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【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件
【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建
功能
包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心
·
2024-09-13 21:09
#
ROS2
笔记
python
开发语言
API 接口应该如何设计?如何保证安全?如何签名?如何防重?
说明:在实际的业务中,难免会跟第三方
系统
进行数据的交互与传递,那么如何保证数据在传输过程中的安全呢(防窃取)?除了https的协议之外,能不能加上通用的一套算法以及规范来保证传输的安全性呢?
「已注销」
·
2024-09-13 20:08
安全
SpringBoot
安全
github
spring
spring
boot
后端
使用Java对PDF进行电子签章
现在来讲一下keystore证书的生成:假定JDK已经安装,并配置
系统
变量,搜索cmd选择管理员身份打开"C:\ProgramFiles\Java\jdk1.8.0_271\bin\keytool.exe
cesske
·
2024-09-13 20:07
java
pdf
python
MySQL数据库--分组与统计
函数
功能
描述COUNT()统计数据表中记录的行数SUM()计算
pzn)
·
2024-09-13 20:37
MySQL数据库
数据库
mysql
sql
7款Java 微服务框架
其他大公司也纷纷效仿,意识到单体架构模型在处理大规模复杂
系统
时存在局限
剑海风云
·
2024-09-13 20:07
J2EE
Middleware
#
SpringBoot
java
微服务
Springboot
Quarkus
Micronaut
Helidon
Chronicle
Python 安装selenium时遇到问题解决措施
2、使用管理员权限运行以Windows
系统
为例:按Windows键+X以显示WinX菜单。从弹出菜单中,选择"WindowsPowerShell(管理员)"以管理员模式打开它。Wi
博吧啦
·
2024-09-13 20:07
python
selenium
开发语言
基于Python爬虫四川成都二手房数据可视化
系统
设计与实现(Django框架) 研究背景与意义、国内外研究现状_django商品房数据分析论文(1)
这些工具通常提供房价趋势图、房价分布图、房源信息等
功能
,帮助用户更好地了解房市动态。
莫莫Android开发
·
2024-09-13 20:06
信息可视化
python
爬虫
Selenium自动化测试框架常见异常分析及解决方法
selenium标红原因1:pycharm使用的虚拟环境中没有安装selenium,解决方法:在pycharm中通过设置或terminal面板重新安装selenium原因2:当前项目下有selenium.py,和
系统
包名冲突导致
程序员筱筱
·
2024-09-13 20:06
软件测试
selenium
测试工具
自动化测试
软件测试
功能测试
程序人生
职场和发展
企业商城单点部署
表1-1-1节点规划IP地址主机名节点192.168.100.100mall单节点服务器1.2基础准备使用VMWareWorkstation软件安装CentOS7.2操作
系统
,镜像使用提供的CentOS
lifeng4321
·
2024-09-13 20:36
nginx
运维
Android的内核
Android作为一个广泛使用的操作
系统
,其根基在于内核的设计和
功能
。
setsailgo
·
2024-09-13 20:06
android
runtime
记一次生产环境大面积404问题!
写在前面发布到线上的接口服务一直好端端的,今天突然运营反馈说很多
功能
无法正常使用。经过排查,发现前端调用后端接口时,部分接口出现404的现象。
冰河团队
·
2024-09-13 20:59
【项目实践】Pyside6+Qtdesigner:登录窗体设计
代码
功能
:可实现应用程序用户管理,实现用户登录、注册、密码修改代码文档结构:user_database.db:数据库文件,用于存储用户数据,第一运行代码时自动生成login.ui:UI文件,由QT设计ui_login.py
climber1121
·
2024-09-13 20:05
Python项目实战
QT
数据库
python
【Java高级特性】基于UDP协议的Socket编程
这样的网络通信是不安全的,所以只应用在如聊天
系统
、咨询
系统
等场合下。1.1.2数据报1)数据报是表示通信的一种报
杨小白学java
·
2024-09-13 20:05
udp
网络
网络协议
java
MySQL基础系列:数据统计sum,count
1数据表数据图1数据表数据2sum
功能
数据求和统计.序号表达式描述1sum(column_name)所有列的列值相加2sum(expression)统计满足表达式的所有行2.1sum(column_name
天然玩家
·
2024-09-13 20:35
#
MySQL
MySQL
GroupBy
found_rows
sum
count
结合YOLOv8和OpenCV WeChat QRCode打造一款二维码识别器
本文字数:3876字预计阅读时间:25分钟01引言二维码(QRCode)在现代生活中有广泛应用,从支付
系统
到信息传递,它们无处不在。
搜狐技术产品小编2023
·
2024-09-13 20:35
YOLO
opencv
微信
人工智能
计算机视觉
MathType2024官方版数学公式编辑器
功能
全面介绍
MathType,作为一款专业的数学公式编辑器,凭借其强大的
功能
和便捷的操作,为科研人员、教师、学生等广大用户提供了极大的便利。下面,我们将对MathType进行详细的介绍。
CoCo玛奇朵
·
2024-09-13 20:04
MathType编辑器
MathType下载
MathType最新版下载
编辑器
学习
javascript
前端
ffmpeg
microsoft
【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】
文章目录前言多态性中的向下转型1、代码示例2、注意事项前言Java是一门
功能
强大且广泛应用的编程语言,具有跨平台性和高效的执行速度,广受开发者喜爱。
虫本初阳
·
2024-09-13 20:34
新手java笔记
java
学习
笔记
FPGA案例小程序
功能
描述:该小程序通过FPGA芯片的编程实现串口数据的接收和发送
功能
,支持9600和115200两种速率。在接收数据时,FPGA通过串行接口接收外
BABA8891
·
2024-09-13 19:34
fpga开发
小程序
使用Spring Boot开发一个准妈妈交流平台
开发一个准妈妈交流平台涉及到许多不同的
功能
和组件。以下是一个使用SpringBoot来构建这样一个平台:1.项目规划需求分析:确定平台的核心
功能
,如用户注册、登录、论坛发帖、评论、消息通知等。
BABA8891
·
2024-09-13 19:34
spring
boot
后端
java
PHP健身微信小程序
系统
源码
️♀️健身新潮流!解锁“健身微信小程序”的全方位塑形秘籍开篇:掌中健身房,随时随地动起来你还在为找不到合适的健身场地或教练而烦恼吗?是时候告别这些束缚,拥抱“健身微信小程序”带来的便捷与高效了!♀️这个小小的程序,就像你的私人健身顾问,让你随时随地都能享受专业的健身体验。️♂️个性化训练计划,科学塑形1️⃣智能评估,定制方案一打开“健身微信小程序”,首先迎接你的是智能体质评估。通过简单的问答
2401_84593753
·
2024-09-13 19:03
miui52086微码在线
微信开放平台
微信小程序
微信公众平台
微信
小程序
深入解析 MyBatis:从理论到项目实例
深入解析MyBatis:从理论到项目实例目录MyBatis概述MyBatis项目结构及作用核心概念详解分页
功能
的实现与深入剖析动态SQL缓存机制详解与Spring集成常见问题与深入分析完整项目示例总结1
OEC小胖胖
·
2024-09-13 19:32
web后端
mybatis
java
spring
web
后端
学习小组Day4笔记--王英芳
基础,Rstudio人性化界面资源Rfordatasciencechapter1下载RandRstudio给自己一个全新的R语言环境R是什么一种变成语言,统计计算和绘图的环境,汇集了许多函数,强大分析
功能
一万万万万
·
2024-09-13 19:51
【Java】多态性【主线学习笔记】
文章目录前言多态性1、编译时多态性(静态多态性):2、运行时多态性(动态多态性)3、多态性的实用性4、多态性的优点与弊端下一篇点击跳转《【Java】多态性-向下转型【主线学习笔记】》前言Java是一门
功能
强大且广泛应用的编程语言
虫本初阳
·
2024-09-13 19:01
新手java笔记
java
学习
笔记
CentOS 运维常用的shell脚本
文章目录一、操作
系统
磁盘空间查看实时获取
系统
运行状态获取cpu、内存等
系统
运行状态获取
系统
信息二、应用程序获取进程运行状态查看有多少远程的IP在连接本机三、用户管理统计当前Linux
系统
中可以登录计算机的账户有多少个创建用户四
一碗情深
·
2024-09-13 19:01
运维
运维
centos
linux
【OpenHarmony嵌入式硬件开发】基于OpenHarmony标准
系统
的C++公共基础类库案例2:SafeMap
1、程序简介该程序是基于OpenHarmony的C++公共基础类库的安全关联容器:SafeMap。OpenHarmony提供了一个线程安全的map实现。SafeMap在STLmap基础上封装互斥锁,以确保对map的操作安全。本案例主要完成如下工作:创建1个子线程,负责每秒调用EnsureInsert()插入元素;创建1个子线程,负责每秒调用Insert()插入元素;创建1个子线程,负责每秒调用Er
青少年编程作品集
·
2024-09-13 19:31
嵌入式硬件
c++
java
sql
harmonyos
华为
华为云
Linux字符设备驱动 -- regmap子
系统
文章目录环境一、关于regmap子
系统
二、regmap-i2c初始化2.1regmap_get_i2c_bus()2.2__devm_regmap_init()三、regmap与irq3.1申请中断描述符
lagransun
·
2024-09-13 19:30
linux
运维
服务器
Rust:重塑编程世界的利器,对前端开发的深远影响
一、Rust:编程语言的新星Rust,这门由Mozilla主导开发的
系统
编程语言,自诞生之初就以其独特的设计理念和出色的性能赢得了众多
大鱼前端
·
2024-09-13 19:30
前端
高并发下的分布式缓存 | Write-Through缓存模式
缓存系列文章链接如下:高并发下的分布式缓存|缓存
系统
稳定性设计高并发下的分布式缓存|设计和实现LRU缓存高并发下的分布式缓存|设计和实现LFU缓存高并发下的分布式缓存|Cache-Aside缓存模式高并发下的分布式缓存
非科班大厂码农(同名公众号)
·
2024-09-13 19:59
分布式
缓存
K8S源码及定制化系列-源码解读第一步Kubectl(三)
cobra库的使用简介kubectl的职责主要的工作是处理用户提交的东西(包括,命令行参数,yaml文件等)然后其会把用户提交的这些东西组织成一个数据结构体然后把其发送给APIServerKubectl
系统
架构图
申专
·
2024-09-13 19:29
Golang
云原生
kubernetes
容器
云原生
IS-IS详解(七)——IS-IS LSP报文详解
推荐阅读:IS-IS详解(一)——IS-IS基础IS-IS详解(二)——IS-IS邻居建立IS-IS详解(三)——IS-IS报文结构与
功能
IS-IS详解(四)——IS-ISHello报文
永远是少年啊
·
2024-09-13 19:59
计算机网络
计算机网络
IS-IS
LSP
HCIE数通
Vue + Django的人脸识别
系统
最近在研究机器学习,刚好最近看了vue+Djangodrf的一些课程,学以致用,做了一个人脸识别
系统
。项目前端使用Vue框架,用到了elementui组件,写起来真是方便。
DXSsssss
·
2024-09-13 19:28
python
DRF
tensorflow
人脸识别
linux脚本监控重启shell脚本,CentOS
系统
的监控进程状态并自动重启的shell脚本
在CentOS
系统
中利用Crontab监控进程是否被结束并自动重启。附加每天凌晨4点自动重启服务器。
小雨芝时节
·
2024-09-13 19:28
基于人工智能的智能语音助手
语音助手的自然语言处理模块是语音助手
系统
的关键组成部分。通过这个模块,
系统
能够识别用户的意图并做出相应的回应。我们可以使用NLP技术来解析文本输入,并将其转换为
系统
可以理解的命令或指令。
人工智能发烧友
·
2024-09-13 19:57
人工智能
Linux
系统
部署Kafka教学
第一步:Zookeeper安装(准备工作)1、解压安装将安装包上传到/opt/software目录下,解压并修改名称tar-zxvfapache-zookeeper-3.5.7-bin.tar.gz-C/opt/module/mvapache-zookeeper-3.5.7-bin/zookeeper2、配置服务器编号1)在/opt/module/zookeeper-3.5.7/这个目录下创建zk
情书学长
·
2024-09-13 18:26
linux
学习
笔记
kafka
sftp上传和下载文件
SFTP(SSHFileTransferProtocol)是一种基于SSH协议的文件传输协议,它提供了文件传输过程中的加密和验证
功能
,确保了数据的安全性。
王小工
·
2024-09-13 18:26
Linux
linux
深入理解Kubernetes:kube-scheduler源码解析
Kubernetes的调度器(kube-scheduler)是整个
系统
中至关重要的组件,它负责将待调度的Pods分配到合适的节点上。
mujingluo
·
2024-09-13 18:26
kubernetes
容器
云原生
小天才电话手表实用吗?性比价高吗?
这个时候,如果拥有一款优质的定位
功能
的儿童电话手表,自然可以解决家长的后顾之忧。买电话手表上高省领隐藏优惠券,优惠券真的大,佣金真的高,我们真的省!
测评君高省
·
2024-09-13 18:22
Linux三剑客-sed
sed是一次读取一行数据常用
功能
包括结合正则表达式对文件实现快速增删改查,其中查询的
功能
中最常用的两大
功能
是过滤(过滤指定字符串),取行(取出指定行)sed命令语法:sed[选项][sed内置命令字符]
krb___
·
2024-09-13 18:56
linux
运维
服务器
【RKNN系列】常用函数:使用RGA加速画框
以下是针对convert_and_draw_rectangle函数的详细使用说明:convert_and_draw_rectangle函数
功能
在给定的图像数据上使用RGA(RockchipGraphicsAcceleration
jcfszxc
·
2024-09-13 18:26
RKNN系列
Rockchip
rknn-toolkit2
c++
RKNN
VMware工具下centos7虚拟机无法使用yum的解决方法
则需进一步检查网卡配置(建议安装虚拟机时选择NAT模式)二、检查网卡信息2.1确认并修改网卡信息路径:/etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-ens33ONBOOT=no表示在
系统
启动时不激活
hardly study
·
2024-09-13 18:55
centos
linux
运维
服务器
centos
深入掌握大模型精髓:《实战AI大模型》带你全面理解大模型开发!
大型深度学习模型(简称AI大模型)以其强大的表征能力和卓越的性能,在自然语言处理、计算机视觉、推荐
系统
等领域均取得了突破性的进展。尤其随着AI大模型的广泛应用,无数领域因此受益。AI大模型
努力的光头强
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2024-09-13 18:53
人工智能
langchain
prompt
transformer
深度学习
Django+Vue基于OpenCV的人脸识别
系统
的设计与实现
目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1需要的环境3.2Django接口层3.3实体类3.4config.ini3.5启动类3.5Vue4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍:CSDN认证博客专家,CSDN平台Java领域优质创作者,全网30w+粉丝,超300w访问量,专注于大学生项目实战开发、讲解和答疑辅导,对于专业性数据证明一切!主要项目:javaweb、
赵广陆
·
2024-09-13 18:52
project
django
vue.js
opencv
2020-05-10
php常用的
系统
函数字符串函数strlen:获取字符串长度,字节长度substr_count某字符串出现的次数substr:字符串截取,获取字符串(按照字节进行截取)mb_strlenmb_substrstrchr
石呈凯
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2024-09-13 17:53
淘宝/天猫获取sku详细信息 API
对于开发者和第三方平台而言,可以通过获取SKU详细信息实现商品信息整合、价格比较、订单管理等
功能
。例如,一个电商数据分析平台可以利用该API收集不同商品的SKU信息,进行市场趋势分析和销售预测。
weixin_43841111
·
2024-09-13 17:20
api
python
java
php
javascript
大数据
数据库架构
第二单元 Linux常用命令及使用
/切换到上一层目录cd/切换到
系统
根目录cd~切换到用户主目录2.目录操作命令2.1增加目录命令:mkdir目录名称示例:在根目录/下mkdirtest,就会在根目录/下产生一个test问目录need-to-insert-img2.2
Dovis_911b
·
2024-09-13 17:46
RAG与LLM原理及实践(16)---RAG 前端技术Flask-socketIO
目录背景技术理念RAG结合点实时数据更新与推送实时查询与响应安装使用完整案例说明后端python代码代码解释前端html代码JS代码代码解释总结背景构建RAG
系统
或别的
系统
时,如果后端采用的全Python
PhoenixAI8
·
2024-09-13 17:18
RAG
Milvus
Chroma
源码及实践
前端
flask
python
socketio
RAG
【2023年】云计算金砖牛刀小试3
系统
结构如下图:企业云平台的搭建使用竞赛平台提供的两台云服务器,配置如下表:设备名称主机名接口ip地址云服务器1controllereth0,eth1私网:192.168.100.10/2
geekgold
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2024-09-13 17:17
云计算
linux
运维
容器
kubernetes
云原生
【2023年】云计算金砖牛刀小试2
A场次题目:Openstack平台部署与运维control172.17.31.10compute172.17.31.20compute任务1私有云平台环境初始化1.初始化操作
系统
使用提供的用户名密码,登录竞赛云平台
geekgold
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2024-09-13 17:47
云计算
运维
容器
jenkins
kubernetes
devops
docker
网络安全学习路线图(2024版详解)
其实我们已经出国多版本的网络安全学习路线图,一直以来效果也比较不错,本次我们针对市场需求,整理了一套
系统
的网络安全学习路线图,供大家学习参考。
白帽子008
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2024-09-13 17:45
web安全
学习
安全
网络安全
运维
无人机飞控的原理!!!
一、传感器
系统
陀螺仪:用于检测无人机的角速度和角度,帮助确定无人机的姿态。加速度计:用于检测无人机的加速度和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。
云卓SKYDROID
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2024-09-13 17:14
无人机
云卓科技
知识
高科技
飞控
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