逊AWS(开源)华为(开源)
睿
赛德科技
scoone
·
2025-06-09 02:21
嵌入式
大模型如何重塑司法与合同
基座强化:从通用大脑到法律专家推理引擎:法律思维链的编码艺术
抗
“幻觉”屏障:双重保险机制03落地生根:AI如何改变法律实践?
·
2025-06-09 00:36
Java
抗
量子算法:构建后量子时代的安全基石
一、量子计算带来的加密挑战在传统加密体系中,RSA、ECC等公钥算法依赖大数分解和离散对数问题的难解性。然而,量子计算机的Shor算法可在多项式时间内破解这些算法,使现有加密体系面临颠覆性威胁。例如,2048位RSA密钥的破解时间将从百万年级缩短至小时级,而Grover算法则将对称加密的暴力破解效率提升至平方根级别,AES-256的安全性等效于AES-128。这种威胁不仅影响即时通信,更对长期存储
琢磨先生David
·
2025-06-08 06:59
java
安全
量子计算
信号电压高,传输稳定性变强,但是传输速率下降?
一、信号电压升高,传输稳定性变强1.信号幅度更大,
抗
噪声能力增强2.噪声,比如干扰电磁波,串扰等相对于信号幅度比例变小,误码率降低3.接收端更容易准确判断“0”或者"1",信号完整性更好二、信号电压升高
·
2025-06-07 06:18
精彩抢先看 | 博
睿
数据将受邀出席GOPS全球运维大会2025北京站!
博
睿
数据(bonree.com,股票代码688229)受邀出
·
2025-06-06 14:53
运维
小米一面 java开发 后端校招最新面试题
Kafka的优缺点:优点:首先,Kafka的最大优势就在于它的高吞吐量,在普通机器4CPU8G的配置下,一台机器可以
抗
住十几万的QPS,这一点还是相当优越的。
扫地僧009
·
2025-06-06 12:11
互联网大厂面试题
java
开发语言
量子安全加密算法源码改造:从NITST后量子标准到
抗
量子签名的工程实践
引言:后量子迁移的紧迫性随着Shor算法对RSA/ECC的威胁加剧,NIST于2022年正式发布首批PQC(后量子密码)标准:CRYSTALS-Kyber(KEM)和CRYSTALS-Dilithium(签名)。但标准算法直接集成存在性能瓶颈和协议兼容问题,本文将深入探讨源码级改造策略。一、NISTPQC标准算法核心瓶颈分析1.1Kyber密钥封装源码结构缺陷c//原生Kyber-768密钥生成函
尘烬海
·
2025-06-05 21:36
安全
wasm
人工智能
自然语言处理
量子计算
3D视觉重构工业智造:解码迁移科技如何用“硬核之眼“重塑生产节拍
反光板件导致误检率超12%动态捕捉延迟:传送带速度>2m/s时出现拖影数据维度缺失:无法提供Z轴定位数据技术维度传统CCD相机迁移科技3D相机检测维度二维平面三维点云扫描速度0.5秒/帧0.03秒/帧
抗
反光能力需贴定位标识自适应算法数据输出平
lingling009
·
2025-06-05 12:29
3d
重构
科技
3D视觉系统如何重塑工业自动化新范式?迁移科技给出产业级答案
作为国内少数同时掌握3D相机硬件研发、核心算法开发及系统集成能力的创新企业,我们已形成覆盖工业全场景的视觉解决方案矩阵:技术维度传统方案短板迁移科技突破成像精度±2mm误差波动0.05mm稳定精度环境适应性依赖恒温恒湿
抗
振动
lingling009
·
2025-06-05 12:28
3d
自动化
科技
抗
噪段码屏驱动防静电液晶驱动VK2C21超抗干扰液晶驱动
VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。L103+09特点:•工作电压2.4-5.5V•内置32kHzRC振荡器•偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4•COM周
·
2025-06-04 21:51
后端
EFT/B
抗
扰度整改实践:共模干扰下的系统防护
在现代电子系统中,电磁兼容性(EMC)已成为产品设计与验证的重要组成部分。电快速瞬变/脉冲群(EFT/B)作为典型的传导骚扰形式,常由电力系统的开关操作、电动机启停、雷电感应等电气事件引发,容易在毫秒级时间内对敏感电路造成冲击。一、EFT/B干扰的本质与危害EFT/B干扰主要表现为:高幅值瞬态脉冲:典型上升时间5ns,宽度50ns;高重复频率:测试中常以5kHz重频发射干扰脉冲;低能量但高干扰性:
硬核科技
·
2025-06-04 12:56
安规EMC测试
测试
EMC
抗扰度测试
整改
认证
安规
2021
RoboCom
世界机器人开发者大赛-高职组(复赛)解题报告 | 珂学家
前言题解2021
RoboCom
世界机器人开发者大赛-高职组(复赛)解题报告。模拟题为主,包含进制转换等等。最后一题,是对向量/自定义类型,重定义小于操作符。
珂朵莉酱
·
2025-06-04 07:24
机器人
算法
人工智能
职场和发展
python
2022
RoboCom
世界机器人开发者大赛-本科组(省赛)
一.RC-u1不要浪费金币#includeusingnamespacestd;typedeflonglongll;typedefpairpii;constintN=1010;inta[N];intmain(){ios::sync_with_stdio(0);cin.tie(0),cout.tie(0);intn,m;cin>>n>>m;intans=0;for(inti=1;i>a[i];}int
茳上
·
2025-06-03 05:40
算法
c++
2022
RoboCom
世界机器人开发者大赛-高职组(省赛)解题报告 | 珂学家
前言题解2022
RoboCom
世界机器人开发者大赛-高职组(省赛)。主题和关怀老人有关系,正能量满满。整体很基础,唯有T6拼瓷砖还稍有点意思。
珂朵莉酱
·
2025-06-03 04:10
算法
深度优先
人工智能
python
java
睿
抗
机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-历年真题 解题报告汇总 | 珂学家
前言汇总
睿
抗
机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-历年真题解题报告汇总2024年2024
睿
抗
机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组(国赛)解题报告2024
睿
抗
机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-
珂朵莉酱
·
2025-06-03 04:09
机器人
java
开发语言
职场和发展
人工智能
算法
leetcode
2022
RoboCom
世界机器人开发者大赛-高职组(国赛)RC-v2 智能陪护 详细解读 | 珂学家
前言题解2022
RoboCom
世界机器人开发者大赛-高职组(国赛)中的一道题RC-v2智能陪护在VP的过程中,有一个case一直没过,就很苦恼。
珂朵莉酱
·
2025-06-03 04:09
机器人
算法
人工智能
职场和发展
python
哈希算法
2022
RoboCom
世界机器人开发者大赛-本科组(国赛)
RC-u1智能红绿灯题意:为绿灯时,点击按钮后15s后转为红色持续30s,为红灯时再点击按钮则延长15s并只能延长一次,其它操作无效。题解:模拟题,需要注意的是按下按钮后15s转为红灯后的点亮时间是闭区间,如第1s按下,红灯显示区间为[16,45],在这个区间再次点击按钮时才能延长红灯时间。代码://AC#includeusingnamespacestd;#definePIIpairconstin
鲁宾孙倒拔算法
·
2025-06-03 04:39
算法
c++
2022
RoboCom
世界机器人开发者大赛-本科组(国赛)-- 第三题 RC-u3 战利品分配
在某个战争游戏中,多个玩家组成一个大型军团,攻下若干城池,并获得战利品。具体而言,游戏中有N个城市,并以M条长度为1的无向道路连接,玩家们组成的军团从S号城市开始进攻,目的地是T号城市,每个城市攻下后的战利品价值为pi。为了合理地分配战利品,军团们定下了规矩:假设军团里有K位玩家,那么从S号城市开始,第1个攻下的城市分配给第1位玩家,第2个攻下的分配给第2位玩家,……,第K个攻下的分配给第K位玩家
limitsworld
·
2025-06-03 04:39
开发语言
c++
2022
RoboCom
世界机器人开发者大赛-高职组(国赛):智能管家
人上了年纪,记性就会变差,时常不得不翻箱倒柜找东西。智能照护中心现在请你做一个简单的智能管家程序,把老人家里的东西逐一编号,放进若干个收纳箱里。当然收纳箱也是有编号的,你的程序要记录下哪个东西放在哪个收纳箱里。当老人问起某几件东西时,你的程序要告诉老人家,东西分别放在哪些箱子里。输入格式:输入在第一行中给出2个正整数:N(≤105)是老人家藏物品的数量(所有物品从1到N编号);M(≤104且M
iii1112
·
2025-06-03 04:37
算法
老司机机器视觉工程师也会翻车,机器视觉2D高精度定位引导,机器视觉2D高精度测量为什么高手都用黑白相机(工业相机,智能相机)
抗
光照干扰性强:工业现场常存在不均匀光照或反光(如金属、
视觉人机器视觉
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2025-06-02 15:02
杂说
数码相机
数控机床导轨主要有几种?
一、按摩擦性质分类1、滑动导轨:两导轨面间的摩擦性质是滑动摩擦,大多处于边界摩擦或混合摩擦的状态,适用于低速、低负荷的数控机床,其结构简单,接触刚度高,阻尼大和
抗
振性好,但起动摩擦力大,低速运动时易爬行
科士威传动
·
2025-06-02 14:20
滚珠导轨
制造
科技
人工智能
68元撬动无限可能——明远智
睿
SSD2351开发板开启智能硬件新时代
而今天,明远智
睿
推出的SSD2351开发板,仅需68元,便让你轻松拥有这一切!这款开发板不仅价格亲民,性能更是远超同价位产品,堪称智能硬件开发的“性价比之王”。
riveting
·
2025-05-31 21:29
智能硬件
linux
运维
服务器
人工智能
SD2351核心板:AI视觉产业化的“破局者”
然而,技术的真正价值在于落地应用,而明远智
睿
推出的48元SD2351核心板,正以“高性价比+硬核性能”的组合拳,为AI视觉技术的产业化进程按
riveting
·
2025-05-31 21:59
人工智能
功能测试
音频
大数据
音视频
68元撬动未来:明远智
睿
2351开发板重塑嵌入式开发生态
明远智
睿
2351开发板以68元(含税)的定价打破这一僵局,通过四核1.4G处理器、全功能Linux系统与丰富的硬件接口,重新定义了“性价比”的内涵。
riveting
·
2025-05-31 21:59
智能硬件
人工智能
音频
功能测试
智能家居
明远智
睿
SSD2351开发板——含税68元嵌入式开发者的理想之选
而明远智
睿
推出的SSD2351开发板,以其超高的性价比、卓越的性能以及丰富的功能特性,无疑成为了嵌入式开发者们的理想之选。
riveting
·
2025-05-31 21:59
功能测试
音频
大数据
音视频
人工智能
68元开发板,开启智能硬件新篇章——明远智
睿
SSD2351深度解析
而今天,我要为大家介绍的这款明远智
睿
SSD2351开发板,仅需68元,却拥有远超同价位产品的性能与功能,堪称智能硬件开发领域的“黑马”。价格亲民,性能卓越提到开发板,很多人首先想到的是其高昂的价格。
riveting
·
2025-05-31 20:54
图像处理
人工智能
重构
智能硬件
linux
2024
睿
抗
CAIP-编程技能赛-本科组(省赛)题解
蓝桥杯拿了个省三,天梯没进1队,
睿
抗
是我最后的机会RC-u4章鱼图的判断题目描述对于无向图G=(V,E)G=(V,E)G=(V,E),我们定义章鱼图为:有且仅有一个简单环(即没有重复顶点的环),且所有其余边和点都构成附着在该环上的树结构
hongjianMa
·
2025-05-30 17:16
#
算法竞赛训练
算法
睿抗
题解
RS-422(TIA/EIA-422)详解
与RS-232的单端信号不同,RS-422采用差分信号传输,显著提升
抗
噪声能力,适用于工业控制、专业音视频设备等领域。
美好的事情总会发生
·
2025-05-30 16:03
嵌入式硬件
硬件工程
linux
02-BTC-密码学原理 对hash算法如果出现漏洞的思考
如果比特币中某个哈希函数的
抗
碰撞性出现了漏洞怎么办,怎么补救?答:(1)攻击场景:伪造交易:攻击者可构造两个不同的交易(如正常交易和恶意双花交易)具有相同的TxID(交易哈希),欺骗节点接受无效交易。
weixin_44231698
·
2025-05-30 03:24
听课笔记
哈希算法
算法
STM32:单片机界的 “香饽饽”
1)性能三件套:M0/M0+:轻松实现超长待机,适用手环、遥控器对续航要求高的设备M3:经典之选,智能家居、工业控制领域用它M4/M7:性能担当,无人机、HMI复杂运算都能
抗
住2)外设全家桶:标配USB
dd向上
·
2025-05-29 23:24
MCU
单片机
stm32
嵌入式硬件
mcu
计算机网络学习(九)——CDN
特点:优势说明⚡加速访问靠近用户节点响应,减少RTT(往返时延)与网络跳数安全防护可提供
抗
DDoS、WAF、防盗链
奕天者
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2025-05-29 18:17
计算机网络学习
计算机网络
学习
CDN
六级单词--词根词缀篇
六级单词--词根词缀篇前缀篇后缀篇词根篇前缀篇1.ab-离去,相反,不abnormaladj反常的abusen/v滥用2.anti-反对,相反antiwaradj反战的antinoiseadj
抗
噪音的3
咖啡壶子
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2025-05-29 16:08
English
Web大学生网页作业成品——我的家乡福州网站设计与实现(HTML+CSS+JS)(3个页面)
常见网页设计作业题材有**汽车、环保、明星、文化、国家、
抗
疫、景点、人物、体育、植物、公益、图书、节日、游戏、商城、旅游、家乡、学校、电影、动漫、非遗、动物、个人、企业、美食、婚纱、其他**等网页设计题目
爱码网页
·
2025-05-29 15:29
学生HTML个人网页作业作品
静态网页
html网页设计与制作
前端
html
css
基于自
抗
扰控制ADRC的永磁同步电机仿真模型(Simulink仿真实现)
本文目录如下:目录1概述基于自
抗
扰控制(ADRC)的永磁同步电机仿真模型研究一、自
抗
扰控制(ADRC)的基本原理与结构二、永磁同步电机(PMSM)的数学模型三、ADRC在PMSM控制中的实现四、仿真建模工具与方法五
科研_研学社
·
2025-05-29 10:30
matlab
LCD抗干扰驱动防静电液晶屏驱动VK2C21
抗
噪液晶驱动芯片
VK2C21是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大80点(20SEGx4COM)或者最大128点(16SEGx8COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,也可通过指令进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。L97+308特点:•工作电压2.4-5.5V•内置32kHzRC振荡器•偏置电压(BIAS)可配置为1/3、1/4•COM周
·
2025-05-28 20:46
后端
哈希算法:SSL证书完整性的守护者
一.哈希函数:数据的“数字DNA”哈希算法将任意长度输入映射为固定长度输出(如SHA-256输出256位),具备:
抗
碰撞性:无法找到两个不同输入得到相同哈希值单向性:无法从哈希值反推原始数据在SSL证书中的应用
网安秘谈
·
2025-05-28 10:30
哈希算法
ssl
算法
低功耗液晶屏驱动防静电LCD驱动VKL128
抗
噪段码屏驱动
VKL144是一个点阵式存储映射的LCD驱动器,可支持最大144点(36SEGx4COM)的LCD屏。单片机可通过I2C接口配置显示参数和读写显示数据,可配置4种功耗模式,也可通过关显示和关振荡器进入省电模式。其高抗干扰,低功耗的特性适用于水电气表以及工控仪表类产品。L97+288特点:•工作电压2.5-5.5V•内置32kHzRC振荡器•偏置电压(BIAS)可配置为1/2、1/3•COM周期(D
·
2025-05-27 18:59
后端
基于Huber函数和最大相关熵的
抗
差滤波算法
最大熵滤波(MaximumEntropyFiltering)常用于信号处理中的谱估计和噪声抑制,尤其适用于短数据序列的高分辨率谱分析。一、最大熵滤波算法原理核心思想:在满足已知自相关函数约束的条件下,使信号的熵最大化。数学形式:通过自回归(AR)模型对信号建模,估计模型参数(滤波器系数)。关键公式:自回归模型:x(n)=−∑k=1pap(k)x(n−k)+w(n)x(n)=-\sum_{k=1}^
bubiyoushang888
·
2025-05-24 19:46
matlab
无人机精准降落与避障模块技术解析
超声波/ToF(飞行时间)传感器**:短距离(0.1~5米)障碍物探测,
抗
光照干扰。激光雷达(LiDAR):高精度地形建模,适用于无标记场景。
云卓SKYDROID
·
2025-05-24 04:30
无人机
人工智能
科普
航电系统
云卓科技
避障
降落模块
TVS二极管在抗干扰设计中的关键作用
TVS(二极管瞬态电压抑制器)虽微小,却在
抗
ESD、EFT等高能瞬态干扰中发挥着不可替代的保护作用。实际工程案例中,TVS选型错误或布局不当常成为抗干扰失效的根源。
硬核科技
·
2025-05-22 12:40
硬件开发
嵌入式硬件
智能硬件
寿命
硬件
电路
元器件
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