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知识博主
我的ROS学习笔记(四)
publisher程序代码学习前言一、包含消息类型声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查2.控制消息发布频率总结前言发布者程序包含了很多之前不懂的
知识
zenpluck
·
2025-01-23 23:41
自动驾驶
c++
【YashanDB
知识
库】非YCM方式的自动备份方案示例
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281310.html?templateId=171...概述如果有YCM,推荐使用YCM自动备份,详情请参考YCM官方文档。但是如果没有YCM,则可通过crontab实现自动备份。目前示例的自动备份方案是每周的周3、周6的凌晨0点做全量备份;每天的凌晨2点做增量备份;每天的凌晨4点
·
2025-01-23 22:35
数据库
CentOS6.8 使用 parted命令 手动硬盘分区 GPT分区
CentOS6.8远程工具:Xshell6(Build0197)CentOS6.8使用parted命令手动硬盘分区GPT分区一、前言实际生产环境中,大于2.1个TB的硬盘较为多见,我们熟知的MBR分区表(
主
引导分区表
走向运维的老男孩
·
2025-01-23 22:36
CentOS6
Linux基础知识
linux
运维
服务器
《Prometheus+Grafana 实践派》专栏介绍
在该专栏您将学到企业级监控的选型Prometheus的基础
知识
Grafana的基础
知识
快速搭建Prometheus+Grafana监控各类指标的收集和可视化企业级统一监控实现
博
主
介绍一年太久,只争朝夕,
阿提说说
·
2025-01-23 21:31
实践派
prometheus
grafana
云原生
监控
JavaFx-桌面应用开发利器(三)FXML和Scene Builder
在学习的时候,建议各位都能亲自动手进行编码,更有利于掌握相关
知识
。本文主要讲解JavaFx里面的FXML进行UI可视化开发,同时结合SceneBuilder,说明如何加速开发速度。
web18224617243
·
2025-01-23 21:00
面试
学习路线
阿里巴巴
android
前端
后端
GPU 集群和分布式计算
文章旨在为读者提供一个全面而深入的GPU集群和分布式计算的
知识
框架。《GPU集群和分布式计算
AI天才研究院
·
2025-01-23 21:28
计算
AI大模型企业级应用开发实战
大数据AI人工智能
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人工智能
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系统架构设计
软件哲学
Agent
程序员实现财富自由
完整版 Cortex-M3与Cortex-M4权威指南
Cortex-M3与Cortex-M4权威指南【下载地址】完整版Cortex-M3与Cortex-M4权威指南本资源文件提供了关于ARMCortex-M3与Cortex-M4处理器的完整指南,内容涵盖了从基础
知识
到高级应用的各个方面
管彩嫒Zachary
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2025-01-23 21:55
Python 语法进阶:`with open` 语句与编码格式、获取目录操作详解
本文将详细讲解withopen语句的使用、编码格式的选择,以及获取目录操作的相关
知识
。一、withopen语句详解withopen语句是Python中处理文件的推荐方式,因
Selina .a
·
2025-01-23 20:51
python教程
python
开发语言
使用Spring Actuator + Micrometer + Prometheus + Grafana监控Spring Boot应用程序
前言读取本文需要的
知识
:Java,Docker基本命令当某个应用在生产环境中运行时,监控其运行状态是必要的和明智的。
帅过驴的袋鼠
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2025-01-23 19:16
java
docker
【AI日志分析】基于机器学习的异常检测:告别传统规则的智能进阶
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能
知识
以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java
网罗开发
·
2025-01-23 19:14
AI
大模型
人工智能
机器学习
uniapp 小程序目录搭建以及 pages.json 配置
小程序目录搭建1.分包结构├──api各个模块接口文件夹├──login.js登录模块接口文件├──common公共模块,包含公共基础css等├──base.css公共基础css├──components
主
包当中使用的组件或者复用率较高的组件作为全局组件
YZRHANYU
·
2025-01-23 18:11
uniapp+微信小程序
json
uni-app
小程序
掌握 JavaScript:从基础到高级,全面提升编程技能
本文将介绍JavaScript的基础
知识
,包括数据类型、运算符、控制结构、函数等内容,并通过代码示例帮助大家理解。
跟着小郑学前端
·
2025-01-23 18:08
javascript
开发语言
ecmascript
Vue-Router路由动态缓存组件(keep-alive),vue2/vue3不同写法
个人简介:某大型国企资深软件开发工程师,信息系统项目管理师、CSDN优质创作者、阿里云专家
博
主
、华为云云享专家,分享前端后端相关技术与工作常见问题~作者:码喽的自我修养❣️专栏:vue2/3从基础到起飞若有帮助
码喽的自我修养
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2025-01-23 18:38
vue2/3
从基础到起飞
vue.js
前端
javascript
缓存
vue
前端框架
AI编程
【YashanDB
知识
库】YCM数据库托管遇到的问题
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281308.html?templateId=171...YCM托管了集群,现在显示数据库处于故障状态,按照告警项建议检查实例的状态是正常运行的问题现象:查看dba\_users视图发现yasom用户不存在。问题原因:YCM运维工具是通过yasdb中的yasom用户进行数据库管理的,
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2025-01-23 18:55
数据库
无@RequestBody获取数据为null
知识
点参考:https://blog.csdn.net/justry_deng/article/details/80972817/今天在做一个post提交数据时,发现后台接收到的数据总为null,这是vue
爱恰鸡米花
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2025-01-23 18:04
学习
java
Go微服务十二 Go使用nacos 注册服务,服务发现
一条
主
写Go和PHP的小菜鸟。平常有时间喜欢自己写点东西,如有不对的地方,欢迎大佬指点。
太阳上的雨天
·
2025-01-23 17:03
微服务
go
微服务
nacos
2025年计算机专业毕业设计选题推荐 速存
2025最新计算机专业毕业设计选题推荐
博
主
介绍CSDN特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师Java领域优质创作者,荣获“博客之星”称号掘金、华为云、阿里云、InfoQ等平台优质作者专注于Java技术及学生毕业项目实战指导高校教师
小晓程序设计
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2025-01-23 17:03
课程设计
java
spring
boot
毕业设计
ssm基于HTML5的红酒信息分享系统
然而,红酒市场的信息不对称和消费者缺乏专业
知识
等问题限制了红酒文化的传播和消费者的购买决策。因此,开发一个基于SSM框架和HTML5技术
Q_2743785109
·
2025-01-23 16:55
计算机毕业设计
html5
前端
html
打造你的第一个AI Agent:从需求分析到架构设计
那天我正在整理自己的笔记库,突然发现一个痛点:我的笔记散落在各个工具里(Notion、飞书、本地Markdown),想找一个
知识
点经常要翻好几个地方。
技术出海录
·
2025-01-23 16:54
人工智能
AI
ai
agent
JavaScript系列(32)-- WebAssembly集成详解
WebAssembly基础概念小
知识
:WebAssembly(简称Wasm)是一种低级的类汇编语言,它具有紧凑的二进制格式,能够以接近原生的速度运行。
陳沉辰陈
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2025-01-23 16:24
JavaScript
javascript
wasm
udp
【Java】详细讲解数据类型与运算符
大家好,我是Yui_如果文章
知识
点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如有不懂,可以随时向我提问,我会全力讲解~如果感觉
博
主
的文章还不错的话,希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下
博
主
哦~!
Yui_
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2025-01-23 16:23
Java
java
开发语言
Hadoop 与 Spark:大数据处理的比较
无论您是编程新手,还是资深开发者,都能在这里找到属于您的
知识
宝藏,学习和成长。
王子良.
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2025-01-23 16:50
大数据
经验分享
hadoop
spark
大数据
Hive(11):Transactional Tables事务表
1Hive事务背景
知识
Hive本身从设计之初时,就是不支持事务的,因为Hive的核心目标是将已经存在的结构化数据文件映射成为表,然后提供基于表的SQL分析处理,是一款面向分析的工具。
不死鸟.亚历山大.狼崽子
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2025-01-23 15:48
hive
hive
hadoop
数据仓库
虚拟机VMware Workstation Pro安装集群+hadoop+spark+scala
参考资料:参考视频教程链接:大数据实验虚拟机安装Hadoop和Spark_哔哩哔哩_bilibiliup
主
:孤独时代的硕硕namenode安装选择镜像、路径、磁盘(最好不要c盘)、内存和处理器编辑名称与位置可点击此处自定义硬盘进行设置
落枫兮
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2025-01-23 15:16
hadoop
spark
scala
直播架构如何设计核心节点和边缘节点
其主要服务包括:直播管理后台:负责管理直播平台的所有资源,包括直播频道、
主
播账号、观众账号等。通过该后台,管理员可以创建直播频道、设置直播权限、监控直播状态等操作,并提供数据统计和分析功能4。
未来AI编程
·
2025-01-23 14:10
直播平台入门到精通
直播
【檀越剑指大厂--RocketMQ】RocketMQ运维篇
希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围,不仅可以获得有趣的内容和
知识
,也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。
Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室
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2025-01-23 13:34
s总
檀越剑指大厂
java-rocketmq
rocketmq
运维
DevEcoStudio性能工具集介绍
该工具集涵盖多方面重要功能,性能检测可精准定位应用运行中可能存在的效率瓶颈与问题所在;性能分析则深入挖掘问题根源,剖析各类性能数据背后的关联与原因;而性能指导依据专业
知识
与经验提供最佳解决方案。
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2025-01-23 13:13
harmonyos
【YashanDB
知识
库】MySQL的FIND_IN_SET如何在YashanDB改写
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7323369.html?templateId=171...前言MySQL应用使用的SQL的Where条件存在FIND\_IN\_SET,无法在YashanDB直接执行,需要改写。本文探讨不兼容的原因,并给出改写手段。问题SQL示例MySQL执行成功mysql>selectc1from
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2025-01-23 13:39
数据库
【YashanDB
知识
库】通过导入导出修改用户名称
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281313.html?templateId=171...YashanDB中不支持直接修改用户名称,但可以通过导入导出间接修改用户名称。以下已将用户test修改为test01为例:1、通过exp备份test用户exptest/
[email protected]
:1688file=
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2025-01-23 13:37
数据库
【YashanDB
知识
库】私有maven使用崖山JDBC驱动
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281312.html?templateId=171...将yashandb-jdbc-1.5.1.jar打包进mavan本地仓库mvninstall:install-file-Dfile=F:\developRE\yashan\dbeaver-for-yashandb-23.1-w
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2025-01-23 13:37
数据库
【YashanDB
知识
库】归档日志清理
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281311.html?templateId=171...问题:按照官方文档提供的清理归档日志三种方式,手动删除归档日志文件返回succeed后,发现归档日志文件仍然存在原因:按照Yashan的默认配置,如果archivelog没有备份,没有同步到备机时,归档日志是不能删除的。因此考
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2025-01-23 13:07
数据库
【YashanDB
知识
库】备库扩缩容指导
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281309.html?templateId=171...扩容Step1:生成配置文件$yasbootconfignodegen-cyashandb-uyashan-ppassword--ipip1,ip2...ipn--port22--install-path/var/databa
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2025-01-23 13:36
数据库
【YashanDB
知识
库】Yasldr错误处理
本文内容来自YashanDB官网,原文内容请见https://www.yashandb.com/newsinfo/7281306.html?templateId=171...问题1.YAS-04113bracketexpected[YASLDR]executefailed**原因:导入数据的用户没有dba权限解决方法:为导入数据的用户赋dba权限:grantdbatousername;问题2.YA
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2025-01-23 13:36
数据库
指令系统与汇编语言
单片机的学习通常从基础硬件
知识
开始,逐步深入到指令系统、编程技巧等高级内容。这种学习路径反映了掌握复杂技术时的自然演进:先理解构建块,再了解如何将这些块组合起来创建功能更强大的系统。
荔枝寄
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2025-01-23 13:01
mongodb
数据库
深度学习中交叉熵函数的导数:(极简)
文章目录前言一.交叉熵函数的导数二.Z,y为有n条数据的矩阵前言另一个
博
主
有更详细的推导https://blog.csdn.net/chaipp0607/article/details/101946040
洪小帅
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2025-01-23 12:28
深度学习
人工智能
神经网络
python
【Python】已完美解决:ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement re
个人简介:某不知名
博
主
,致力于全栈领域的优质博客分享|用最优质的内容带来最舒适的阅读体验!文末获取免费IT学习资料!
屿小夏
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2025-01-23 12:26
python
开发语言
Python 面试时需要知道的 10 个问题及详解
Python面试时需要知道的10个问题及详解在Python的面试中,考察的重点通常是基础
知识
、编程思维和实际应用能力。
迪小莫学AI
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2025-01-23 11:52
python
面试
开发语言
C/C++、网络协议、网络安全类文章汇总
内容涉及C/C++编程,CMake、Makefile、Shell脚本,GUI编程框架MFC和QT,Git版本控制工具,网络协议基础
知识
,网络安全领域相关
知识
,Windows、Linux和Mac平台软件打包流程
大草原的小灰灰
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2025-01-23 11:52
网络安全
c语言
c++
网络协议
网络安全
密码学
个性化的语言模型构建思路
将开源模型(如Llama3、Qwen、Falcon3…等)转变为个人专属的大语言模型,通常涉及
知识
库的构建、微调(fine-tuning)和模型定制等步骤。
由数入道
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2025-01-23 11:19
人工智能
语言模型
人工智能
自然语言处理
Linux 离线安装php+nginx+ftp
一、资源上传到离线服务器:二、安装:rpm-ivh*.rpm三、配置:1、nginx配置:
主
配置文件:/etc/nginx/nginx.conf#Formoreinformationonconfiguration
陌潇
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2025-01-23 10:11
linux
php
nginx
数据挖掘:定义、挑战与应用
一、数据挖掘的定义(一)概念阐述数据挖掘是从大量的、不完全的、有噪声的、模糊的、随机的数据中,提取隐含在其中的、人们事先不知道的、但又是潜在有用的信息和
知识
的过程。
黑色叉腰丶大魔王
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2025-01-23 09:04
数据挖掘
人工智能
MongoDB 常见使用
MongoDB常见使用一、MongoDB安全配置二、索引配置三、慢查询一、MongoDB安全配置因为
博
主
前面写过MongoDB安装教程,所以这里便不再进行安装(未安装的可以看:MongoDB使用介绍)1
愿许浪尽天涯
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2025-01-23 09:04
运维
mongodb
nosql
数据库
运维
原力计划
【AI日记】25.01.22
【AI论文解读】【AI
知识
点】【AI小项目】【AI战略思考】【AI日记】【读书与思考】AIkaggle比赛:ForecastingStickerSales读书书名:自由宪章,论美国的民主阅读原因:了解美国的架构设计和底层原理
AI完全体
·
2025-01-23 09:03
AI日记
人工智能
机器学习
kaggle
比赛
读书
计算机基础cpu
知识
,CPU基础
知识
大全详解
CPU基础
知识
大全详解有哪些?CPU在电脑中是最核心关键的硬件之一,相当于人的大脑,决定了电脑运算能力,因此CPU的选择至关重要。下面就让小编带你去看看CPU基础
知识
大全详解,希望对你有所帮助吧!
黎边
·
2025-01-23 09:32
计算机基础cpu知识
lisp不是函授型语言_LISP语言
LISP语言的形式化程度高,表达力强,适合于描述各种
知识
和编写问题求解的程序,因此一直是用来研究人工智能的一种基本语言。自然语言中词可以认为是能单独用来构成句子的最小单元,由词可以构成词组,
sunlee0520
·
2025-01-23 09:02
lisp不是函授型语言
MongoDB的聚合&MongoDB的索引
一、mongoDB的聚合操作
知识
点:pipeline聚合mapRedurce聚合pipeline与mapRedurce比较pipeline速度快,但只能运行在单机上,适合数据量小的实时聚合操作。
小强同志
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2025-01-23 08:58
MongoDb
mongodb
nosql
数据库
Python爬虫项目合集:200个Python爬虫项目带你从入门到精通
专栏特色从基础到高级,内容体系全面专栏内容从爬虫的基础
知识
与工作原理开始讲解,逐渐覆盖静态网页、动态网页、API数据爬取等实用技术。后续还将深入解析反爬机制
人工智能_SYBH
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2025-01-23 08:56
爬虫试读
2025年爬虫百篇实战宝典:
从入门到精通
python
爬虫
数据分析
信息可视化
爬虫项目大全
Python爬虫项目合集
爬虫从入门到精通项目
深入解析Spring AI框架:在Java应用中实现智能化交互的关键
合集-Spring源码分析(22)1.Spring入门系列:浅析
知识
点2023-04-102.Spring源码系列:初探底层,手写Spring2023-04-123.Spring源码系列:核心概念解析2023
鵝鵝鵝
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2025-01-23 07:15
java
spring
数据库
后端
开发语言
FFMPEG: [
知识
点 ] >对libavcodec依赖的模块--持续更新
依赖libavcodec:h264_mp4toannexb_bsfaac_parserh264_parser
总是春
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2025-01-23 06:41
ffmpeg
ffmpeg
【学习总结|DAY033】后端Web进阶(AOP)
本文将结合实际代码示例,深入探讨SpringAOP的相关
知识
,帮助大家更好地掌握这一技术。一、AOP基础概念1.1什么是AOPAOP即面向切面编程,它可以简单理解为面向特定
123yhy传奇
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2025-01-23 06:39
java
mybatis
学习
springboot
spring
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