《Fundamentals Of Computer Graphics》虎书第三版翻译——第五章 线性代数
或许图形学程序最常用的工具就是能对点或者向量进行变换的矩阵。在下一章节，我们可以看到如何用矩阵表示一个向量，以及如何用向量与方阵相乘表示不同基。我们还将描述如何使用这种乘法来实现向量的变换，如缩放、旋转和平移。在这一章中，我们从几何的角度来回顾基本的线性代数，在二维三维的情况下着重直觉感知和算法。熟悉线性代数的读者可以跳过本章。然而，即使对于这样的读者，也可能有一些启发性的珍闻，比如行列式的发展以