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多机器人系统感知能力和
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体系结构综述
摘要:为了促进多机器人系统(multirobotsystem,MRS)的智能化、无人化发展,并提升MRS在不同工作环境中的探测能力和系统的灵活性,本文从MRS的感知能力及其
控制
系统架构的角度出发,深度调研并分析了
罗伯特之技术屋
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2025-03-20 10:06
人工智能与智能系统专栏
机器人
通信之光接口
常见类型FC接口(配线架):FerruleConnector的缩写,外部加强采用金属套,紧固方式为螺丝扣,是单模
网络
中常见连接设备,有牢靠、防灰尘的优点,但安装时间稍长。
玖Yee
·
2025-03-20 09:04
信息与通信
如何申请内网 IP 证书
一、明确需求与规划在企业或特定内部
网络
环境中,开启申请内网IP证书流程的首要任务是明确自身需求并做好精细规划。
·
2025-03-20 09:15
ssl证书
2023年中职
网络
安全——SQL注入测试(PL)解析
SQL注入测试(PL)任务环境说明:服务器场景:Server2312服务器场景操作系统:未知(关闭链接)已知靶机存在网站系统,使用Nmap工具扫描靶机端口,并将网站服务的端口号作为Flag(形式:Flag字符串)值提交。访问网站/admin/pinglun.asp页面,此页面存在SQL注入漏洞,使用排序语句进行列数猜测,将语句作为Flag(形式:URL无空格)值提交。页面没有返回任何有用信息,尝试
旺仔Sec
·
2025-03-20 09:32
网络安全职业技能大赛任务解析
服务器
运维
web安全
sql
网路安全
Amazon S3上传文件访问限制
不过,您可以结合AWS的其他服务和功能来实现对特定终端或客户端的访问
控制
。以下是几种常见的方法:1.使用预签名URL和条件限制AWSS3预签名URL支持通过条件(Condition)来限制访问。
MetaverseMan
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2025-03-20 09:01
aws
【unity&Node.js篇】多人联机游戏开发代码规范
无论是游戏逻辑的实现、多人同步机制、
网络
通信还是错误处理,都需要清晰的规范来确保代码的可维护性、可扩展性与高效性。
雅鸦
·
2025-03-20 09:29
unity
node.js
代码规范
有了大模型为何还需要Agent智能体
手脚(执行器):调用外部工具完成任务(如发送邮件、
控制
智能家居)。记忆(
全栈你个大西瓜
·
2025-03-20 09:59
人工智能
人工智能
AI
Agent
Agent
智能体
Agent
原理
Node.js系列(5)--数据库操作指南
数据库操作概述Node.js数据库操作主要包括以下方面:连接管理:连接池、故障恢复、负载均衡查询处理:SQL构建、参数绑定、结果映射事务管理:事务
控制
、隔离级别、一致性保证性能优化:查询优化、缓
一进制ᅟᅠ
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2025-03-20 08:27
Node.js
node.js
数据库
一款适用于 Windows 、Mac 和 Linux 的屏幕录制与截图软件。
Screenrec很有意思的是可以在开始录制屏幕的同时录制咱们的
网络
摄像头视频和麦克风音频。在录制完成后大家可能会发现右下角软件会给大家发出一个提醒。这就是它的另一个特
Mbblovey
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2025-03-20 08:23
开发语言
开源软件
电脑
java
神经
网络
之参数初始化
引言:参数初始化是训练深度神经
网络
的一个关键步骤,目的是给
网络
中权重(weights)和偏置(biases)赋予初始值。
硬水果糖
·
2025-03-20 08:21
人工智能
神经网络
人工智能
深度学习
淘宝API接口深度解析:用户行为分析与精准营销实战
一、淘宝API接口概述淘宝API接口是淘宝开放平台提供的一组标准化的
网络
接口,允许第三方开发
lovelin+vI7809804594
·
2025-03-20 07:19
爬虫
人工智能
python
反向海淘
API
神经
网络
基础之正则化
一、正则化目的防止过拟合:当模型过于复杂(例如神经
网络
层数过多、参数过多)时,容易在训练数据上“记忆”噪声或细节,导致在测试数据上表现差。简化模型:正则化通过限制模型参数的大小或数量,迫
硬水果糖
·
2025-03-20 07:45
人工智能
神经网络
人工智能
机器学习
Cookies 详解:工作原理、使用方法及安全性
查看方式:打开网站-登录-打开开发正工具-点击
网络
-刷新-点击一个包-查看表头(有的需要禁用缓存才能看见)2.Cookie的作用会话管理:如用户登录状态的保持。个性化设置:存储用户偏好,如主题、
才华是浅浅的耐心
·
2025-03-20 07:14
python
java
javascript
事务隔离性如何保证?
MVCC多版本并发
控制
。通过维护多版本的数据,以不加锁的方式实现事务的隔离性,本质上是CAS操作,是一种乐观锁的思想。
努力向前ing
·
2025-03-20 07:43
MySQL八股详究
数据库
MySQL
事务
《基于图神经
网络
的安卓应用检测系统设计与实现》开题报告
个人主页:@大数据蟒行探索者目录一、课题的研究目的和意义1.研究目的2.研究意义二、国内(外)研究现状及分析1.国内研究现状2.国外研究现状3.研究分析三、课题主要研究内容及可行性分析1.研究内容2.可行性分析四、研究方案和技术途径1.研究方案2.技术途径五、外部条件及解决办法1.开发环境2.解决办法六、主要参考文献一、课题的研究目的和意义1.研究目的随着智能手机的普及,安卓操作系统成为全球最为广
大数据蟒行探索者
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2025-03-20 07:09
毕业论文/研究报告
神经网络
android
人工智能
机器学习
大数据
深度学习
python
一键秒连WiFi智能设备,uni-app全栈式物联开发指南。
控制
端设备:手机或电脑,安装有支持uni-app开发的开发环境(如HBuilderX)。
网络
环境:确保设备和
控制
端在同一个局域网内。2.uni-
豆豆(前端开发+ui设计)
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2025-03-20 06:06
前端
如何合法抓取TikTok视频信息和评论:完整Python爬虫教程
然而,TikTok明确表示其平台的数据抓取行为受到限制,这也意味着我们不能直接通过常规的
网络
爬虫技术去抓取其数据。本文将介绍如何在合法的前提下进行TikTok数据抓取。我们将探索TikTok的AP
Python爬虫项目
·
2025-03-20 06:35
2025年爬虫实战项目
音视频
python
爬虫
开发语言
uni-app——计时器和界面交互API
API分类与调用规则事件监听型以on开头,如uni.onNetworkStatusChange监听
网络
变化。数据操作型获取数据:以get开头,如uni.getStorage读取本地缓存。
阿常11
·
2025-03-20 06:34
uni-app移动应用开发
uni-app
基于STC89C52的温度检测系统(DS18B20)
本文将介绍一种基于STC89C52
单片机
的温度检测系统,该系统利用DS18B20温度传感器进行温度数据采集,并通过LCD1602液晶显示屏实时显示温度数值。
@小张要努力
·
2025-03-20 06:32
嵌入式硬件
51单片机
单片机
proteus
mcu
计算机
网络
进化论:从比特流到量子通信的深层解构
第一章物理媒介与链路层(1960-1970)1.1比特流物理编码//曼彻斯特编码实现vectormanchester_encode(uint8_tbyte){vectorbits;for(inti=7;i>=0;--i){boolbit=(byte>>i)&1;bits.push_back(bit);//前半周期bits.push_back(!bit);//后半周期}returnbits;}物理层
ox0080
·
2025-03-20 05:59
#
北漂+滴滴出行
VIP
激励
网络
计算机网络
基于STC89C52的CD4511译码显示数字设计
摘要本文深入探讨基于STC89C52
单片机
的数字显示系统设计,剖析CD4511译码驱动芯片工作原理,结合Proteus仿真验证功能。
@小张要努力
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2025-03-20 05:57
单片机
嵌入式硬件
51单片机
proteus
mcu
大数据和人工智能概念全面解析
一、大数据和人工智能大数据是伴随着信息数据爆炸式增长和
网络
计算技术迅速发展而兴起的一个新型概念。
就犯得上方法
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2025-03-20 05:56
DeepSeek的实际应用场景:AI技术如何赋能多领域创新
某银行引入DeepSeek的动态特征工程模块,通过实时整合用户行为数据、社交
网络
信息等100+维度特征,成功将坏账识别准确率提升至98.5%
2501_91189350
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2025-03-20 05:54
人工智能
pip download 是一个很有用的命令
确实,pipdownload是一个很有用的命令,通常用于下载包到本地以供离线安装或在
网络
不稳定时使用。
weixin_46375180
·
2025-03-20 05:53
pip
【后端】【django】Django 自带的用户系统与 RBAC 机制
自带的用户系统与RBAC机制Django自带的用户系统(django.contrib.auth)提供了身份验证(Authentication)和权限管理(Authorization),能够快速实现用户管理、权限
控制
患得患失949
·
2025-03-20 04:19
django知识
数据库
sqlite
django
Docker
DockerHub或私有注册表中拉取镜像:通过dockerpull从从仓库中拉取镜像运行容器:使用镜像创建并启动容器管理容器:使用Docker客户端命令管理正在运行的容器,如查看日志、停止容器、查看资源使用情况等
网络
与存储
DRUN_K
·
2025-03-20 03:44
docker
容器
《Linux运维总结:基于银河麒麟V10+ARM64架构部署多机elasticsearch7.17.21分布式集群+单机kibana7.17.21二进制版ssl集群》
这里将从安全策略和访问
控制
两方面来部署elasticsearch集群安全策略涉及到数据安全、访问安全和操作安全等
东城绝神
·
2025-03-20 02:39
《Linux运维实战总结》
运维
linux
elasticsearch
ssl
HAProxy的ACL
访问
控制
列表(ACL,AccessControlLists)是一种基于包过滤的访问
控制
技术,它可以根据设定的条件对经过服务器传输的数据包进行过滤(条件匹配),即对接收到的报文进行匹配和过滤,基于请求报文头部中的源地址
Hurry6
·
2025-03-20 02:07
网络
服务器
运维
Eaglewood-开发
单片机
函数封装技巧
(四)、可
移植
性:抽象硬件差异,降低
移植
成本。
OverflowSummer
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2025-03-20 02:07
嵌入式泛用知识学习笔记
单片机
嵌入式硬件
宇树科技纯技能要求总结
GPS/LCD)掌握主流平台(英伟达、全志、瑞芯微等)硬件设计:精通数字/模拟电路设计,熟悉PCB绘制工具(Altium等)掌握MOS驱动电路、变压器设计及EMC优化熟悉制板/贴片流程及焊接扩展技能电机
控制
极梦网络无忧
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2025-03-20 02:37
杂谈
科技
基于STM32+微信小程序设计的环境监测系统(腾讯云IOT)
一、设计需求基于STM32设计的环境检测系统(腾讯云物联网+微信小程序实现)【1】项目背景随着人们生活水平的提高,人们对生活环境的求越来越高尤其是在家居环境有害气体污染已经引起了人们的注意,温度和湿度
控制
等
DS小龙哥
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2025-03-20 02:36
智能家居与物联网项目实战
stm32
微信小程序
腾讯云
linux
网络
编程(二)
day14多路IO转接:select:poll:相比select相差不多intpoll(structpollfd*fds,nfds_tnfds,inttimeout);-----fds:监听的文件描述符【数组】------structpollfd{intfd:待监听的文件描述符shortevents:待监听的文件描述符对应的监听事件取值:POLLIN、POLLOUT、POLLERR可读事件:POL
Zhuai-行淮
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2025-03-20 02:34
linux网络编程
linux
网络
服务器
C++消息总线和数据总线,可实现代码间交互完全解耦
特性1.可以解耦所有源文件之间的交互编译依赖,作为中间者
控制
交互2.可使用不同枚举作为软件的模块消息或是数据标识,且编译无需依赖枚举头文件,可随意修改3.简单,只需少量代码即可实现,支持注册和触发4.消息总线支持优先级
flower980323
·
2025-03-20 02:33
C++
c++
开发语言
架构
设计模式
Qt实现远程桌面
控制
QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中,双击放入的控件,选择MicrosoftRDPClientControl-version10,完成后,控件会有绿色虚线覆盖设置属性//头文件#include#includeui.axWidget->setProperty("Server","192.168.11.184");//远程连接IPui.axWidget->set
flower980323
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2025-03-20 02:02
qt
1.1PaddleTS_环境配置:一个易用的深度时序建模的Python库
PaddleTS的主要特性包括:设计统一数据结构,实现对多样化时序数据的表达,支持单目标与多目标变量,支持多类型协变量封装基础模型功能,如数据加载、回调设置、损失函数、训练过程
控制
等公共方法,帮助开发
pythonQA
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2025-03-20 01:27
python
paddlepaddle
【大模型科普】AIGC技术发展与应用实践(一文读懂AIGC)
大模型是千亿参数的深度神经
网络
(如ChatGPT),经海量数据训练后能完成文本生成、图像创作等复杂任务,显著提升效率,但面临算力消耗、数据偏见等挑战。
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2025-03-20 01:36
人工智能
ESP8266 与 ARM7 接口-LPC2148 创建 Web 服务器以
控制
LED
ESP8266与ARM7接口-LPC2148创建Web服务器以
控制
LEDESP8266Wi-Fi收发器提供了一种将微
控制
器连接到
网络
的方法。它被广泛用于物联网项目,因为它便宜、体积小且易于使用。
David WangYang
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2025-03-20 01:26
ESP8266项目
服务器
运维
热点研究 | OpenAI 重磅发布 Agents SDK,人人都能手搓 Manus?
这些工具为开发者提供更强大功能,使代理能够独立执行复杂任务,如搜索
网络
、处理文件和自动化计算机操作。
Ai野生菌
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2025-03-20 01:56
技术面
php
开发语言
manus
openai
agent
Halcon 和 opencv比有什么区别与优劣
目标用户:工业自动化、质量
控制
、机器人引导等领域的专业开发者。OpenCV:定位:开源计算机视觉库,适用于通用图像处理和计算机视觉任务。
yuanpan
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2025-03-20 01:55
opencv
人工智能
计算机视觉
本周安全速报(2025.3.11~3.17)
合规速递01瑞士出台新规:关基设施遭遇
网络
攻击需在24小时内上报原文:https://www.bleepingcomputer.com/news/security/swiss-critical-sector-faces-new
联蔚盘云
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2025-03-20 01:55
安全
单片机
中断系统设计教程
单片机
中断系统设计教程
单片机
中断系统概述中断的基本概念中断(Interrupt)是计算机系统中一种重要的机制,它允许外部设备或内部硬件在CPU执行程序的任意时刻请求CPU暂停当前任务,转而处理紧急或高优先级的任务
kkchenjj
·
2025-03-20 01:23
STM32编程等单片机编程
单片机
嵌入式硬件
httpcanary动态注入_HttpCanary
HttpCanary是一款功能十分强大
网络
抓包工具,它可以分析多个协议HTTP、https、http2等,这是一款最新的专为移动端设计的抓包工具,用户可以根据这个工具来应用,使用非常的简单,一学就会。
weixin_39760721
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2025-03-20 01:22
httpcanary动态注入
httpcanary小米 闪退_Android HttpCanary最强抓包工具!
HttpCanary是一款功能强大的HTTP/HTTPS/HTTP2
网络
包抓取和分析工具,你可以把他看成是移动端的Fiddler或者Charles,但是HttpCanary使用起来更加地简单容易,因为它是专门为移动端设计的
ssslience
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2025-03-20 01:52
httpcanary小米
闪退
httpcanary动态注入_HttpCanary使用指南——正则匹配注入
顾名思义,就是使用正则表达式或者匹配字符串,动态修改
网络
请求数据中的部分数据。
火锅大魔王
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2025-03-20 01:52
httpcanary动态注入
单片机
中断系统的关键作用
单片机
中断系统的关键作用
单片机
中断系统在嵌入式系统中扮演着至关重要的角色。它是一种机制,允许
单片机
在执行正常程序时,根据特定事件的发生而中断当前任务的执行,转而执行与该事件相关的处理程序。
weGuru
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2025-03-20 01:51
单片机
嵌入式硬件
STC51
单片机
-中断
控制
LED-物联网应用系统设计项目开发
目录一、说明二、重点三、实现四、下载一、说明
单片机
中“中断”处理主要是指
单片机
暂停当前主程序的执行,而去执行更重要或需急迫处理的事件请求的处理程序,处理完成后,再回到主程序暂停处继续执行。
Yeats_Liao
·
2025-03-20 01:50
物联网应用系统设计
单片机
物联网
stm32
单片机
中断系统
前言:中断系统是
单片机
非常重要的组成部分,是为了使
单片机
能够对外部或者内部随机发生的事件实时处理而设置的。
C_Xurn
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2025-03-20 00:17
单片机
stm32
单片机
—中断系统
什么是中断系统?为使得CPU具有对外界紧急事件的实时处理能力而设置的,当CPU正在处理某些事的时候,当外界紧急事件请求,CPU会停止当前的事情,先去处理紧急的事件,处理结束后,在返回处理当前事件,这个过程叫做中断,实现这中功能的部件叫做中断系统。什么是中断源?向CPU发出中断请求的请求源就是中断源什么是中断向量表?中断向量是中断服务(处理)程序的入口地址存储中断服务(处理)程序地址的表格中断流程:
落幕
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2025-03-20 00:46
单片机
嵌入式硬件
c51中断优先级c语言,51
单片机
的中断优先级及中断嵌套
说最基本的,老的51
单片机
(80C51系列)有5个中断源,2个优先级,可以实现二级中断服务嵌套。现在很多扩展的51
单片机
已经有4个优先级(或更多)和更多的中断源了。
金融四十人论坛
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2025-03-20 00:15
c51中断优先级c语言
Hyperlane:Rust 生态中的轻量级高性能 HTTP 服务器库,助力现代 Web 开发
它不仅简化了
网络
服务的开发,还提供了强大的功能支持,如HTTP请求解析、响应构建、TCP通信,
LTPP
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2025-03-20 00:13
rust
http
服务器
开发语言
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