编码技能

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

在6自由度搬运机器人中，每个关节通常由伺服电机驱动，通过反馈传感器（如编码器）获取关节的实际位置，然后控制器根据期望位置与实际位置的误差来调整电机的输出，以实现精确控制。
max500600·2025-03-16 01:55

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(3)：编码器模块和编码器类的实现和向前传播

仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(2)：编码器模块和编码器类的实现和向前传播往期文章：仅仅使用pytorch来手撕transformer架构(1)：位置编码的类的实现和向前传播最适合小白入门的
KangkangLoveNLP·2025-03-16 01:53

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能在数字化时代，Linux以其稳定性、安全性和灵活性成为了服务器、嵌入式系统以及开发环境中的首选操作系统。
A-Kamen·2025-03-16 00:47

人脸识别生物特征脱敏：不可逆编码技术与隐私保护实战

一、技术原理与数学基础1.1特征脱敏核心思想脱敏函数f:Rd→Rk(k
燃灯工作室·2025-03-15 23:13

Transformer架构在生成式AI中的应用解析

的核心思想1.2Transformer架构的优势2.Transformer在文本生成中的应用2.1GPT系列：基于Transformer的自回归文本生成2.2BERT系列：基于Transformer的双向编码器
二进制独立开发·2025-03-15 19:11

1llama源码学习·model.py[3]ROPE旋转位置编码(1)原理

零：(导学)Transformer位置编码（1）为什么需要位置编码位置编码描述序列中实体的位置信息，为每个位置分配唯一的表示。
小杜不吃糖·2025-03-15 18:07

IKM 测试题 - Java SE 8 评估测试题目

选项：如果super()没有被编码，则编译器将生成对零参数超类构造函数的调用。this()和super()可以在同一构造函数中使用。
843294669·2025-03-15 18:37

非对称加密算法——SIDH加密算法

后量子密码学（Post-QuantumCryptography）研究能够抵御量子攻击的新型加密算法，主要包含以下类型：基于格的密码学基于编码的密码学多元多项式密码学基于超奇异椭圆曲线同源的密码学（SIDH
·2025-03-15 18:34

flutter 专题 七十九 Flutter使用JsBridge方式处理Webview与H5通信

目前，移动跨平台开发作为移动开发的重要组成部分，是移动开发者必须掌握的技能，也是自我提升的重要手段。
leluckys·2025-03-15 17:31

解决Windows平台下 Visual Studio 中文显示乱码问题

目录常用编码格式介绍中文乱码的原因中文乱码的解决方式下载VisualStudio的扩展插件验证是否乱码问题是否解决常用编码格式介绍我们一般常用的就以下几种编码格式：GBK，UTF-8以及Unicode等
人生三渡·2025-03-15 17:26

探究Visual Studio中的乱码问题

三个字符集概念源码字符集MSVC中/source-charset即源代码文本文件的字符集，NodePad++、记事本、VSCode这样类似的文本编辑器，可以打开源文件看一下你的字符集（文件编码）。
L-Super·2025-03-15 17:25

JAVA面试_进阶部分_正确使用 Volatile 变量

Java语言中的volatile变量可以被看作是一种“程度较轻的synchronized”；与synchronized块相比，volatile变量所需的编码较少，并且运行时开销也较少，但是它所能实现的功能也仅是
茂茂在长安·2025-03-15 15:42

AI大模型时代，2025大龄程序员如何轻松转型赢未来？

随着新兴技术的不断涌现，如云计算、大数据、人工智能等，传统的编程技能逐渐显得“过时”。同时，年轻一代的程序员以更加低廉的薪酬和旺盛的精力涌入市场，加剧了职场的竞争。
AI大模型学习不迷路·2025-03-15 15:35

音视频入门基础：RTP专题（18）——FFmpeg源码中，获取RTP的音频信息的实现（上）

一、引言通过FFmpeg命令可以获取到SDP描述的RTP流的的音频压缩编码格式、音频压缩编码格式的profile、音频采样率、通道数信息：ffmpeg-protocol_whitelist"file,rtp
崔杰城·2025-03-15 14:32

用Python打造智能家居安防系统，让科技守护你的家

这是专为那些渴望提升Python技能的朋友们量身打造的专栏，无论你是已经有一定基础的开发者，还是希望深入挖掘Python潜力的爱好者，这里都将是你不可错过的宝藏。
Echo_Wish·2025-03-15 14:30

VM架构设计文档初稿v0.01

为设计，编码，测试提供可以参考的模板和帮助。提高设计变更开发的效率，将头脑风暴的结果进行的具体的书面呈现。架构设计思想该架构VM以微服务思想为核心进行衍化，兼容DevOps作为主要基础
weixin_34128839·2025-03-15 14:28

Shiro反序列化漏洞原理与复现指南

漏洞背景：Shiro在1.2.5及以下版本中，默认使用硬编码的AES加密密钥（kPH+bIxk5D2deZiIxcaaaA==），攻击者可通过构造恶意RememberMeCookie触发反序列化漏洞，导致远程代码执行
豪门土狗·2025-03-15 13:24

USB 3.0、USB 5Gbps和USB 10Gbps区别

文章目录USB3.0、USB5Gbps和USB10Gbps区别标准规范与命名数据传输速度编码方式兼容性外观接口类型应用场景USB3.0与USB2.0兼容性虚拟机设置为USB2.0模式时，接入的U盘无法在卷栏显示驱动问题
Eternal-Student·2025-03-15 11:39

【测试语言篇四】Python进阶篇之json模块

在Python中具有用于编码和解码JSON数据的内置json模块。
m0_37135615·2025-03-15 10:32

嵌入式AI必备技能2-模型的压缩与加速

嵌入式AI必备技能2-模型的压缩与加速引言随着嵌入式AI设备的广泛应用，模型的计算效率和存储需求成为核心挑战。由于嵌入式系统通常资源受限，传统的深度学习模型往往难以直接部署。
奥德彪123·2025-03-15 10:30

python start函数_Python中10个常用的内置函数

大家好，我是小张在3.8版本中，Python解释器有近69个内置函数可供使用，有了它们能极大地提高编码效率，数量虽然不少，但在日常搬砖中只用到其中一部分，根据使用频率和用法，这里列出来几个本人认为不错的内置函数
半残大叔霁天·2025-03-15 09:21

机器人技能列表

一、机器人制作基础入门（一）机器人概述1.机器人的定义与分类2.机器人的发展历程与现状3.机器人在各领域的应用案例（二）必备工具与材料4.常用电子工具介绍（万用表、电烙铁等）5.机械加工工具（螺丝刀、钳子、扳手等）6.电子元件（电阻、电容、二极管等）7.结构材料（塑料、金属、木材等）二、电子电路基础（一）电路原理与设计8.电路基本概念（电流、电压、电阻等）9.欧姆定律与基尔霍夫定律10.简单电路设
极梦网络无忧·2025-03-15 06:26

golang字符串常用的系统函数

2.统计字符串的长度按字节len（str）go的编码统一为utf-8（ascii的字符字母和数字占一个字节，汉字占三个字节）str:="hello"fmt.Println(len(str))//5str
平谷一勺·2025-03-15 06:55

优化Go错误码管理：构建清晰、优雅的HTTP和gRPC错误码规范

而errcode模块通过对错误码进行规范化管理，为系统级和业务级错误提供了统一的编码标准。本文将带您深入了解errcode的设计原理、错误码结构以及详细的使用示例，帮助您构建高效稳定的错误处理机制。
zhuyasen·2025-03-15 06:48

C++内存管理秘籍：深入解析与实战代码示例

的内存管理利器四、实战代码示例示例1：传统动态内存管理示例2：使用`std::unique_ptr`示例3：使用`std::shared_ptr`五、总结在C++编程的世界里，内存管理是一项既基础又核心的技能
黑猫Teng·2025-03-15 05:45

Cursor 终极使用指南：从零开始走向AI编程

mindmaproot(Cursor核心功能)智能编码代码生成自动补全错误修复项目管理多窗口布局版本控制终端集成个性设置主题定制快捷键配置插件扩展AI协作对话编程知识检索文档生成前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站
二川bro·2025-03-15 05:14

C语言初学时的难点[5][学会调试来debug]

在C语言VS2022中，通过调试来debug是一个非常重要的技能。
桦0·2025-03-15 05:41

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能一、Linux基础指令概述二、基础指令详解1.**ls**2.**cd**3.**pwd**4.**mkdir**5.**rmdir**6.
扣得A艾·2025-03-15 04:07

Python之项目课

1.项目准备1.1.项目创建此处省略一万字...1.2.项目目标创建数据库movie并设置编码格式，并完成t_user（用户信息表）、t_movie（电影信息表）的创建任务；完成用户登录功能，登录成功之后跳转到电影主界面
稍微认真一点·2025-03-15 04:05

《Python实战进阶》No23: 使用 Selenium 自动化浏览器操作

本集通过代码驱动实战，从安装配置到复杂交互，带你掌握Selenium的核心技能，并结合电商网站登录、商品下单等真实场景，解决动态加载、反爬等实际问题。
带娃的IT创业者·2025-03-15 03:56

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能

Linux基础指令详解：掌握Linux系统的必备技能一、Linux基础指令概述二、基础指令详解1.**ls**2.**cd**3.**pwd**4.**mkdir**5.**rmdir**6.
幻梦织者·2025-03-15 03:20

知识库全链路交互逻辑

keyword=金融趋势`浏览器动作：“浏览器解析URL：​协议补全：若用户省略协议，浏览器自动添加https://（若网站支持HTTPS）​字符转义：对中文、空格等特殊字符编码（如金融趋势→%E9%
賢843·2025-03-15 03:20

MySQL的基本使用

无论是构建小型个人项目还是大型企业级应用，掌握MySQL的基础使用对于开发者来说都是必不可少的技能。本文将带你从零开始，学习如何使用MySQL进行基本的数据操作。
咖啡の猫·2025-03-15 02:41

Mybatis的基本使用

连接池SQL语句硬编码。将sql语句存放到xml配置文件中参数传递问题。提
学c真好玩·2025-03-15 00:01

LLM推理和优化（1）：基本概念介绍

关键步骤：输入编码：将初始prompt转换为token序列（如[C
AndrewHZ·2025-03-14 23:50

第五章：HTML5 大升级：解锁未来技能

第五章：HTML5大升级：解锁未来技能5.1语义化标签的「身份认证」一、语义化概念理解在HTML的旧时代，我们就像一群建筑工人，只能用一些通用的和标签来搭建网页，就好比用千篇一律的砖块盖房子，虽然能把房子盖起来
我自纵横2023·2025-03-14 23:16

⭐算法OJ⭐汉明距离【位操作】（C++ 实现）Total Hamming Distance

它通常用于比较两个二进制字符串或编码序列的差异。定义给定两个长度相同的字符串AAA和BBB，它们的汉明距离D(A,B)D(A,B)D(A,B)是在相同位置上字符不同的位置的数量。
Vitalia·2025-03-14 21:03

AI 之路——数据分析（1）Pandas小结与框架整理

目录1.写在前面1.1AI之路：1.2工具/技能：2.数据分析2.1数据分析的流程2.2数据的基本操作方法2.2.1Pandas概览2.2.2使用Pandas操作数据的核心(1)选择数据(2)操作数据2.2.2
Robin_Pi·2025-03-14 20:25

2025 年最值得收听的 AI 播客推荐！助你轻松掌握人工智能前沿动态！

如今，几乎每个人都被告知需要提升技能，而当前许多组织最看重的技能之一就是人工智能（AI）。
真智AI·2025-03-14 19:15

阿里云国际站代理商：怎样量化虚拟世界的QoE体验指标？

沉浸体验质量（QImE）沉浸体验质量主要衡量虚拟世界中视觉和听觉的沉浸感，包括以下几个关键指标：视频质量（QP）：考虑视频的平均码率（Brv）、帧率（FR）、分辨率（Rh、Rv）、视场角（FoVh）以及编码标准
linglideman·2025-03-14 17:29

三分钟掌握音视频信息查询 | 在 Rust 中优雅地集成 FFmpeg

前言在音视频处理领域，开发者常常需要获取媒体文件的详细信息，如时长、格式、元数据，以及音视频流的编码参数等。这些信息对于媒体管理、转码调度、播放控制等场景至关重要。
Yeauty·2025-03-14 17:57

责任链模式的C++实现示例

避免硬编码：避免将请求处理逻辑硬编码在某个类中，提高代码的可扩展性和可维护性。使用场景多级审批流程：如请假
香菇滑稽之谈·2025-03-14 17:53

HTML5拼图游戏开发经验分享

拼图游戏开发经验分享前言项目架构1.文件结构2.核心功能模块技术要点解析1.响应式布局2.图片处理3.拖拽交互4.动画效果性能优化开发心得项目亮点总结源码分享写在最后前言在Web前端开发领域，通过实战项目来提升编程技能是最有效的学习方式之一
木木黄木木·2025-03-14 16:20

【CSDN｜每日一练】编码

目录运行结果题目描述输入描述：输出描述：示例代码结语运行结果题目描述编码工作常被运用于密文或压缩传输。这里我们用一种最简单的编码方式进行编码：把一些有规律的单词编成数字。
海轰Pro·2025-03-14 14:33

计算机科学与技术python方向_合肥师范学院计算机科学与技术python复习

程序设计语言的执行方式有编译执行和解释执行3.语言特点：与平台无关、粘性扩展、开源理念、支持中文、类库丰富4.IPO程序编写方法：input、process、output5.2.x与3.x的区别：(1)修改编码
weixin_39710106·2025-03-14 13:27

Spring Boot 参数校验异常与错误编码映射方案

一、错误码定义与配置错误码结构采用分层编码格式：[模块][错误类型][序号]（如1001表示公共模块参数校验错误中的第一个错误）配置文件（application.yml）yaml复制error:codes
robin-cloud·2025-03-14 12:49

AI人工智能2025年发展趋势及普通人利用AI赚钱的方法

人们将更多地考虑如何与人工智能携手合作，扩展技术能力，把创造性和人际交往技能应用到机器仍然无法管理的工作中。（二）实时自动决策拥有更加成熟的人工智能战略的企业将走向整个业务流程的端对端自动化。
A达峰绮·2025-03-14 12:15

数据处理与图形绘制的多领域应用案例，学会了你也是高手！

本教程将通过多个具体应用案例，涵盖多种编程语言，深入讲解数据处理与图形绘制的实践方法，助力学习者解决学习过程中的难题，提升相关技能。
A达峰绮·2025-03-14 12:15

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（国赛）

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的
小竹子14·2025-03-14 11:10

XPath元素定位实践案例：从基础到高阶的实战解析

本文结合多个真实案例，深入解析XPath的基础语法、高阶技巧及实战应用，帮助读者掌握这一关键技能。一、XPath基础语法与定位策略1.1XP
测试渣·2025-03-14 11:37
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