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基于STM32开发的简易自动驾驶系统
目录
引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理电机控制与转向OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景简易自动驾驶演示智能车模型开发与学习常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
·
2024-09-01 18:01
stm32
自动驾驶
嵌入式硬件
基于STM32开发的智能灌溉系统
目录
引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化土壤湿度检测与灌溉控制OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭花园的智能灌溉管理农业和温室的自动化灌溉系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
·
2024-09-01 18:31
stm32
嵌入式硬件
单片机
基于STM32开发的智能门禁系统
目录
引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化RFID读卡与门锁控制OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程管理应用场景家庭和小型办公室的智能门禁管理企业和社区的安全门禁系统常见问题及解决方案常见问题解决方案结论
嵌入式详谈
·
2024-09-01 18:31
stm32
嵌入式硬件
单片机
【Rust】——高级类型
Java基础,MySQL,linux,基于HTML5的网页设计及应用,Rust(官方文档重点总结),jQuery,前端vue.js,Javaweb开发,Python机器学习等主页链接:Y小夜-CSDN博客
目录
为了类型安全和抽象而使用的
Y小夜
·
2024-09-01 18:00
Rust(官方文档重点总结)
rust
开发语言
后端
opencv之阈值处理
文章
目录
1.阈值处理2.阈值处理的基本原理3.常见的阈值处理方法3.1全局阈值(GlobalThresholding):3.2自适应阈值(AdaptiveThresholding):3.2.1工作原理3.2.2
hola173841439
·
2024-09-01 18:28
opencv
opencv
计算机视觉
人工智能
opencv学习笔记19-opencv焊点(原点)计数
一、原理:opencv学习笔记13-opencv连通
组件
标记实现硬币计数二、不同情况思路:当焊点为背景时,进行反色处理(二值化后若焊点为背景,转化为前景)。
The_xz
·
2024-09-01 18:57
opencv
学习
笔记
AI批量剪辑助手款视频批量自动剪辑软件
b.解压程序压缩包:将下载的程序压缩包解压至指定
目录
。配置要求:操作系统:windows10。b.硬件配置:cpu:i7-4790K内存:1
小刘创业部落长
·
2024-09-01 18:57
人工智能
音视频
值类型和引用类型、装箱和拆箱、静态类和普通类、方法的重载、继承和多态、访问修饰符
目录
一、值类型和引用类型的区别?
Envyᥫᩣ
·
2024-09-01 18:57
C#
值类型和引用类型
装箱和拆箱
静态类和普通类
方法的重载
继承和多态
访问修饰符
【Python】selenium自动化测试网页的基础操作
文章
目录
引言一、相关下载安装与环境配置二、selenium入门操作2.1加载网页与关闭网页2.2定位元素2.3操作元素2.3.1代码——百度三、selenium其他操作3.1无头浏览器3.1.1示例代码
玄相
·
2024-09-01 18:27
Python
python
selenium
测试工具
C++ 二叉搜索树
目录
编辑0.前言1.二叉搜索树的概念1.1二叉树的基本性质1.2二叉搜索树的性质1.3二叉搜索树的示例2.二叉搜索树的操作2.1查找节点2.2插入节点2.3删除节点2.4遍历节点3.二叉搜索树的实现4.
康熙38bdc
·
2024-09-01 17:26
C++
算法
c++
开发语言
Runtime 基础
参考文章:1、Objctive-CRuntime2、梧雨北辰3、jackyshan4、人仙儿a就是想放张图.jpg
目录
Runtime介绍Runtime消息传递Runtime消息转发Runtime之多继承的实现思路
随心_追梦
·
2024-09-01 17:31
面试题集锦:数据库
文章
目录
一、关系型数据库--mysql:1.数据库设计的三大范式:2.mysql有关权限的表有哪几个?
浅弋、璃鱼
·
2024-09-01 17:54
面试经
Golang学习
数据库
面试题
从零开始:Uni-App 微信小程序开发指南
目录
介绍第一步:准备工作第二步:编写代码1.创建页面2.配置路由3.修改配置文件4.运行和调试第三步:发布小程序Uni-App的优势和特点1.跨平台开发2.基于Vue.js3.强大的
组件
库和插件生态4.
此地不宜久刘同学
·
2024-09-01 17:54
uni-app
微信小程序
小程序
驾驶模拟左拐右拐
目录
根据4个点确定投影变换关系:驾驶模拟左拐右拐平移四个点选根据4个点确定投影变换关系:importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image
AI算法网奇
·
2024-09-01 17:23
opencv基础
opencv
计算机视觉
人工智能
【硬件工程师面经整理31_非技术问答(主管面)】
文章
目录
为什么要来XX对这个岗位工作的了解你期待一个怎么样的工作环境工作强度大/是否愿意加班,怎么看压力大的时候怎么办?个人优势/性格优缺点。
LeeYLong
·
2024-09-01 17:22
硬件工程师面经
硬件工程
面试
经验分享
华为
大疆
深度补全学习笔记
目录
自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/
AI算法网奇
·
2024-09-01 17:51
深度学习基础
深度学习
人工智能
机器学习
汇编之条件跳转指令(JCC)指令和无条件指令
文章
目录
JCC指令详细说明和示例无条件指令详细说明和示例条件跳转指令和无条件跳转指令的共同点和显著的不同点详细对比相同点不同点示例对比条件跳转指令无条件跳转指令总结JCC指令在汇编语言中,条件跳转指令(
TIF星空
·
2024-09-01 17:51
汇编
经验分享
汇编之mov、movsx、movzx
文章
目录
详细说明`mov``movsx``movzx`共同点总结指令名称描述作用x86表现x64表现示例mov将数据从一个位置复制到另一个位置直接数据传输传输数据,不改变数据内容传输数据,不改变数据内容
TIF星空
·
2024-09-01 17:51
汇编
经验分享
三维海浪模型建模与matlab仿真
目录
1.算法理论概述一、引言二、海浪模型三、三维海浪模型建模四、海浪模型数学原理2.部分核心程序3.算法运行软件版本4.算法运行效果图预览5.算法完整程序工程1.算法理论概述一、引言三维海浪模型建模是计算机图形学中的一个重要研究方向
简简单单做算法
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2024-09-01 16:17
MATLAB算法开发
#
三维重建
matlab
开发语言
计算机视觉
JS之对象精讲(一)
文章
目录
对象的属性和访问方式对象的属性数据属性访问器属性属性的访问方式创建对象1.基于Object()构造函数2.基于对象字面量3.基于工厂方法模式4.基于构造函数模式5.基于原型对象的模式6.构造函数和原型混合模式
坤坤不会编程
·
2024-09-01 16:45
精讲JS
javascript
开发语言
正则表达式
json
前端
一份秀出新天际的SpringCloudAlibaba笔记,把微服务玩的出神入化
此项目包含开发分布式应用微服务的必需
组件
,依托SpringCloudAlibaba,只需要添加一些注解和少量配置,就可以将SpringCloud应用接入阿里微服务解决方案,通过阿里中间件来迅速搭建分布式应用系统
程序员小北
·
2024-09-01 16:44
java
微服务
java
microservices
【QNX+Android虚拟化方案】116 - Android 侧 NFS Client 挂载 QNX NFS Server
目录
不成功 问题排查方法
【QNX+Android虚拟化方案】116-Android侧NFSClient挂载QNXNFSServer
目录
不成功问题排查方法一、QNX侧1.检查镜像是否挂载成功:/mnt/nfs_shared_dir
"小夜猫&小懒虫&小财迷"的男人
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2024-09-01 16:42
android
RT-Thread GD32F4xx RTC设备驱动
目录
1、RTC2、软件模拟RTC2.1配置软件模拟RTC2.2soft_rtc.c3、GD32F4xxRTC驱动3.1创建RTC设备3.2实现RTC设备的操作方法3.3注册RTC设备3.4添加配置4、应用测试
madao1024
·
2024-09-01 15:10
RT-Thread学习记录
实时音视频
单片机
嵌入式硬件
MATLAB中Simulink.createFromTemplate用法
目录
语法说明示例从模板创建一个模型从模板创建一个项目并获取句柄Simulink.createFromTemplate的功能是从模板创建模型或项目语法Simulink.createFromTemplate
jk_101
·
2024-09-01 15:40
Simulink
matlab
开发语言
Unity编辑器的扩展:IMGUI
retained:当你设置好各种
组件
如Text、Button等的信息,或修改它们的相关属性后
dghpxuv1568
·
2024-09-01 15:10
游戏
ui
runtime
MySQL基础学习:MySQL主从复制如何实现
这里写自定义
目录
标题一、为什么使用MySQL主从二、主从复制原理是什么三、如何保证主从一致一、为什么使用MySQL主从保证服务的高可用:当主机宕机的时候可以选择一个从节点作为主节点,保证了我们服务的高可用
玉成226
·
2024-09-01 15:39
【MySQL】
mysql
学习
数据库
数据库攻击与防御:守护数据安全的关键之战
目录
一、数据库的重要性及面临的安全挑战二、常见的数据库攻击方式三、数据库防御策略四、数据库安全管理最佳实践五、结论一、数据
专家大圣
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2024-09-01 15:37
信息安全
网络
数据库
OGR-空间参考
目录
空间参考系统1.1获取空间参考1.2创建空间参考对象1.3为创建的适量添加空间参考1.4重投影1.5[Pyproj库](https://www.osgeo.cn/pyproj/index.html)
云朵不吃雨
·
2024-09-01 15:06
python地理数据处理
python
ogr
WKT
【C语言】BC93公务员面试(DAY 7)
文章
目录
原题题目代码实现重点分析原题题目题目传送门代码实现#includeintmain(){intarr[7];while(scanf("%d%d%d%d%d%d%d",arr,arr+1,arr+2
张学恒
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2024-09-01 15:36
C语言
#
C语言刷题
c语言
算法
数据结构
开发语言
天气数据爬取
目录
历史气象数据获取浏览器访问模拟历史气象数据获取主要的python包requestsBeautifulSouprepandaslxml浏览器访问模拟根据浏览器Request-Header参数,让request
云朵不吃雨
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2024-09-01 14:35
python地理数据处理
python
beautifulsoup
request
ARM/Linux嵌入式面经(三二):百度
文章
目录
RTOS了解吗,展开讲一下对RTOS的线程和任务管理相关的有了解吗RTOS的线程和任务管理相关了解追问有深度的技术问题及答案vivado这个硬件平台怎么用的Vivado硬件平台使用了解追问有深度的技术问题及答案项目系统架构
TrustZone_Hcoco
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2024-09-01 14:04
ARM/Linux嵌入式面试
arm开发
dubbo
芯片
嵌入式硬件
单片机
ARM/Linux嵌入式面经(三十):腾讯 C++开发工程师
文章
目录
自我介绍:首先让我做了一个简短的自我介绍。volatile关键字:解释了volatile关键字的作用和使用场景。
TrustZone_Hcoco
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2024-09-01 14:04
ARM/Linux嵌入式面试
arm开发
linux
c++
芯片
嵌入式硬件
单片机
【Java设计模式】事件溯源模式
文章
目录
【Java设计模式】事件溯源模式一、概述二、别名三、事件溯源设计模式的意图四、通过实际示例详细解释事件溯源模式五、Java中事件溯源模式的编程示例六、何时在Java中使用事件溯源模式七、事件溯源模式在
道长不会写代码
·
2024-09-01 14:34
Java设计模式
java
设计模式
开发语言
【系统架构设计师】论文:论SOA面向服务架构技术的应用
论文:论SOA面向服务架构技术的应用文章
目录
摘要正文总结摘要本人于2020年7月参加国内某某知名港口供电业务系统的开发工作,在该项目中主要担任系统架构师,主要负责该系统架构和网络安全体系架构设计。
数据知道
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2024-09-01 14:03
软考高级-系统架构设计师
系统架构
架构
软考高级
系统架构设计师
面向服务架构
SOA
JDK8重复注解与类型注解
目录
一、重复注解的使用二、类型注解的使用一、重复注解的使用JDK8引入了重复注解的概念,允许在同一个地方多次使用同一个注解。在JDK8中使用@Repeatable注解定义重复注解。
星空椰
·
2024-09-01 14:32
JAVA
JDK新特性
java
开发语言
Java 实现简单邮件发送(带附件)
目录
前言一、添加pom依赖二、完整发邮件代码前言最近写发邮件的功能时,需要把excel文件和邮件内容一起发送,简单记录!
星空椰
·
2024-09-01 14:02
JAVA
开发语言
java
Python酷库之旅-第三方库Pandas(114)
目录
一、用法精讲501、pandas.DataFrame.mode方法501-1、语法501-2、参数501-3、功能501-4、返回值501-5、说明501-6、用法501-6-1、数据准备501-6
神奇夜光杯
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2024-09-01 14:32
python
pandas
开发语言
人工智能
标准库及第三方库
excel
学习与成长
easy_fastapi Python 后端开发框架
该框架通过清晰的
目录
结构和模块化设计,帮助开发者快速构建和部署后端服务。一、主要特点集成多种插件:集成了SQLAlchemy(数
one-ccs
·
2024-09-01 14:31
Python
fastapi
python
mysql
redis
后端
配置docker的代理
目录
一.将socks5的代理转换成http的代理二.配置docker使用http的代理三.拉取镜像关闭镜像加速器一.将socks5的代理转换成http的代理1.安装epel-release仓库和privoxy
东鹏特饮
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2024-09-01 13:31
笔记系列
docker
运维
linux
centos
ubuntu
Websocket笔记
Websocket笔记文章
目录
Websocket笔记标准握手请求REQRES数据帧格式格式解析标准RFC6455https://datatracker.ietf.org/doc/html/rfc6455
跃龙客
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2024-09-01 13:59
二把刀运维
websocket
笔记
网络协议
Qt 中 QMainWindow 的概述与实现
目录
Qt中QMainWindow的概述与实现1.1
组件
概述1.1.1菜单栏(QMenuBar)1.1.2工具栏(QToolBar)1.1.3状态栏(QStatusBar)1.1.4停靠部件(QDockWidget
三玖诶
·
2024-09-01 13:29
Qt
qt
Java源码学习之高并发编程基础——AQS源码剖析之阻塞队列(下)
1.前言&
目录
前言:在上一篇文章AQS源码剖析之阻塞队列(上)中介绍了以独占锁模式下AQS的基本原理,AQS仅仅起到了一个“维持线程等待秩序”的作用,那么本篇文章继续讲解共享锁模式下的特点。
永往不庭
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2024-09-01 13:27
java
学习
后端
性能优化
unet各模块内容的理解(包含注意力机制、残差、以及数据维度的变化)
文章
目录
attention机制Unet的各个模块的设计①残差块②下块做一次残差,做一次自注意力③上块:这里做了skipconnect,做一次残差,做一次注意力④中块:做两次残差和一次自注意力⑤上采样:通道数不变
云梦之上
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2024-09-01 13:57
#
扩散模型系统性学习
人工智能
神经网络
pytorch
lnmp(linux nginx mysql php)动静分离web架构中,应用程序间是如何互动的?
就是nginx的网页文件根
目录
里面放的文件内容。这些文件是固定的,所以叫静态页面。什么是固定的?也就是不和数据库交互的页面,叫做固定的,专业术语叫静态页面。
2401_84019227
·
2024-09-01 13:27
linux
nginx
mysql
Websocket
文章
目录
项目中应用websocket项目案列:WebSocket是一种基于TCP协议的全双工通信协议,它允许客户端和服务器之间建立持久的、双向的通信连接。
渴求sspOffer的小周同学
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2024-09-01 13:26
大二下暑期集训
websocket
网络协议
网络
Qt 中资源文件的添加及使用
目录
Qt中资源文件的添加及使用1.1创建资源文件1.1.1在QtCreator中创建资源文件1.1.2编辑资源文件1.2起别名1.2.1在资源文件中设置别名1.2.2使用已经起别名的资源1.2.2.1加载图像
三玖诶
·
2024-09-01 13:26
Qt
qt
Rust 学习笔记 3:一般性编程概念
上一篇:Rust学习笔记2:猜数字游戏文章
目录
1.前言2.背景3.Rust中的一般性编程概念3.1变量及其可变性(Mutability)3.1.1变量定义3.1.2常量3.1.3变量隐藏(Shadowing
JiMoKuangXiangQu
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2024-09-01 12:54
Rust
rust
【无人机设计与控制】使用 SimMechanics 在 Simulink 中仿真四旋翼飞行器
它允许用户通过拖放
组件
的方式,构建包括连接、
梦想科研社
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2024-09-01 12:53
无人机
YOLOv8中的C2f模块代码详解
C2f模块代码详解1.C2f模块组成2.C2f模块作用3.具体流程4.代码实现5.关键
组件
和参数说明6.运行流程7.输入输出示例 在YOLOv8网络结构中,C2F模块(CSPBottleneckwith2Convolutions
王了了哇
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2024-09-01 12:53
YOLO
计算机视觉
博客园-awescnb插件-geek皮肤优化-
目录
优化
简介博客园-awescnb插件-geek皮肤下,文章内容
目录
显示优化:鼠标移入显示、
目录
展开/收起图标。
丿似锦
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2024-09-01 12:22
工具
awescnb插件
交互
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