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ros2 rclpy 详解 --创建 python类型节点
rclpy是ROS2的核心库之一,为Python开发者提供了与ROS2系统进行
通信
的能力。rclpy的基本功能创建节点:提供创建和管理ROS2节点的功能。发布/订阅消息:支持创建发布者和
Lntano__y
·
2025-03-10 18:07
ros2学习
python
python
ros2
rclpy
95%开发者不知道的调试黑
科技
:Apipost让WebSocket开发效率翻倍的秘密
95%开发者不知道的调试黑
科技
:Apipost让WebSocket开发效率翻倍的秘密在现代Web开发中,Websocket作为一种常见的Web协议,与RestfulAPI有着本质的不同。
·
2025-03-10 18:30
【python爬虫】免费爬取网易云音乐完整教程(附带源码)
✨✨欢迎大家来到景天
科技
苑✨✨养成好习惯,先赞后看哦~所属专栏:爬虫实战,零基础、进阶教学景天的主页:景天
科技
苑文章目录网易云逆向网易云逆向https://music.163.com/下载云音乐胡广生等
景天科技苑
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2025-03-10 17:02
爬虫副业实战
零基础
进阶教学
python
爬虫
开发语言
js逆向
谷云
科技
iPaaS产品3月更新速递|API计费、AI助手功能持续升级
谷云
科技
混合集成平台iPaaS近期对以下功能实现进一步升级:API计费功能更为全面、细致随着企业加速通过API开放服务能力,外部客户调用API计费的需求显著增长。
·
2025-03-10 17:50
tcp udp区别
通信
前需要通过“三次握手”建立连接,
通信
结束后通过“四次挥手”断开连接。UDP:无连接的协议。直接发送数据,不需要建立或断开连接。2.可靠性TCP:提供可靠的数据传输。
C18298182575
·
2025-03-10 17:29
tcp/ip
udp
网络协议
【从0到1构建实时聊天系统:Spring Boot + Vue3 + WebSocket全栈实战】
SpringBoot3.0+WebSocket+STOMP前端:Vue3+Pinia+WebSocketClient部署:Nginx+DockerCompose二、核心功能实现1.WebSocket双向
通信
小怪兽9699
·
2025-03-10 17:58
spring
boot
websocket
后端
中介者模式
该模式的核心思想是引入一个中介者对象来管理对象之间的
通信
,避免对象之间的直接依赖。关键点:集中管理:所有对象的交互都通过中介者进行,集中管理对
智想天开
·
2025-03-10 16:51
设计模式详解
中介者模式
从前端程序员到大模型工程师的转型攻略
在
科技
日新月异的今天,人工智能(AI)特别是大规模预训练模型(大模型)的发展正引领着新一轮的技术革命。
七七Seven~
·
2025-03-10 15:19
前端
语言模型
人工智能
学习
chatgpt
算法
用MATLAB打造浪漫3D粒子心脏:代码解析与动态可视
这个效果结合了三维曲面生成、粒子系统、坐标变换等多项技术,最终呈现出一个充满
科技
感的动态艺术作品。
爱玩三国杀的界徐盛
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2025-03-10 15:19
matlab
3d
开发语言
SOAP与NETCONF:协议特性、场景与应用全景解析
”相关,但设计理念和应用场景截然不同一、协议定位:跨平台信使与网络配置专家1.SOAP:异构系统的“标准化信使”核心角色SOAP(简单对象访问协议)如同一位精通多国语言的翻译官,专注于解决异构系统间的
通信
难题
leo·li
·
2025-03-10 15:47
SOAP
NETCONF
路由选择协议详解
作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介随着网络技术的发展、宽带接入能力的提升以及用户对信息快速获取的需求越来越迫切,路由选择协议(RIP、BGP等)作为整个互联网
通信
的基础,已经成为连接不同路由器之间路由转发信息的枢纽
AI天才研究院
·
2025-03-10 15:13
Python实战
自然语言处理
人工智能
语言模型
编程实践
开发语言
架构设计
101.华为企业组网实例:VRRP+MSTP典型组网配置
VRRP+MSTP典型组网配置VRRP是一种容错协议,它保证当主机的下一跳路由器出现故障时,由另一台路由器来代替出现故障的路由器进行工作,从而保持网络
通信
的连续性和可靠性。
亦良Cool
·
2025-03-10 14:08
华为数通0基础到进阶合集
华为
网络
C#与三菱PLC的FX5U以太网通讯
在C#中与三菱FX5UPLC通过以太网
通信
,通常使用三菱的MC协议(MELSECCommunicationProtocol)。
视觉人机器视觉
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2025-03-10 13:04
杂说
c#
网络
开发语言
AI编程
opencv
人工智能
大模型时代,为什么模型都是多少B?
前言在当今这个被大模型技术重塑的时代,无论是在
科技
新闻的报道中,还是专业技术论坛的讨论里,我们常常会看到诸如“某模型是70B”“13B模型表现出色”这样的表述。这里的“B”究竟代表着什么?
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2025-03-10 13:14
人工智能大模型llm
元宇宙安全新纪元:SSL证书如何守护虚拟世界的隐私与信任?
元宇宙(Metaverse)作为虚拟与现实融合的新兴领域,正在吸引全球
科技
巨头和用户的关注。从虚拟社交、数字资产交易到沉浸式体验,元宇宙为用户提供了无限可能。
·
2025-03-10 13:43
ssl证书
使用JAVA上抓取Socket服务端和客户端
通信
TCP数据包
使用Java抓取Socket
通信
TCP数据包使用WireShark默认使用的是winpcap去抓本地环回的数据包,需要安装npcap再在Wireshark选择本地环回的网卡抓包在Java-Socket中
螺旋大西瓜
·
2025-03-10 12:56
JAVA
java
tcpip
TCP服务端、客户端模型
Socket的基本概念Socket,中文常称为“套接字”,是计算机网络中应用程序之间进行
通信
的一种方式。在网络
通信
中,Socket提供了端对端的
通信
接口,使得不同主机上的应用程序可以相互
通信
。
凌晨四点起,海棠花未眠
·
2025-03-10 11:51
通信协议
tcp/ip
网络
网络协议
多宠识别:基于计算机视觉的智能宠物管理系统架构解析
行业痛点与技术方案演进在多宠家庭场景中,传统方案面临三大技术瓶颈:1.生物特征混淆:同品种/毛色宠物识别准确率低于65%2.动态场景适应:进食/奔跑状态下的误检率达30%+3.数据孤岛问题:离线设备无法实现持续学习优化快瞳
科技
采用
深圳市快瞳科技有限公司
·
2025-03-10 11:49
计算机视觉
宠物
系统架构
技术解析:格意互联商城系统(多端适配+开源二次开发
一、系统概述格意互联商城系统由西安漫格网络
科技
有限公司独立研发,专注于商城线上销售场景,支持多端适配(APP、小程序、公众号、H5)及二次开发。
西安漫格科技
·
2025-03-10 10:17
开源
Modbus报文剖析:一文掌握数据帧结构!
ModBus网络是一个工业
通信
系统,由带智能终端的可编程序控制器和计算机通过公用线路或局部专用线路连接而成。其系统结构既包括硬件、亦包括软件。它可应用于各种数据采集和过程监控。
NO1019
·
2025-03-10 10:16
php
开发语言
Pyhton网络编程_UDP_TCP(IP地址--端口--socket编程)
https://github.com/FangbaiZhang/Python_advanced_learning/tree/master/03_Python_network_programming1网络
通信
使用网络能够把多方链接在一起
Felix-微信(Felixzfb)
·
2025-03-10 10:45
网络编程
TCP
UDP
Eclipse Kura:开源的物联网网关框架
Kura提供了设备管理、数据采集、
通信
协议支持、远程管理和安全性等功能,使得开发者能够轻松构建和管理物联网网关。以下是EclipseKura的核心功能、架构、使用场景和优势的详细介绍。
小赖同学啊
·
2025-03-10 10:44
智能硬件
eclipse
开源
物联网
Laurdan是一种可以研究膜环境极性变化的荧光探针
一、试剂描述Laurdan是一种极性敏感的荧光探针,由西安强化生物
科技
开发,是一种可以研究膜环境极性变化的荧光探针。Laurdan由一条月桂酸长链连接到一个萘分子上组合而成。
强化生物实验室
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2025-03-10 10:43
广度优先
leetcode
决策树
最小二乘法
排序算法
支持向量机
2008-2024年中国手机基站数据/中国移动
通信
基站数据
2008-2024年中国手机基站数据/中国移动
通信
基站数据1、时间:2008-2024年2、来源:OpenCelliD3、指标:网络类型、网络代数、移动国家/地区、移动网络代码、区域代码、小区标识、单元标识
m0_71334485
·
2025-03-10 10:42
数据
#全国
手机基站
移动通信基站
使用Java进行加密狗相关程序优化
个人心得1.加密狗
通信
优化-减少不必要的交互-分析加密狗操作流程,去除冗余的读取或写入操作。例如,如果在初始化阶段已经获取了某些配置信息且在后续流程中不会改变,就不需要重复读取。
加密狗定制分析赋值
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2025-03-10 10:12
运维
数据库
服务器
人工智能
pygame
探索Python Web开发的全新范式:从代码生成到自动化部署
最新接入DeepSeek-V3模型,点击下载最新版本InsCodeAIIDE探索PythonWeb开发的全新范式:从代码生成到自动化部署在当今快速发展的
科技
领域,Web应用开发的需求与日俱增。
inscode_057
·
2025-03-10 10:41
探索未来SaaS开发的新范式:AWS + React SaaS 模板
saas-templateSaaStemplateforAWS,Amplify,React,NextJSandChakra项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/saas-template在快速发展的
科技
领域中
潘俭渝Erik
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2025-03-10 10:10
IoT边缘计算软件:AWS Greengrass二次开发_AWSGreengrass安全机制与最佳实践
AWSGreengrass作为边缘计算平台,提供了一系列的安全机制来保护设备、数据和
通信
。
chenlz2007
·
2025-03-10 10:09
物联网
物联网
边缘计算
aws
php
开发语言
服务器
运维
华为Mate 60 Pro+ 等机型适配支持运营商北斗卫星短信功能
在
科技
飞速发展的今天,
通信
技术的进步不断改变着人们的生活。
佳晓晓
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2025-03-10 09:38
智能手机
django
scikit-learn
华为
网络
新范式:人机协作与AI时代的胜利(Kyndryl赞助)
新范式:人机协作与AI时代的胜利(Kyndryl赞助)关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2024,亚马逊云
科技
,KindrelVital,HumanExperienceDesign
出海指南针
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2025-03-10 09:38
AWS
华为神秘新机JUY-AL00入网:后置50MP主摄、搭载鸿蒙系统
而华为,作为
科技
行业的领军者,其一举一动更是牵动着无数消费者和行业人士的心。近日,一款型号为JUY-AL00的华为神秘新机在工信部完成入网,犹如一颗投入平静湖面的石子,瞬间激起千层浪。
佳晓晓
·
2025-03-10 09:35
智能手机
scikit-learn
python
pygame
vue.js
AI换脸被滥用:AI雷军被骂8天上热搜!谁在操控我的脸?
这位
科技
大佬首次披露了自己遭遇的AI"数字追杀":去年国庆假期,"AI雷军"在短视频平台持续发布辱骂内容长达8天,累计播放量超2亿次。
大力财经
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2025-03-10 09:33
人工智能
物联网中如何解决网络复杂性的问题
网络复杂性可能源于多种因素,包括设备数量庞大、
通信
协议多样、网络拓扑复杂、数据流量巨大、安全性和隐私保护需求高等。解决网络复杂性问题是确保物联网系统高效、可靠和安全运行的关键。
小赖同学啊
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2025-03-10 09:03
智能硬件
物联网
网络
物联网(Internet of Things, IoT)中的网络层简介
物联网(InternetofThings,IoT)中的网络层是物联网架构中的关键组成部分,负责设备之间的数据传输和
通信
。
小赖同学啊
·
2025-03-10 09:02
智能硬件
物联网
IIC
通信
卡死的两种情况和解决方案
本文主要记录了两例IIC
通信
失败的典型案例,失效器件均为IMU,实际上其他使用IIC接口的Device也会存在类似情况。
三块石头101
·
2025-03-10 09:01
通信
硬件工程
智能手机
信息与通信
信号处理
单片机
mcu
驱动开发
4个 Vue 路由实现的过程
一个喜欢结交朋友、喜欢编程技术和
科技
前沿的老程序员,关注我,
科技
未来或许我能帮到你!Vue路由相信朋友们用的都很熟了,但是你知道Vue路由是如何实现的吗?
程序员大澈
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2025-03-10 08:30
vue.js
前端
javascript
uni-app
关于Vue2&3的$emit和$on发布订阅模式
$on$emit和$on是Vue.js中用于实现组件间
通信
的方法,不过它们在Vue2和Vue3中的使用场景和方式略有不同,下面分别进行介绍Vue2中$emit和$on的使用emit作用:emit主要用于子组件向父组件传递数据子组件通过触发自定义事件
星光菌子
·
2025-03-10 08:57
前端面试题
vue.js
javascript
前端
物联网-IoTivity:开源的物联网框架
它由OpenConnectivityFoundation(OCF)主导开发,遵循OCF的标准,致力于实现设备之间的无缝连接和
通信
。
小赖同学啊
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2025-03-10 08:26
智能硬件
物联网
开源
struts
WebSocket:实现实时
通信
的利器
在现代Web应用中,实时
通信
变得越来越重要。无论是聊天应用、在线游戏,还是实时数据推送,传统的HTTP请求-响应模式已经无法满足需求。
vvilkim
·
2025-03-10 07:22
现代WEB技术
websocket
网络协议
网络
探秘 Netty
通信
中的 SslHandler 类:保障网络
通信
安全的基石
其中,SslHandler类在保障数据传输安全方面扮演着核心角色,它使得Netty应用能够轻松实现SSL/TLS加密
通信
。本文将深入剖析Netty
通信
中的SslHandler类,探讨其工作原理
小园子的小菜
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2025-03-10 07:22
netty
安全
web安全
netty
java
物理层与数据链路层:网络
通信
的基石
这两层是网络
通信
的基础,它们直接负责数据的物理传输和帧的封装与传输。理解这两层的工作原理,对于掌握网络
通信
的细节至关重要。
Evaporator Core
·
2025-03-10 07:52
Python开发经验
网络工程师
网络
介绍EtherCAT:实时工业以太网
通信
协议
介绍EtherCAT:实时工业以太网
通信
协议EtherCAT(EthernetforControlAutomationTechnology)是一种实时以太网
通信
协议,专为工业自动化应用而设计。
可乐泡枸杞·
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2025-03-10 07:51
开发语言
网络协议
信息与通信
硬件架构
计算机网络 (5)数据
通信
的基础知识
前言数据
通信
是一种以信息处理技术和计算机技术为基础的
通信
方式,它通过数据
通信
系统将数据以某种信号方式从一处传送到另一处,为计算机网络的应用和发展提供了技术支持和可靠的
通信
环境,是现代
通信
技术的关键部分。
IT 青年
·
2025-03-10 07:51
一研为定
计算机网络
8款白嫖党必备的ai写作神器,你都知道吗- #AI写作#
科技
这些工具不仅可以快速生成高质量的文本内容,还可以根据用户的需求进行个性化定制。它们可以帮助我们节省大量的时间和精力,让我们更加专注于创意和细节的打磨。本文将为大家详细介绍几个AI写作工具,让你在写作领域更上一层楼。1.元芳写作这是一个微信公众号,其核心架构目标包括:HTTP
通信
层:实现TCP连接管理和基础报文解析生命周期管理
bigH2004
·
2025-03-10 05:33
tomcat
架构
servlet
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