硬件抽象层hal 第3页

第二章新建工程

1.目前STM32的开发方式主要有基于寄存器的方式，基于标准库和基于HAL库的方式。一般用库函数来操作。

四谎真好看·2025-03-09 16:13

Datawhale AI夏令营第四期 AIGC方向 task02学习笔记

探探前沿：了解一下AI生图技术的能力&局限今天我们的任务是对baseline的代码有一个更加细致的理解，然后我们会学习如何借助AI来提升我们的自学习能力，从而帮助大家在后面的学习工作中如何从容迎接各种挑战。授人以鱼不如授人以渔，你可以从中学大模型的提问技巧来实现快速学习，学会如何制作一个话剧连环画。‘自其不变者而观之，则物与我皆无尽也’，拥抱AI、学习AI、运用AI解决各种变化的问题，一起加油！！

流火_授衣·2025-03-09 15:06

【保姆级 HAL 库学习定时器】

以下以STM32的HAL库为例，针对定时器（Timer）的初始化函数进行逐行详解，以定时器基本配置（TIMBase）为例：示例代码（以TIM6为例）TIM_HandleTypeDefhtim6;//定时器句柄

CircuitWizard·2025-03-09 13:55

10.1go常用包json

序列化（Marshal）：将Go的数据结构转换为JSON字符串。反序列化（Unmarshal）：将JSON字符串转换为Go的数据结构。

chxii·2025-03-09 11:07

Android AudioFlinger（二）——AndroidAudio Flinger的启动流程

一、启动audioflinger是整个Android音频系统的核心，起到了承上启下的作用，承上就是为上层应用提供了各种访问和管理的接口，启下就是通过HAL来管理各种音频设备。

Hirezy·2025-03-09 05:31

通用外设驱动模型（四步法）及配置GPIO步骤

通用外设驱动模型四步法：初始化、读函数、写函数、中断服务函数GPIO配置步骤及配置函数_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE()HAL_GPIO_Init()HAL_GPIO_WritePin

cykaw2590·2025-03-09 00:45

【AI】YOLOv7部署在NVIDIA Jetson Nano上

部署在NVIDIAJetsonTX2上2、下载编译2.1源码下载https://github.com/AlexeyAB/darknet2.2编译1）修改MakefileGPU=1CUDNN=1CUDNN_HALF

郭老二·2025-03-08 00:26

社会科学市场博弈和价格预测之时间序列挖掘（Datawhale AI 夏令营）

深入理解赛题——探索性数据分析首先，我们先介绍一下什么是EDA：探索性数据分析（ExploratoryDataAnalysis,EDA）是一组数据分析技术，旨在总结其主要特征，通常通过可视化手段来实现。EDA的目标是通过数据的统计摘要和图形展示来发现数据的结构、异常值、模式、趋势、关系以及变量之间的相互作用。为什么进行EDA？在现在的数据挖掘类比赛中，模型和方法选择空间往往很小，同时存在不少自动机

会飞的Anthony·2025-03-08 00:20

【星云 Orbit•STM32F4】14. 定时器进阶：通用定时器

学会如何使用HAL库配置定时

智木芯语·2025-03-07 17:12

FreeRTOS 源码结构解析与 STM32 HAL 库移植实践(任务创建、删除篇)

1.FreeRTOS源码结构介绍1.1下载源码点击官网地址，选择FreeRTOS202212.01非LTS版本（非长期支持版），因为这个版本有着最全的历程和更多型号处理器支持。1.2文件夹结构介绍下载后主文件FreeRTOSv202212.01下包含以下文件：名称描述FreeRTOSFreeRTOS的核心源码，提供实时操作系统的**所有必要组件****，如任务调度、内存管理、信号量、队列等。Fre

电科周杰伦·2025-03-07 15:23

【AGI】DeepSeek开源周：The whale is making waves！

DeepSeek开源周：Thewhaleismakingwaves！

LeeZhao@·2025-03-07 09:10

CD刻录的一点个人经验：铭大、铼德、三菱、万盛， Nero、Burnatonce、Burrrn、Feurio

刻录机型号ASUSSDRW-08D3S-U（USB2.0外置）最低x10碟片信息1.铭大金碟（MNDA）江南水乡，制造商Plasmondatasystemsltd.ShortStrategyTypePhthalocyanine2

System_sleep·2025-03-07 09:03

vue3与react、 react hooks

一、Vue3新特性：setup、ref、reactive、computed、watch、watchEffect函数、生命周期钩子、自定义hooks函数、toRef和toRefs、shallowReactive

caihuayuan5·2025-03-07 05:23

C#+Halcon 垂直拼接/裁切避免频繁开辟内存

单单单单点·2025-03-07 04:45

视觉定位完整软件：C# + Halcon，流程可配置、多品牌相机支持、模板匹配与实时播放，【教程】使用C# + Halcon实现可配置的视觉定位软件，支持多品牌相机采图和模板匹配，实时播放输出结果，

开发语言：C#+Halcon。

QhVRjZTKJ·2025-03-07 04:14

chatglm3如何进行微调

一、需要的环境内存：因为在loadmodel时，是先放在内存里面，所以内存不能小，最好在30GB左右显存：如果用half()精度来loadmodel的话(int4是不支持微调的)，显存在16GB就可以，

learner_ctr·2025-03-06 23:24

STM32CubeIDE/MX工程文件揭秘：HAL库main.c/main.h代码架构详解（新手必看）

一、工程文件结构预览Project/├──Core/│├──Inc/→头文件目录││└──main.h→主配置头文件│└──Src/→源文件目录│└──main.c→主程序文件└──...→其他外设配置文件二、main.c文件全解析-架构图解1.代码头部版权信息/*USERCODEBEGINHeader*//*********************************************

·周小怪°·2025-03-06 21:13

Educational Codeforces Round 95 (Rated for Div. 2) C. Mortal Kombat Tower

题目：YouandyourfriendareplayingthegameMortalKombatXI.Youaretryingtopassachallengetower.Therearennnbossesinthistower

H_z___·2025-03-06 16:56

go语言转换json字符串为json数据

在Go语言中，可以使用标准库encoding/json中的json.Unmarshal函数将JSON字符串转换为JSON数据（通常是Go中的结构体或map类型）。

绛洞花主敏明·2025-03-06 00:11

STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程（HAL 库零基础入门）

本教程将详细介绍如何在STM32微控制器上使用HAL库驱动MPU6050六轴姿态传感器，适合零基础的初学者学习。

与光同尘大道至简·2025-03-05 23:28

STM32F103C8T6 驱动 0.96 寸 OLED (SSD1306, I2C 接口) 教程

本教程详细介绍如何使用STM32F103C8T6微控制器（常见为“蓝色飞线板”BluePill）通过I2C接口驱动0.96寸OLED显示屏（SSD1306控制器），使用STM32HAL库进行开发。

与光同尘大道至简·2025-03-05 23:28

深入探索STM32G0 HAL库：解锁微控制器的底层奥秘

深入探索STM32G0HAL库：解锁微控制器的底层奥秘【下载地址】STM32G0HAL库底层说明分享本资源文件提供了STM32G0系列微控制器的HAL库函数底层驱动说明。

董鉴勃·2025-03-05 18:56

13-Halcon-- segment_contours_xld函数功能（用于将连续的亚像素轮廓（XLD）分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段）

Halcon中segment_contours_xld算子详解1.核心功能segment_contours_xld用于将连续的亚像素轮廓（XLD）分割为直线段、圆弧或混合形状的局部片段。

搬码驿站·2025-03-05 15:27

java，深拷贝和浅拷贝

在Java中，深拷贝（DeepCopy）和浅拷贝（ShallowCopy）是对象拷贝的两种方式，主要区别在于它们如何处理对象的内部引用。

水w·2025-03-05 01:55

深拷贝和浅拷贝

二、实例展示importjava.util.ArrayList;importjava.util.List;classShallow

菜鸟蹦迪·2025-03-05 00:18

JavaScript深浅拷贝原理与应用场景

浅拷贝（ShallowCopy）浅拷贝只复制对象或数组的第一层属性，如果属性是基本类型（如number、string、boolean等），则直接复制值；如果属性是引用类型（如object、array等）

痞子世无双·2025-03-04 14:02

王坚院士谈算力革命，“对年轻人要足够地致敬”

DatawhaleDatawhale分享央视新闻，面对面：王坚院士来源：央视新闻，仅用于学术分享。**Datawhale整理了采访全文，供大家阅读。

·2025-03-04 09:20

ECU抽象-存储器硬件抽象

作用：作为服务层与存储器硬件抽象层之间的桥梁。主要功能：提供统一的存储器访问接口，简化存储器操作。抽象底层存储器设备的具体实现，支持不同类型的存储器。支持数据的读写操作。管理存储设备的状态和配置。

低调包含不哈哈·2025-03-04 00:14

android hal层编译,Android Hal层接入Opencv(踩坑篇)

文章目录[x]1:尝试接入OpencvAndroidSDK2:寻找问题3:解决方法为了在AOSP的Hal层相机添加图片处理的一些功能。

古巴比伦·2025-03-03 21:57

【星云 Orbit • STM32F4】09. 常用自定义串口通讯协议框架

教程内容涵盖基础知识、配置步骤、HAL库函数详解，并提供配套例程和代码注释。2.硬件准备STM32F407开发板串口调试工具（如串口助手）3.软件

智木芯语·2025-03-03 20:17

使用STM32实现蜂鸣器音乐播放

软件准备：STM32CubeIDE：用于编写、编译和调试STM32程序；STM32HAL库：用于访问STM32的硬件资源。

MyM满满·2025-03-03 19:38

嵌入式开发：傅里叶变换（4）：在 STM32上面实现FFT（基于STM32L071KZT6 HAL库+DSP库）

工程上添加CMSIS-DSP库步骤5：编写代码步骤6：配置时钟和优化步骤7：调试与验证步骤8：优化和调整注意事项：在STM32L071KZT6上使用MDK（KeiluVision）移植DSP库源码，并且基于HAL

魂兮-龙游·2025-03-03 12:11

STM32 RTC实时时钟详解与HAL库实战教程

摘要：本文深入讲解STM32的RTC（Real-TimeClock）模块，涵盖原理分析、CubeMX配置、HAL库编程实现，并提供完整的闹钟设置与时间校准例程代码。

DOMINICHZL·2025-03-03 11:03

我没有大模型经验，可以给个机会吗？

·2025-03-03 09:36

【CSDN模板分享03】基于Markdown编辑的适合技术/学习分析型文章通用模板（含框图等多种美观示例）

[博客标题]-基于STM32的[具体应用场景/技术点]实现作者：[你的ID] 更新时间：YYYY-MM-DD关键词：STM32HAL库嵌入式开发[技术关键词]点击在线复制—技术分析通用模板摘要用100字简要说明项目目标

触角01010001·2025-03-03 08:12

【STM32】HAL库 RTC实时时钟，获取日历时间

系列文章目录【STM32】HAL库新建MDK工程【STM32】HAL库串口轮询发送文章目录系列文章目录前言一、STM32CubeMX设置二、代码前言RTC（Real-TimeClock）是一种实时时钟，

youuuuvvu·2025-03-03 07:35

【STM32(HAL库) RTC】（实时时钟）配置

1.RTC简介RTC（Real-TimeClock）是STM32内部的一个独立定时器，用于提供精确的日历和时间信息，即使在主电源关闭时（通过备用电池供电）仍可继续运行。其主要特性包括：支持年月日、时分秒的计时可编程的闹钟和周期性唤醒功能独立供电域（由VBAT引脚供电）使用外部低速晶振（LSE，通常为32.768kHz）或内部低速RC振荡器（LSI，约32kHz）作为时钟源2.RTC配置步骤（基于H

CircuitWizard·2025-03-03 06:57

Android HAL深入探索(1): 架构概述

在本文中，将深入学习了解AndroidHAL的不同方式和架构，以及它们之间的区别和联系。

一歲抬頭·2025-03-03 05:51

自制审批流框架记录

打包安装到本地Maven仓库：#jar包方式安装（安装安装记得用resource下的pom文件覆盖本地仓库的）mvninstall:install-file-Dfile=jar包路径-DgroupId=com.shallowUniverse-Dartif

·2025-03-02 17:52

error pulling image configuration: download failed after attempts=6: dial tcp 59.188.250.54

downloadfailedafterattempts=6:dialtcp59.188.250.54报错如下：解决方案第一种$exportREPO=docker.m.daocloud.io$dockerpull${REPO}/halohub

赛博曹操·2025-03-02 11:21

DeepMind首席科学家最新万字访谈：模型「慢思考」，能力大幅提升！

DatawhaleDatawhale分享访谈：JackRae，编译：数字开物2月25日，谷歌DeepMind首席科学家JackRae接受访谈，就谷歌思维模型的发展进行深入讨论。

·2025-03-02 09:43

camera热插拔

而HAL层的代码是固定打开/dev/video0，所以就会打开失败。方法1对video0到video63循环打开。inti;ch

rachel_rq·2025-03-02 04:23

Camera camx hal-架构（一）

libcamxhwlife\libcamxhwlipe\libcamxhwliqmodule\libcamxswlfdmanager\libcamxswljpeg\libcamxhwljpeg\libcamxhwllrme\libcamxswlransac\libcamxhwltitan17x\libcamxiqsetting\libcamxosutils\libcamxstats\libcamx

2501_90225911·2025-03-02 03:47

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

贪心算法贪心算法(Greedyalgorithm)（贪婪算法）基本思想：多机调度问题是一个多项式复杂程度的非确定性问题(Non-deterministicPolynomial)，具有一定的复杂程度，当前没有有效的解决方法。相较于其它算法，贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解，从而做出当下最好的选择。因此，在求解并行机调度问题上，贪心算法容易获得近似最优解的答案，更有

瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

基于FPGA的数字信号处理（18）--半加器和全加器

2、半加器最简单的加法器叫做半加器（HalfAdder），它将2个输入1bit的数据相加，输出一个2bits的和，和的范围为0~2（10进制）。和的高位也被称为进位（Carry），和的低位则通常被直

孤独的单刀·2025-03-02 00:56

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？（数学）模型是对现实世界中各种物体、运动、或者工作过程的一种抽象，即用数学语言描述我们存在的世界。我们了解自然的目的是让自然界更友好地对待我们人类，让我们人类生存在这个地球上更容易一些。既然要改造自然，那前提是了解

戴亦舒·2025-03-01 20:29

Halcon 创建新函数 | 九七的Halcon

Halcon创建新函数一、定义介绍创建新函数Halcon中的一项基本功能二、功能作用创建新的函数，就是自己写函数。可以方便使用，节省时间。

Nines～·2025-03-01 01:07

基于stm32HAL库的简易调度器

调度器简介这个调度器是为STM32系列单片机设计的，使用了HAL库进行开发。它实现了基于优先级的抢占式任务调度，能够高效管理多个任务的执行。调度器的设计目标是轻量级、易于移

taptaptap.jic·2025-02-28 23:53

【星云 Orbit-F4 开发板】03a. 按键玩法一：独立按键定时中断扫描法

【星云Orbit-F4开发板】03b.按键玩法一：独立按键中断扫描法概述本教程基于STM32F407HAL库，实现模块化的定时中断按键扫描功能，采用去抖动算法与自锁机制确保稳定检测。

智木芯语·2025-02-28 13:44

STM32F407 HAL库开发环境安装与工程模板创建

这几天规划下，计划为我的学生出一个星系列的四个开发板，所有原理图，印板图和例程源码全部开源，博客上文章配合开发板硬件电路设计，不定时发布。不忘初心，用我的执着致力点燃学生对技术的热情，培养“懂理论能实战”的嵌入式人才。愿你们所行风雨无阻，前程似锦。核心板型号处理器参数学习定位典型应用场景极光Orbit-C8STC8H8K64U（51架构/24MHz）单片机原理与应用GPIO控制/UART通信星火O

智木芯语·2025-02-28 13:14

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