磁力机-航向角第3页

linux+docker安装常见中间件+shell学习笔记

初始设置下载虚拟机软件：选择适合的虚拟机软件（如VirtualBox或VMware）。下载操作系统ISO映像文件：选择并下载你想安装的Linux发行版（例如Ubuntu、CentOS等）的ISO文件。

芦屋花绘·2025-03-23 13:43

PX4垂起（Tiltrotor）偏航控制研究

问题2：关于virtual_attitude_setpoint的使用问题3：为什么过渡状态姿态角给定值是固定的姿态控制给出的？

zhao23333·2025-03-23 13:11

PX4飞控之位置控制（1）整体架构

位置控制是无人机飞控的核心算法之一，一方面根据commander中的flag标志位和Navigator中提供的航点信息进行控制（自主模式下），另一方面得到期望姿态角（setpoint）的四元数信息，给到姿态控制模块进行姿态控制

Felix_ZL·2025-03-23 13:40

基于springboot的在线点餐系统

通过RBAC权限控制+订单状态机+实时库存预警三大核心机制，支持日均万级订单处理，覆盖从用户选餐、支

爱编程的小哥·2025-03-23 12:07

STM8L1xx利用定时器实现毫秒和微妙延时

采用单片机的定时计数器进行毫秒和微妙级延时，精度较准。检测溢出时产生的标志位来判断延时到达。下面以STM8L101芯片为例及配合代码说明。

荣070214·2025-03-23 11:31

自动驾驶系统的车辆动力学建模：自行车模型与汽车模型的对比分析

以下是两者的详细对比及选择原因解析：1.模型定义与核心差异特性自行车模型复杂汽车模型（如双轨模型）简化假设将四轮车辆简化为两轮（前轮转向，后轮驱动）考虑四轮独立运动、悬架系统、轮胎侧偏特性自由度2-3自由度（位置x,y，航向角

赛卡·2025-03-23 11:59

入门级带你实现一个安卓智能家居APP（2）kotlin版本

效果展示本APP是通过tcp/ip协议与连了WiFi的单片机通信。

一粒程序米·2025-03-23 11:58

事务回滚核心技术

一、事务回滚的数学本质与核心挑战1.1事务状态机模型操作执行持久化完成系统故障事务回滚ActivePartiallyCommittedCommittedFailedAborted1.2核心技术挑战矩阵问题维度单机事务分布式事务原子性保证存储引擎

KBkongbaiKB·2025-03-23 10:53

Matlab实现SSA-HKELM麻雀算法（SSA）优化混合核极限学习机多变量回归预测的详细项目实例

目录Mstlsb实她TTS-HKFLM麻雀算法（TTS）优化混合核极限学习机多变量回归预测她详细项目实例1项目背景介绍...1项目目标她意义...1目标...1意义...2项目挑战及解决方案...2挑战

nantangyuxi·2025-03-23 09:44

使用nginx实现ssh跳板机

使用nginx实现ssh跳板机基础环境nginx安装检查NGINX支持STREAM模块配置NGINX转发TCP流量基础环境跳板机，IP：192.168.3.174控制机01，IP：192.168.2.78

Eddy5x·2025-03-23 09:13

OpenCV ML 模块使用指南

本指南将详细介绍该模块中主要的机器学习算法，包括支持向量机（SVM）、K均值聚类（K-Means）和神经网络（ANN），并结合图像分类和聚类分析这两个典型应用场景进行代码实现与解释。

ice_junjun·2025-03-23 07:02

【001安卓开发方案调研】之Java+Gradle+XML 原生安卓开发

Gradle+XML技术组合的生态发展，以下是综合分析：一、技术成熟度评估1.核心架构稳定性Java语言基础作为安卓开发官方支持语言，Java在国内拥有超过15年的技术积累，字节码编译机制与安卓ART虚拟机的深度适配

ThinkPet·2025-03-23 07:28

知识图谱系列文章——文物知识图谱

——文物知识图谱&设计创意2、领域信息采集与分析——文物信息，３４０件文物实例，3、定义文物本体概念和结构层次4、定义概念属性和属性约束5、本体编码（建模语言和工具）6、本体评估——Jena的内嵌推理机，

weixin_43407382·2025-03-23 07:56

精密校平机：工业制造的精度之源

在现代工业制造的精密领域，精密校平机已成为确保材料平整度和产品精度的关键设备。它广泛应用于汽车制造、电子设备、航空航天、医疗设备等多个行业，为提高产品质量和生产效率发挥着不可或缺的作用。

玛哈特-小易·2025-03-23 07:22

Qt上位机编程命名规范-执行版

主要规范原则参考Qt上位机编程命名规范。1.文件/文件夹大小写分析考虑跨平台性，全小写是一种约定俗成的风格，在许多大型开源项目中（如Linux内核、Python标准库）被广泛使用。

有追求的菜鸟·2025-03-23 05:09

STM32F103C8T6点灯/流水灯（指定IO，正向反向）

参加2023年电赛后，到现在上班一年多，长达两年时间内，几乎没有再碰过单片机，由于现在工作中需要接触到一些代码，先退回来复习下32单片机。

BDXiaotianYA·2025-03-23 05:05

docker学习整理

一、Docker核心原理：像租房装修一样理解容器1.1容器vs虚拟机：合租vs买别墅虚拟机就像买别墅：每个别墅（虚拟机）自带独立地基（操作系统）、水电系统（系统资源），启动慢（分钟级）、资源占用大（GB

24k小善·2025-03-23 04:23

嵌入式系统中的状态机模式

在嵌入式系统中，状态机模式是一种常用的设计模式，通过定义系统的不同状态及其转换规则，帮助开发者更好地管理系统的行为和状态变化。

boringhex.top·2025-03-23 04:21

Python语言程序设计 1

编译与解释1.1.3程序的基本编写方法—IPO1.1.4计算机编程1.2Python开发环境配置1.2.1Python语言概述1.2.2Python程序的编写与运行例1：计算圆面积例2：绘制同切圆例3：绘制五角星

摸你就像摸自己·2025-03-23 03:11

给普通人看的深度学习说明书：用快递系统理解AI如何思考

1.1快递分拣站的故事假设你管理一个快递分拣站：传统方法：手动制定规则（比如根据邮编分拣）机器学习：观察老员工的分拣记录，总结规律深度学习：搭建自动分拣流水线，自主发现隐藏规则1.2神经网络就像智能分拣机传送带

嵌入式Jerry·2025-03-23 00:23

【Docker】搭建实用的内网穿透工具 - FRP

采用香港机Debian12系统的服务器来安装FRP的服务端作为演示。

UPToZ·2025-03-23 00:21

探索简明虚拟机新纪元 —— SSVM 深度揭秘与应用指南

探索简明虚拟机新纪元——SSVM深度揭秘与应用指南SSVMJavaVMrunningonaJVM项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ssv/SSVM在当今软件开发的浩瀚宇宙中

殷巧或·2025-03-22 23:44

AI巨浪中的安全之舵：天空卫士助力人工智能落地远航

顺势而来的是DeepSeek一体机以"低成本、高算力、私有化部署"的优势席卷企业市场。因为DeepSeek

天空卫士·2025-03-22 22:09

C语言求自幂数

一位自幂数：独身数、两位自幂数：没有、三位自幂数：水仙花数、四位自幂数：四叶玫瑰数、五位自幂数：五角星数、六位

张同学吧·2025-03-22 21:06

努力的搬砖人.·2025-03-22 18:16

Python技术全景解析：从基础到前沿的深度探索

1.核心优势矩阵2.性能进化史二、Python核心应用领域1.数据科学黄金三角2.AI开发新范式三、现代Python进阶技巧1.类型提示革命2.异步编程实战四、Python工程化实践1.现代项目架构2.

靠近彗星·2025-03-22 18:10

Q&A: 设计数据备份方案时，所面临的需求痛点问题是共性问题还是个性问题

例如，虚拟机、操作系统

云祺vinchin·2025-03-22 16:25

新能源汽车驱动电机构造与原理，关键技术大不同

一、驱动电机的构造：精巧设计与高效集成与传统内燃机复杂的机械结构相比，驱动电机在构造上显得更为简洁。然而，这种简洁背后蕴含着精密的电气设计和高效的能量转换机制。

物联高科·2025-03-22 15:51

hadoop3.x--搭建hadoop高可用集群（HA模式）

hadoop高可用集群（HA模式）一、安装前1.集群规划2.安装前配置3.安装jdk与hadoop4.克隆虚拟机与互信配置5.搭建zookeeper集群二、HDFS1.配置hdfs2.初始化启动hdfs

运维小菜·2025-03-22 14:17

cippe2025北京石油展，遨游通讯将携多款防爆手机亮相!

2025年3月26-28日，遨游通讯将携九重防爆标准及防爆手机、防爆对讲机、防爆平板等防爆智能终端，强势登陆第二十五届中国国际石油石化技术装备展览会（cippe）！

AORO_BEIDOU·2025-03-22 14:43

单片机 - RAM 与内存、ROM 与硬盘之间的详细对比总结

RAM与内存RAM（RandomAccessMemory，随机存取存储器）和内存这两个术语通常是同义词，即内存常常指的就是RAM。1.RAM（内存）定义：RAM是计算机中的主存储器，用于临时存储正在运行的程序和数据。所有正在进行的操作，包括正在运行的程序、操作系统和应用程序数据，都存储在RAM中。工作原理：RAM通过直接访问任何位置的方式存取数据，故称为随机存储。数据存取速度非常快，因此在计算机中

Peter_Deng.·2025-03-22 14:42

AWE大会来袭：家电圈上演“无限战争”

比如追觅科技，在高端扫地机器人市场上取得一番成绩之后，表示要开始做冰箱、空调、洗衣机了。无独有偶，主攻厨电赛道的方太，也开始进军冰箱板块；还有石头科技，也有洗烘一体的洗衣机。这些

互联网江湖·2025-03-22 12:25

我要写整个中文互联网界最牛逼的JVM系列教程 | 「JVM与Java体系架构」章节：JVM的生命周期

而关于JVM的生命周期，这里我们则主要讲述它的三个状态，即虚拟机的启动、虚拟机的执行以及虚拟机的退出，这也是一个结构的生命周期最起码应该具备的三个状态——开始、运行、结束。

李阿昀·2025-03-22 12:53

从零搭建Pytorch模型教程（七）单机多卡和多机多卡训练

前言本文主要介绍单机多卡训练和多机多卡训练的实现方法和一些注意事项。其中单机多卡训练介绍两种实现方式，一种是DP方式，一种是DDP方式。

AI大模型探索者·2025-03-22 12:50

【43】单片机编程核心技巧：指针基础与应用详解

【43】单片机编程核心技巧：指针基础与应用详解七律·指针寻址指针寻址变量间，间接操作更灵活。数组处理显优势，常量绑定守规则。绑定卸装需谨慎，地址自增效率高。C语言魂在指针，编程精髓需掌握。

智木芯语·2025-03-22 11:42

VMWare Centos7虚拟机安装并运行MongoDB

虚拟机：CentOS-7-x86_64-Minimal-2009MongoDB：mongodb-linux-x86_64-rhel70-5.0.5运行起来#Step1.安装依赖yuminstalllibcurlopenssl-y

Jay_Wooz·2025-03-22 10:37

C语言复习笔记5---数组

^2)(插入排序)分离每一位正序逆序哈希(hash)→用值直接作为下标日期处理问题数组的基本操作插入和删除逆序（移位）7-19田忌赛马(双指针)二维数组→矩阵矩阵转置判断对称矩阵矩阵运算矩阵移位杨辉三角*

.又是新的一天.·2025-03-22 08:42

基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计

标题:基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统设计内容:1.摘要本文针对无人机直流电机调速需求，设计了基于32单片机的无人机直流电机闭环调速系统。

赵谨言·2025-03-22 07:30

QEMU 中 x86_cpu_realizefn 到 ept_emulation_fault 的调用流程解析（macos）

cpu_realizefn到ept_emulation_fault的调用流程解析在QEMU的x86虚拟化实现中，CPU的初始化与执行流程涉及多个关键函数，从CPU设备的最终初始化（x86_cpu_realizefn）到虚拟机监控程序

inquisiter·2025-03-22 06:23

蓝桥杯动态规划实战：从数字三角形到砝码称重

适合人群：蓝桥杯备考生|算法竞赛入门者|DP学习实践者目录一、我的动态规划入门之路1.数字三角形：经典DP首战告捷2.砝码称重：背包问题的变形二、蓝桥杯高频算法考点三、蓝桥杯DP专项训练题四、备考建议一

藍海琴泉·2025-03-22 06:22

一步到位！7大模型部署框架深度测评：从理论到DeepSeek R1:7B落地实战

人肉推土机·2025-03-22 05:12

vmware中创建qemu的嵌套虚拟化问题

CouldnotaccessKVMkernelmodule:Nosuchfileordirectoryqemu-system-x86_64:failedtoinitializekvm:Nosuchfileordirectory分析：问题发生场景为在虚拟机中嵌套使用虚拟机

格局视界·2025-03-22 02:48

linux防火墙多个多个ip配置,网络中多网卡和多ip中的高可用

ifcfg-eth0:1"3、关掉NetworkManager服务4、重启网卡，让系统重读配置网卡配置文件5、使用ifconfig命令查看在线的网卡ip地址二、多网卡bond，mode11、首先在虚拟机

没伞请奔跑i·2025-03-22 02:15

虚拟机添加多块网卡，重启时，ip绑定错误如何解决

在网卡的配置文件添加这一条NAME="ens9"DEVICE=ens9ONBOOT=yesNETBOOT=yesIPV6INIT=yesBOOTPROTO=noneTYPE=EthernetIPADDR=172.17.10.254PREFIX=24DEVICE这个参数的用途是指定配置文件对应的网络设备，每个网络接口都有自己的名称，像ens33、ens36、eth0、ens9等等，而DEVICE=e

千航@abc·2025-03-22 01:11

Java基础笔记（小白友好版）

高斯林（JamesGosling）在1995年创建Java的口号是"一次编写，到处运行"（WriteOnce,RunAnywhere）Java程序需要先编译成字节码（.class文件），然后在Java虚拟机（

代码什么的真不会呀·2025-03-22 01:10

C语言，记录一次局部变量被意外修改的问题

背景：单片机开发过程中，我在函数体内（begin_face_record）定义了一个局部变量data_length，在使用的时候，该局部变量一直别改变，每次调用其他函数，例如c库里面的函数memcpy，

三日沐水·2025-03-22 01:39

从一名剪辑师的自白：那些年，我们一起追过的帧

时光机里的记忆碎片还记得第一次接触剪辑软件时的手足无措，像个初入厨房的学徒，面对满屏的按钮和快捷键一筹莫展。那时的我，还不知道这个行业会带给我怎样的人生体验。

·2025-03-22 01:00

kvm虚拟机的基本使用

[root@kvm~]#virshdestroy虚拟机名#关闭虚拟机[root@kvm~]#virshundefine虚拟机名#删除虚拟机[root@kvm~]#virshstart虚拟机名#开启虚拟机

千航@abc·2025-03-21 23:51

凌晨三点的代码和引擎轰鸣声

凌晨三点，我盯着屏幕上第37次报错的算法，随手抓起桌角已经冷透的咖啡猛灌一口。显示器蓝光里，同事阿杰突然弹出一条消息："哥们儿，苏州有个车展能撸代码，去不去？"我对着这句话愣了三秒。车展？

·2025-03-21 21:56

HarmonyOS 5 开发环境介绍

其核心目标是通过"一次开发、多端部署"的能力，实现全场景设备（手机、平板、智能穿戴、车机、智能家居等）的无缝协同。

·2025-03-21 21:55

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