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离散
Autonomous_Exploration_Development_Environment的local_planner学习笔记
autonomous_exploration_development_environment2.相关参考资料:https://blog.csdn.net/lizjiwei/article/details/124437157Matlab用采样的
离散
点做前向模拟三次样条生成路径点
qq_35971623
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2024-02-04 14:57
学习
笔记
2021-05-07
虚空中充满了无穷的变化,无论怎么变,都好像没有尽头,永远都有新的因缘在聚合,永远都是旧的因缘在
离散
。天地就是这样。【选自《老子的心事——雪煮〈道德经〉第壹辑》中国大百科全书出版社雪漠著】
龙杏仁Long
·
2024-02-04 06:38
嵌入式学习日记(三)
过程包括分块、
离散
余弦变换、量化以及无损压缩5MPEG用于处理视频,包括时间压缩和空间压缩6MPEG第三代音频压
huyz_2008
·
2024-02-04 04:46
嵌入式学习
01-16
今天看的是算法部分,首先就是C4.5决策树算法,能够对
离散
型信息数据进行操作,同时补充有属性缺失的相关数据,在决策树构造过程中进行删减处理。
姬汉斯
·
2024-02-04 02:06
前半生的放手,注定了后半生的孤独
独凭栏,忆往昔,一段红尘缘错,嗟叹了三世情缘,几番悲欢,几番离合,终究
离散
。红尘望尽千帆过,泪掩红妆水苍茫。
行摄岁月
·
2024-02-04 02:52
操作系统文件管理-----索引分配
索引分配索引分配允许文件
离散
的分配在各个磁盘块中,系统会为每个文件建立一张索引表,表中记录了文件的各个逻辑块对应的物理块。
黒猫.
·
2024-02-03 20:16
操作系统
文件管理
文件的物理结构
python数据分析之数据
离散
化——等宽&等频&聚类
离散
数据
离散
化的意义数据
离散
化是指将连续的数据进行分段,使其变为一段段
离散
化的区间。分段的原则有基于等距离、等频率或优化的方法。
Mr番茄蛋
·
2024-02-03 20:39
2019年总结
在小岛上安稳地欣赏着斑驳的提满诗的壁仞,在陌生的土地上四日也仿若一生,一天朝暮应春景,二日潮涨盛昔年,三秋隔世睹悲欢,四世
离散
不忍眠。也没有想过就只是手握住手的感
闻人少凊
·
2024-02-03 20:59
【QT+QGIS跨平台编译】之十六:【OpenJPEG+Qt跨平台编译】(一套代码、一套框架,跨平台编译)
OpenJPEG的主要特点包括:高效的压缩算法:JPEG2000使用
离散
小
翰墨之道
·
2024-02-03 19:12
Qt+QGIS跨平台编译
OpenJp2
OpenJpeg
QGIS
QGIS跨平台编译
OpenJpeg+qt
QGIS+qt
栖鼠日记20180516
图片发自App青春兵荒马乱,我们潦草的
离散
好像每一次分离都没有好好告别,总是行色匆匆,其实分离的时候应该用力一点,也许这一眼就是最后一眼,这一别就是一辈子总是要遇到无数的人也要与无数的人擦肩而过,聚散总有时
SHERO扬
·
2024-02-03 19:30
[Python] opencv - 什么是直方图?如何绘制图像的直方图?
直方图可以用于直观地展示数据的分布情况,分析数据的集中趋势、
离散
程度和异常值等。什么是图像直方图
老狼IT工作室
·
2024-02-03 18:16
python
opencv
python
opencv
2021-12-01
随笔画面中的小女孩扬着质朴又纯真的笑容,哪怕衣衫褴褛,哪怕生存条件简陋,哪怕自己孤身一人,她也坚强的扬起笑容,顽强的面对着困苦的生活,她身处战乱之中,连家都无法保全,可能连亲人也已
离散
,与她天人永隔,可她没有放弃
1cb41487d7c2
·
2024-02-03 17:24
采样频率 sensor
采样频率/采样速度/采样率/fs单位:赫兹%每秒从连续信号中提取并组成
离散
信号的采样个数%响应时间的倒数注采样频率越高,即采样的间隔时间越短,则在单位时间内计算机得到的声音样本数据就越多,对声音波形的表示也越精确
try_trying_try
·
2024-02-03 14:16
打怪升级
传感器
决策树基础知识点解读
缺点分支过程中偏向取值较多的属性无法处理连续值和缺失值,只能处理
离散
值对缺失值敏感。C4.5算法定义
futurewq
·
2024-02-03 13:04
面试
决策树
机器学习
算法
决策树相关知识点以及面试题
假设$X$是一个
离散
分布的随机变量,取值有限,那么的熵可以表示为
mym_74
·
2024-02-03 13:34
决策树
DAY2 圈圈于南京
我只知道,所有的经历都在奇妙地经由一个个
离散
的点,被时间串成一条线。这条线指向哪里,我其实并不
圈圈shendu_221
·
2024-02-03 06:22
2019-04-08
一、
离散
化简单
离散
通过定义一些划分规则,将原来连续的数据划分成不同的类别,从而将数据
离散
化。
AliceGYY
·
2024-02-03 03:11
看破红尘能内心清净吗?
通常都说看破红尘就是落发为僧,那可能是指仕途失意、事业失败、婚姻
离散
、家庭破碎,已经没有东山再起的信心和勇气,在穷途末路、心灰意冷之余,就到佛门中找一条苟安偷生之路,这景象是非常消极、悲观甚至悲惨的!
心理靖哥
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2024-02-02 23:46
找个好男人真难
匆匆确认了眼神,匆匆地相爱,最后又匆匆地
离散
。他可以轻易牵起你的手,许下承诺的那一刻满眼都写着笃定。他也可以转身就回到原点,装作自己从没爱过你。
可乐醉了猫
·
2024-02-02 18:07
UE4 闪电材质 及 闪电特效制作Niagara 学习笔记
将扰动的输出最小值和最大值做为接近,不然闪电上的点是
离散
的不是连续的选好了骨骼位置,然后在骨骼位置上生成粒子将模型位置设置为骨骼位置类型发送事件到另一个Emitter过去将闪电材质放到Ribbon里面去设置
远离UE4
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2024-02-02 17:01
ue4
材质
学习
算法大览:24美赛深度总结与代码分享
数据降维降维|基于PCA算法降维|基于KPCA算法【数据+代码】Lasso特征选择
离散
和连续数据的降维方
小Z的科研日常
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2024-02-02 14:21
数学建模
python
闲人闲谈PS之五十三——
离散
制造中的魔鬼--物料套裁
惯例闲话:最近和老婆大人商议买车事宜,闲人以为会陷入买油车还是电车的纠结,没想到老婆大人无比坚定,买电车。在买车这方面,老婆的想法居然比闲人超前。闲人对车定位在代步工具,2年前,对车还是印象还是停留在油车靠谱,电池能源密度低、充电时间长。如今再深入了解一下,特别是这次去广汽埃安参观超级工厂之后,发现这个汽车世界完全变样了。所以还是支持了老婆大人的买电车想法。小小感叹下这个瞬息万变的时代——意料之外
SAP闲人
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2024-02-02 08:31
制造
sap
BOM
Flink实现高斯朴素贝叶斯
Flink实现高斯朴素贝叶斯在之前的文章中提到了多项式的朴素贝叶斯,在spark的ML里也实现了多项式的朴素贝叶斯和伯努利朴素贝叶斯,在实际情况当中我们处理的变量除了
离散
型,还有连续型。
k_wzzc
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2024-02-02 08:49
scikit-learn
分类算法的预期结果是
离散
值—几个选项中的一个;回归算法的预期结果是连续值—一个连续区间内的某个值。什么是estimater?estimater-
JerryYang105
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2024-02-02 06:26
算法day3
链表的这种分布也可以叫
离散
分布。结点分布在内存的不同地址空间上。链表的定义typeListN
TOMOT77
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2024-02-02 06:53
算法
go
数据结构
【晨间日记】2021年1月14日
2021年1月14日天气:晴【90天践行目标】(221/300)①每日冥想②坚持运动③写晨间日记【昨日践行】①昨日冥想已完成②Keep平板支撑③晨间日记已完成【今日青蛙】①复习
离散
数学②背诵web习题③
语瞳SAMA
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2024-02-02 01:55
读默识编《周易集义》之风水涣
风行水上,必有波澜,振荡不宁,有
离散
之象,故名涣。王者立庙以聚合
离散
之人,收拾涣散之情而得亨通。又巽为木,木行水上为舟,故利涉大川。
闲钓银河月作钩
·
2024-02-01 23:50
贝叶斯滤波:卡尔曼滤波、直方图滤波、粒子滤波
但我发现先介绍直方图滤波效果可能会比较好,因为直方图滤波是贝叶斯滤波最直观的实现方案,读者可以很方便地从贝叶斯滤波的
离散
形式直接推出简单直方图滤波。
于小咸
·
2024-02-01 20:09
SLAM漫谈
slam
卡尔曼滤波算法
[
离散
时间信号处理学习笔记] 13. 重采样
重采样常用于音频处理。在用麦克风对音频进行采集的时候,常见的采样率有8k(电话)、44.1k(CD)、48k(视频音轨)、96k/192k(Hi-Res),而某些系统会有默认固定的输出采样率(如Android的默认输出采样率为44.1k),此时就需要对输入音频数据进行重采样。重采样的源样本序列为x[n]x[n]=xc(nT)重采样的目标序列为x′[n]x′[n]=xc(nT′)如何通过x[n]得到
资源分享吧1
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2024-02-01 17:55
机器学习基础2
提示:MachneLearning机器学习吴恩达目录一、JupyterNotebooks(数据分析神器)二、回归模型(线性回归)三、分类模型(
离散
)四、术语一、JupyterNotebooks(数据分析神器
qingxi_ran
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2024-02-01 13:42
机器学习
人工智能
【音频滤波】两个谱减法滤波的例子~如何用谱减法滤除宽带or窄带噪声?
频谱分析谱减法初步处理低通滤波处理数字频率低通滤波器的设计滤波结果示例2(窄带噪声的滤除)频谱分析初步处理结果最终处理结果代码下载链接示例1代码示例2代码后语前言首先祝大家元宵节快乐,这是在本科的时候《
离散
信号处理
sys_rst_n
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2024-02-01 08:11
仿真
信号处理
源代码
信号处理
滤波
谱减法
matlab
【通信系统】MIMO阵列信号来向DOA估计实现~含FOCUSS、OMP、贝叶斯学习(SBL)等稀疏重构法和常规、子空间法、空间平滑滤波法
MIMO阵列目标信号来向估计原理与实现~基于常规法、子空间变换法和稀疏恢复法写在最前前言空间谱估计的历史发展仿真原理
离散
时间阵列信号模型波束形成矩阵(完备字典)回波生成空间平滑滤波传统方法CBF~常规波束成型
sys_rst_n
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2024-02-01 08:33
仿真
MIMO天线阵列
波达方向DOA估计
MATLAB仿真
子空间算法
压缩感知与稀疏恢复
使用matlab写二维数字波束形成程序并输出
使用MATLAB写二维数字波束形成程序的步骤是:1.使用
离散
傅立叶变换(DFT)计算输入信号的频谱;2.计算波束形成器的权重矩阵;3.使用矩阵乘法计算输出信号的频谱;4.使用逆
离散
傅立叶变换(IDFT)
不卡不卡
·
2024-02-01 07:53
matlab
开发语言
算法
机器学习
人工智能
算法总结归纳(第十一天)(部分数据结构、图论(部分))
、思路②、代码实现2、应用并查集题目描述:输入格式输出格式数据范围输入样例:输出样例:①、思路②、代码三、堆排序题目描述:输入格式输出格式数据范围输入样例:输出样例:①、思路②、代码四、模拟哈希表1、
离散
化题目描述
乘风破浪的咸鱼君
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2024-02-01 07:52
算法
数据结构
图论
树和二叉树基础
常见的概念:(与
离散
中大部分相同)节点的度:一个节点含有
铁蛋Q
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2024-02-01 03:46
数据结构
算法
学生管理系统
3.将学生信息改为更好的数据组织,而非
离散
形式(结构体)。
灵灵异
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2024-01-31 23:09
重庆二手房数据爬取与分析实现
对于房价的预测,本研究利用逻辑回归模型进行建模和拟合,逻辑回归模型适合针对
离散
型数据的可行性分析,所以会将房价变量进行二分类处理。
叫我:松哥
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2024-01-31 18:00
python
信息可视化
数据分析
爬虫
数据挖掘
IBM SPSS统计课 第一课
统计学核心课程知识储备SPSS基本概念统计学参数与统计量误差同质与变异概率变量变量类型因素和水平趋势中位数
离散
差异
离散
趋势指标均数估计与置信区间分离变量假设检验一分为二,灭其一。
沈住氣
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2024-01-31 17:11
100天自学大数据:我用Scala复习学统计基础公式
4,方差5标准差这几个都是表示一组数的
离散
程度的!先把我们要统计的数据放出来【98,83,65,72,7
金哥数据分析
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2024-01-31 11:00
奇妙的安全旅行之ECC算法
最初由Koblitz和Miller两人于1985年提出,其数学基础是利用椭圆曲线上的有理点构成Abel加法群上椭圆
离散
对数的计算困难性。ECC算法的数学理论非常深奥和复
我是开发者FTD
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2024-01-31 10:37
加密算法
加密解密
算法
计算机组成原理学习| Day1
:*☆主题:二叉树今日份打卡一周计算机组成原理Day1学习内容:电路串行加法器并行加法器与门非门标志位电路与门,或门,非门运算优先级逻辑表达式->电路数学化->
离散
化复合逻辑与非或非异或->奇偶校验同或逻辑表达式
27dCnc
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2024-01-31 10:19
计算机组成原理
学习
计算机组成原理
不同的强化学习模型适配与金融二级市场的功能性建议
以下是对您列出的几种强化学习模型的简要概述,以帮助您做出选择:DQN(DeepQ-Network):适合:适用于
离散
动作空间的强化学习任务。
路人与大师
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2024-01-31 09:54
金融
好好活着,才能逾越那些被爱包裹的疼痛
亲人
离散
,是最不能承受但又最常见的事。他就那样,承受了一次又一次。那个年代里,每当生活燃起一盏小小的烛火,就会被无尽的黑暗吞噬,不留一点余地。
生姜不爱吃生姜
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2024-01-31 07:06
Kaggle竞赛系列_SpaceshipTitanic金牌方案分析_数据分析
数据分析1.缺失值2.重复值3.属性类型分析4.类别分析5.分析目标数值占比(三)属性分析1.对年龄Age分析(1)直方图分析(2)创建新属性2.对支出属性进行分析(1)直方图分析(2)创建新属性3.对
离散
属性进行分析
KING BOB!!!
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2024-01-31 06:42
从0开始的Kaggle竞赛
数学建模
数据分析
数据挖掘
数学建模
python
算法
最强详解
离散
化算法(包一遍学会)
离散
化算法
离散
化使用的范围首先给你一个序列,我们有一些数值,这些数值的范围比较大,值域可能是[0,109][0,10^9][0,109],但是里面的个数是很少的,个数可能是[0,105][0,10^5]
PengHao666999
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2024-01-30 23:33
模板题
算法
算法
FDTD的稳定性条件及网格设置
只有
离散
后的差分方程组的解是收敛和稳定的,这时,这种代替才有意义。所谓收敛性就是指
离散
间隔趋近于零时,差分方程的解在空间任意一点和任意时刻都一致趋于原方程的解。
豆沙粽子好吃嘛!
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2024-01-30 23:49
FDTD
FDTD
光学仿真
小红统计区间(hard) - 树状数组 +
离散
化
题面分析存在负数不满足单调性,因此无法二分或者双指针,对于每一段符合条件的区间[l,r][l,r][l,r]都有sum[r]−sum[l−1]>=ksum[r]-sum[l-1]>=ksum[r]−sum[l−1]>=k,也就是sum[l−1]usingnamespacestd;usingll=longlong;constintN=2e5+10;lla[N];inttr[N];mapm;voida
.y.a.o.
·
2024-01-30 19:34
算法
c++
树状数组
离散化
散文:心安之处,是吾乡
我们在岁月的风中
离散
,回头寻觅却看不
月牙儿
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2024-01-30 17:36
提升编程效率的利器: 解析Google Guava库之集合篇RangeSet范围集合(五)
传统的集合类库往往只能处理
离散
的元素集合,对于范围集合的处理则显得力不从心。为了解决这个问题,Google的Guava库提供了一种强大的数据结构——RangeSet,专门用于高效处理范围集合。
地瓜伯伯
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2024-01-30 16:52
工具
guava
java
算法
mysql
spring
java-ee
spring
boot
ID3算法 决策树学习 Python实现
算法流程输入:约束决策树生长参数(最大深度,节点最小样本数,可选),训练集(特征值
离散
或连续,标签
离散
)。输出:决策树。
Foliciatarier
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2024-01-30 14:18
算法
算法
决策树
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