程序篇第10页

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§3.3.2基于ICP的配准定位算法§3.3.3基于NDT的配准定位算法§3.4基于LM法优化的NDT配准定位算法§3.4.1列文伯格-马夸尔特法原理§3.4.2LM-NDT算法配准原理及流程§3.5

格图素书·2025-02-24 10:54

在 Ubuntu 上安装 Docker 的完整指南

在Ubuntu上安装Docker的完整指南Docker是一个开源的平台，可以轻松创建、部署和运行应用程序在容器中。

花千树-010·2025-02-24 10:24

起草行业标准应遵循哪些程序和要求？

一、起草程序1、成立起草组：国务院有关行政主管部门可委托相关标准化技术委员会或成立起草专家组承担起草工作，成员通常包括行业专家、企业技术人员、科研人员等。

德为先科技·2025-02-24 10:53

‘conda‘ 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件，Miniconda

下载了conda，但是在cmd里执行conda--version会显示’conda’不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。原因是环境变量里没有添加conda，无法识别路径。

ChangYan.·2025-02-24 10:23

C#初级教程（4）——流程控制：从基础到实践

1.为什么需要流程控制有时候，需要根据程序运行时的具体环境，有选择地执行不同代码段；而有时候，则需要反复执行同一段代码。这时候，流程控制中的分支和循环就发挥了关键作用。

软件黑马王子·2025-02-24 10:22

【2025年】全国CTF夺旗赛-从零基础入门到竞赛，看这一篇就稳了！

网安詹姆斯·2025-02-24 10:50

conda 基本命令

python版本号]可以不写condacreate-ntestpython=3.12我们输入condaenvlist看到我们的环境创建成功了，但是发现他是创建在我们默认的C盘的，有人肯定不愿意这样，所以我有一篇文章是专门解决这个问题的

soumns丶涛·2025-02-24 10:18

VMWare虚拟机Win11蓝屏解决方案

我在VMWare16Pro下创建的Windows11专业版虚拟机，正常运行后，打开记事本正常，安装VMwareTools后再打开记事本，出现蓝屏，其它应用程序未发现问题，蓝屏错误信息经查与驱动程序有关，

yanaiding·2025-02-24 09:47

vue3+vite项目跨域配置（踩坑无数篇）

写这篇多少有点心情复杂，毕竟因为一个巨巨巨巨没意思的bug卡了两整天…废话不多说啦，开篇入题叭，希望大家都能改好自己的bugggggg！！！1.vite.config.js配置注意：因为我是用vite创建的，不是vue-cli，当时搜了好多教程都教的是新建一个vue.config.js，发现根本没有生效，所以，如果使用vite创建的项目就在vite.config.js里面配置如下代码：以我要访问的

大头女侠·2025-02-24 09:17

QEMU 的详细介绍、安装指南、配置说明

它可以运行完整的操作系统（如Linux、Windows、macOS）或单个程序，无需依赖目标硬件。

程序员的世界你不懂·2025-02-24 09:46

五原则四实践，REST API安全性请谨记

那么当应用程序开始上云，各项需求都可以通过云服务满足的情况下，应用程序，尤其基于云端API的应用程序的安全问题该如何解决？

·2025-02-24 09:18

c#中的DataSet原理和用法

c#中的DataSet1.DataSet是什么DateSet在c#程序中建立一个临时数据库下图所示：2…命名空间usingSystem.Data;3.DataSet的建立和用法下面是常用的方法//创建一个临时数据库

家里有蜘蛛·2025-02-24 09:14

基于企业架构视角建模

基于企业级架构视角的模型建设有助于打破组织内IT系统的孤岛式建设，核心任务是对银行内战略的分解、传导，帮助企业将零散的能力“聚沙成塔”，确保战略意图和绩效指标逐层落实到每一个流程步骤、程序模块、操作规范中

fajianchen·2025-02-24 09:13

初阶c语言（练习题，猜随机数，关机程序）

目录第一题，使用函数编写一个随机数，然后自己猜，猜随机数第二道题（关机程序）实现代码（关机程序）实现代码（猜数字）前言：学习c语言，学习来源b站鹏哥，37天吧应该是内容：这集内容挺多，源代码放到文章最后第一题

不灭锦鲤·2025-02-24 09:12

【c语言】函数_作业详解

includeintmain(){inti=0;for(i=0;i=20)break;if(b%3==1){b=b+3;continue;}b=b-5;}printf("%d",a);return0;}3、编写一个程序

不灭锦鲤·2025-02-24 09:12

三甲医院等级评审八维数据分析应用（六）--数据安全与隐私保护篇

一、引言1.1研究背景与意义随着信息技术在医疗领域的深度渗透，三甲医院在日常运营中积累了海量的医疗数据，包括患者的基本信息、病历记录、诊断影像、检验结果等。这些数据成为医院开展精准医疗、优化服务流程、提升管理决策科学性的关键依据。然而，数据的大规模集中存储与频繁交互流通，使得数据安全与隐私保护面临前所未有的严峻挑战。一旦发生数据泄露事件，不仅会损害患者的个人隐私权益，引发公众对医院信任危机，还可能

Allen_LVyingbo·2025-02-24 09:42

探索Controller、Service、DAO三层架构：软件开发的艺术_dao层service层controller层

业务逻辑层（Service）：服务层是三层架构中的中心，承担着处理应用程序核心业务逻辑的任务。这一层解释用户的请求，执行必要的业务计算，调用数据访问层进行数据持久

2401_87033955·2025-02-24 08:10

边缘计算的学习

边缘计算（英语：Edgecomputing），是一种分布式计算的架构，将应用程序、数据资料与服务的计算，由网络中心节点，移往网络逻辑上的边缘节点来处理。

川朴老师·2025-02-24 08:38

操作系统选择题题库

2、多道程序设计是指（）。A、在分布系统中同一时刻运行多个程序B、在一台处理机上同一时刻运行多个程序C、在实时系统中并发运行多个程序D、在

帅小柏·2025-02-24 08:37

jsp页面显示mysql数据库数据_如何在JSP页面显示mysql数据库内容（二）

[1.下载JDBC驱动程序www.mysql.com/downloads/中寻找connectors,然后网页左侧有connector/J点击会出现供选择的tar.gz和zip文件下载下载.tar.gz

来自恶魔的爱·2025-02-24 08:06

Spring篇

Spring篇1.IOC控制反转IOC（InverseofControl:控制反转）是⼀种设计思想，就是将原本在程序中⼿动创建对象的控制权，交由Spring框架来管理。

hxung·2025-02-24 08:35

chatgpt赋能python：Python获取短信验证码：想省时省力，就得尝试！

以下是我几点看法：Python获取短信验证码的重要性在如今的互联网环境中，短信验证码已经成为了大多数网站和应用程序中常

pythonxxoo·2025-02-24 08:34

Qt学习记录--04 Qt的对话框介绍

一引言:熟悉win32(MFC)的小伙伴们会知道,对话框分为模态对话框和非模态对话框，他们的明显差异是:模态对话框在弹出后，会阻塞同一应用程序中其它窗体的输入，即无法获取鼠标和键盘等响应。

Barry.Ji·2025-02-24 08:33

Unity 面试篇⚠️ | Unity性能优化好，山寨机都能跑~

Unity面试篇⚠️|Unity性能优化好，山寨机都能跑~1\.什么是DrawCall？DrawCall高了有什么影响？如何降低DrawCall？2\.UI优化小知识3\.层消隐距离技术4\.

A little strawberry·2025-02-24 08:03

QT常用控件—菜单栏和对话框

引言QMainWindow是一个为用户提供主窗口程序的类，包含一个菜单栏（menubar）、多个工具栏(toolbars)、多个锚接部件(dockwidgets)、一个状态栏(statusbar)及一个中心部件

Qt开发老杰·2025-02-24 07:00

垂类大模型微调（二）：使用LLaMA-Factory

上一篇博文和大家一起安装了LLaMA-Factory工具，并下载了大模型在上面进行了简单的加载和推理，今天尝试通过LoRa技术对大模型进行微调；一、训练集准备1.1介绍训练集结构这里演示对Qwen2.5

CITY_OF_MO_GY·2025-02-24 07:00

v4l2子系统学习（三）编写虚拟摄像头驱动

文章目录1、声明2、前言3、虚拟摄像头驱动编写3.1、编写硬件相关代码3.2、程序示例1、声明本文是在学习韦东山《驱动大全》V4L2子系统时，为梳理知识点和自己回看而记录，全部内容高度复制粘贴。

林政硕（vx : Cohen0415）·2025-02-24 07:30

链表数据结构：从零开始的C++实现完全指南（教学版）

一、链表的核心原理（理论篇）1.1链表的数学本质链表可以看作是一个递归定义的序列结构：List=Empty|Node(data,List)Empty：空链表（基础情形）Node：包含数据元素和子链表的节点

WHCIS·2025-02-24 07:26

从绝对误差到相对误差：C++ 浮点数比较详解

一般情况下,对于比较两个整数的大小关系,我们通常使用简单的比较运算符进行比较即可得出结论;考虑下面的程序:#include#include#includeintmain(){inta{1};intb{2

Xayla·2025-02-24 06:52

如何使用 Postman 自动化 API 测试

API是您作为开发人员构建的几乎每个应用程序的驱动力，充当两个或多个软件组件之间的通信渠道。但是，这种类型的系统的后果是一个组件的故障可能会对依赖它的其他组件产生重大影响。

pxr007·2025-02-24 06:50

【可靠有效】springboot使用netty搭建TCP服务器

NettyNetty是一个高性能、异步事件驱动的网络应用程序框架，它提供了对并发和异步编程的抽象，使得开发网络应用程序变得更加简单和高效。

weixin_43833540·2025-02-24 06:19

strace、ltrace、ftrace 和 dtrace

1.strace功能strace用于追踪系统调用和信号，是诊断和调试程序的强大工具。strace[options]-p常用选项-p:附加到指定的进程。

QQ851301776·2025-02-24 06:19

SAP UI5 应用的 OData XML 格式的元数据请求解析原理，基于 DOMParser

前一篇文章SAPUI5应用的OData元数据请求响应的解析原理分析我们介绍了SAPUI5OData元数据解析的入口。本文继续介绍基于DOMParser的XML数据解析原理。

汪子熙·2025-02-24 05:14

ansible面试题

实现了批量系统配置，批量程序部署，批量运行命令等功能。同时Ansible是基于模块工作，其实现批量部署的是ansible所运行的模块。

三颗草丶·2025-02-24 05:14

探索动态追踪的新边界——《DTrace与SystemTap实战》开源项目

《DTrace与SystemTap实战》开源项目去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/1、项目介绍在软件开发和系统监控的领域中，动态追踪是一个强大的工具，它让我们能够深入了解程序执行的细节

齐游菊Rosemary·2025-02-24 05:44

Spring策略模式示例

它允许您在不改变应用程序核心逻辑的情况下插入不同的策略，从而使您的代码具有灵活性和适应性。这种方

小徐博客·2025-02-24 05:13

深入探针：PHP与DTrace的动态追踪艺术

1.DTrace简介DTrace是一个动态追踪工具，它允许开发者实时监控和分析生产环境中的应用程序。通过D

2402_85758349·2025-02-24 04:12

android学习，android后端服务器的搭建

那么在市场紧缩以及大前端的趋势下，我们移动端程序员如何突破职业瓶颈，保持个人的核心竞争力呢？

2401_84413531·2025-02-24 04:12

Screen Wonders for Mac v3.3.1 3D屏保应用支持M、Intel芯片

如果你厌倦了桌面上静止的图片，如果你准备好迎接世界各地甚至平行宇宙的魔力，我们在这个应用程序中收集了最好的实时壁纸！各种各样的主题、季节和节日场景一定会吸引你。

Macdo_cn·2025-02-24 04:10

「软件设计模式」状态模式（State）

该模式通过以下方式解耦程序逻辑：将每个状态的行为抽象为独立类允许对象在运行时切换状态对象消除复杂的条件判断语句模式结构图：二、模式实现：电梯状态控制实例2.1基础框架搭建

There Is No Code·2025-02-24 04:10

前端：一篇彻底搞懂Vite/Webpack(比较/区别)

文章目录一.Webpack1.Webpack的HMR2.webpack-dev-server的热更新：3.原理二.Vite1.Vite2的HMR2.esbuild3.Vite原理:一.Webpack1.Webpack的HMR第一次冷启动慢的原因：在之前的浏览器中没有模块化的设计，所以期望把所有源代码编译进一个js文件中提供给浏览器使用，所以在开发中当我们运行启动命令的时候，webpack总是需要从

Freedom3568·2025-02-24 04:40

微信小程序picker的range和range-key的用法注意

通常，我们在获取后台的数据字典要显示在页面的picker中，如上图所示，但后台传过来的参数是以数组格式传过来的数据，里面是多项json结构的数据，在picker中显示的只是每项json结构数据中的某一项，但需要给后台传的数据却是另一项，例如：后台给我的数据是myAnnual这个数组，我在picker上显示的是每一项数据里面的label这项，但要给后台传的参数却是value这一项。这时候，就要用到r

AsBefore麦小兜·2025-02-24 04:36

基于nodejs+vuetify3+ts+nuxt框架集成模块组件解析-seo优化第二章节+

Schema.org提供了一个简单的API来为您的next应用程序构建Schema.org

垣宇·2025-02-24 04:06

Unity C#静态类和静态对象

静态类的实例在整个应用程序中只有一个，而不是只有一个场景。这意味着在同一应用程序的不同场景中，你可以通过静态类来共享数据和功能。

Tatalaluola·2025-02-24 03:35

HTML之JavaScript DOM操作元素（1）

操作元素的样式元素.style.样式名=""样式名"-"要进行驼峰转换3.操作元素的文本元素名.innerText只识别文本元素名.innerHTML识别文本的同时可以识别HTML代码4.增删元素(见下一篇文章

录大大i·2025-02-24 03:05

springboot多层级架构的工程项目安全监管系统的设计与实现tx75u[独有源码]了解毕业设计的关键考虑因素

本项目包含程序+源码+数据库+LW+调试部署环境，文末可获取一份本项目的java源码和数据库参考。系统的选题背景和意义选题背景：随着互联网的快速发展和信息技术的广泛应用，各行各业都在不断数字化转型。

拉期程序·2025-02-24 03:04

ollama本地部署Deepseek安装步骤

1/Windows(预览版)访问Ollama官网下载Windows预览版安装程序。如果官网下不了，就使用→备用地址。双击安装包并按提示完成安装。

deepseek01·2025-02-24 03:34

基于SpringBoot的大学生综合能力测评管理系统

作者：计算机学姐开发技术：SpringBoot、SSM、Vue、MySQL、JSP、ElementUI、Python、小程序等，“文末源码”。

计算机学姐·2025-02-24 03:02

跟我一起学Python数据处理（八十六）：优化网页数据抓取技巧

上一篇我们学习了网页数据抓取的基础知识，今天继续深入，探讨如何优化网页数据抓取的代码，提升我们处理数据的能力。

lilye66·2025-02-24 03:30

DeepSeek 15天指导手册——从入门到精通

DeepSeek从入门到精通完整版手册、DeepSeek资源教程、使用技巧大全、指令合集汇总链接：https://pan.quark.cn/s/76648b80571a第一章：准备篇（30分钟上手）1.1

大彬聊编程·2025-02-24 03:00

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