自动驾驶机器人算法区块链

自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术

自动驾驶：分享自动
学步_技术·2025-02-16 19:58

根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。
ywfwyht·2025-02-16 19:28

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种
智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。
智能汽车人·2025-02-16 19:24

云计算、大数据、人工智能、物联网、虚拟现实技术、区块链技术

物联网一、物联网的基本概念二、物联网的特征(一)物体感知(二)信息传输(三)智能处理三、物联网关键技术(一)射频识别技术(二)产品电子编码(三)短距离通信技术(四)互联网(五)感知控制技术(六)无线网络技术(七)中间件技术(八)智能处理技术四、物联网的应用领域虚拟现实技术一、VR的基本概念二、VR的特征(一)沉浸性(二)人交互性(三)多感知性(四)想象性(五)自主性三、VR的技术应用(一)在影视娱
2301_79098963·2025-02-16 13:16

区块链Arbitrum主网节点搭建

文章目录0.前言1.区块数据镜像下载2.执行docker命令问题0.前言本文是按照官方参考资料基于docker的方式成功搭建arbitrum主网节点。官方文档地址https://docs.arbitrum.io/run-arbitrum-node/run-full-node1.区块数据镜像下载因为区块镜像数据比较大，强烈建议先把镜像下载下来，采用本地初始化的方式同步历史数据。新建文件夹用于存储区块
MQLYES·2025-02-16 12:08

一文带你了解人工智能：现状、应用、变革及未来展望

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，AI正在改变着我们的生活方式。本文将结合时事，为大家介绍当前人工智能的发展形势、在生活中的应用、人工智能的变革以及未来的发展方向。
空青726·2025-02-16 08:02

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。
机器懒得学习·2025-02-16 06:43

HTML语言的区块链

区块链技术的崛起与发展区块链是一种新兴的技术，它以其独特的去中心化、透明性和不可篡改性，正在全球范围内改变许多行业的游戏规则。
沈韡蕙·2025-02-16 04:28

《DeepSeek Janus Pro 7B：多模态人工智能大模型部署全攻略》

从智能语音助手到图像识别系统，从自动驾驶汽车到智能医疗诊断，多模态AI的身影无处不在，它让机器能够理解和处理多种类型的信息，如文本、图像、音频等，从而实现更加智能、高效的交互。DeepSee
空云风语·2025-02-16 03:57

python 读取各类文件格式的文本信息:doc,html,mht,excel

未来人工智能，大数据方向，区块链的识别和进阶都将以python为中心来展开。咳咳咳！好像有点打广告的嫌疑了。当前互联网信息共享时代，最重要的是什么?是数据。最有价值的是什么？是数据。
北房有佳人·2025-02-16 03:24

区块链账户的概念与安全管理

区块链账户的概念与安全管理区块链中的账户与传统金融账户有本质区别，其核心是基于密码学的非对称加密体系，通过公私钥对实现去中心化身份验证与资产控制。
阿湯哥·2025-02-15 17:07

区块链的交易管理和共识机制

区块链的交易管理和共识机制是其核心功能，以下为你详细介绍它们的实现方式：交易管理的实现交易发起•用户使用钱包软件创建一笔交易，该交易包含发送方地址、接收方地址、转账金额等关键信息。
阿湯哥·2025-02-15 17:07

优化算法全景解析：从梯度下降到群体智能

在AlphaGo击败人类围棋冠军的背后，在特斯拉自动驾驶系统实时决策的瞬间，在推荐系统精准推送内容的过程中，优化算法始终是推动这些技术落地的核心引擎。
welcome_123_·2025-02-15 08:31

FISCO BCOS平台的用户权限控制与分类管理

简介在区块链技术日益广泛应用的今天，如何管理与控制不同用户的权限，确保系统的安全性与高效性，成为了区块链平台不可忽视的一部分。
纸鸢666·2025-02-15 05:03

基于深度学习YOLOv8的海洋动物检测系统（Python+PySide6界面+训练代码）

引言近年来，计算机视觉技术在各行各业中得到了广泛的应用，特别是在智能监控、自动驾驶、医疗诊断等领域。深度学习，尤其是卷积神经网络（CNN）的出现，极大地提高了计算机处理图像和视频的能力。
深度学习&目标检测实战项目·2025-02-15 04:57

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

其核心特征包括：无驾驶舱设计：搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系：中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理，微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程
UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

【如何在Apollo中利用JSON/XML/config来减少代码量】

Apollo（百度的自动驾驶开源平台）是一个复杂的大型项目，涉及多个模块的协同工作，如感知、规划、控制、定位等。在这样的大型项目中，减少代码量有助于提高代码的可维护性、可读性和开发效率。
勾魂凉皮·2025-02-14 20:48

企业安全建设——安全防线框架建设（一）

前言为什么会有此篇文章，早期的攻击，从弱口令，SQL注入，上传漏洞，演变到现在的反序列化，供应链，公私云，区块链等攻击方式，早期的防御方式从防火墙，防病毒，入侵检测，演变到现在的威胁情报，态势感知，各类风控系统
网安墨雨·2025-02-14 18:34

一个AI应用的开发、上线流程解析

1.4.onnx文件格式2.推理（Inference）2.1.pth(PyTorch模型格式)2.2.mindir(MindSpore模型格式)2.3.onnx(开放神经网络交换格式)2.4实际例子：自动驾驶系统中的推理模块
終不似少年遊*·2025-02-14 17:03

自动驾驶软件：Tesla Autopilot二次开发_18.未来趋势与发展方向

18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进，特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术，也在不断地进行改进和创新。
zhubeibei168·2025-02-14 16:25

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据，为决策提供坚实
中科宁图·2025-02-14 16:25

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境，并基于此做出实时决策。
空间机器人·2025-02-14 16:54

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】高精地图（三）

TopologicalRepresentationGeometricRepresentationSemanticRepresentationDynamicElementsFeature-BasedMapLayers自动驾驶产业与地图
格图素书·2025-02-14 13:58

区块链中的数字签名：安全性与可信度的核心

数字签名是区块链技术的信任基石，它像区块链世界的身份证和防伪标签，确保每一笔交易的真实性、完整性和不可抵赖性。本文会用通俗的语言，带你彻底搞懂区块链中的数字签名！文章目录1.数字签名是什么？
Linke-·2025-02-14 11:48

第二章：9.5 多个输出的分类

例如，在自动驾驶汽车的场景中，一张图像可能同时包含汽车、公交车和行人，因此在这种情况下，每个图像可以有多个相关的标签。
望云山190·2025-02-14 05:33

GAEA的技术架构与系统集成 撸空投

通过利用基于区块链的协议，DePIN网络可确保数据不会被篡改，并能抵御集中化风险。GODHOODID：作为情绪坐标系
空投小白·2025-02-14 04:24

web3是什么，最简单的介绍

它是在传统互联网（Web2.0）基础上发展出来的一种新技术体系，旨在通过区块链技术来重新定义人们访问和使用网络服务的方式。
Cliproxy海外住宅代理·2025-02-14 04:24

Ada语言的区块链

Ada语言与区块链技术的结合引言在当今数字化迅速发展的时代，区块链技术因其去中心化、安全性和透明性等特性而备受关注。
沈韡蕙·2025-02-14 02:21

Perl语言的区块链

Perl语言在区块链技术中的应用引言随着区块链技术的迅猛发展，越来越多的编程语言开始在这个领域中发挥重要作用。
沈韡蕙·2025-02-14 02:20

AI Agent智能应用从0到1定制开发Langchain+LLM全流程解决方案与落地实战

对齐与垂直领域应用29套AI全栈大模型项目实战，人工智能视频课程-多模态大模型，微调技术训练营，大模型多场景实战，AI图像处理，AI量化投资，OPenCV视觉处理，机器学习，Pytorch深度学习，推荐系统，自动驾驶
AI知识分享官·2025-02-14 00:41

数智时代下，值得关注的大技术趋势

(1)区块链将得到更广泛的应用。区块链是一种每一个人都能够分享和访问的电子分类账，交易的双方可通过区块链来跟踪交易记录。
人工智能爱好者·2025-02-14 00:39

Web3 的虚实融合之路：从虚拟交互到元宇宙构建

它依托于区块链、分布式存储等技术，实
dingzd95·2025-02-13 22:55

AI前端开发：与新技术融合，重塑职业发展之路

AI前端开发与其他技术的融合：机遇与挑战并存AI前端开发并非孤立存在，它与低代码/无代码平台、区块链技术、Web3.0、元宇宙等新兴技术
·2025-02-13 15:30

自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析

内容概要自动驾驶技术自诞生以来经历了多个发展阶段。
智能计算研究中心·2025-02-13 12:50

如何从零构建具身智能AI系统？

从自动驾驶汽车到智能虚拟助手，具身智能AI系统正在变革各个行业。在本指南中，我们将详细拆解从零构建具身智能AI系统的过程，涵盖关键组件、工具以及逐步指导，助你开启这一旅程。
硅基创想家·2025-02-13 05:53

APL语言的区块链

APL语言的区块链：探索未来的分布式计算在近年来，区块链技术逐渐成为科技和金融领域的一个热门话题。它不仅在加密货币领域掀起了波澜，还被应用于供应链管理、智能合约、身份验证等多个方面。
沈清韵·2025-02-13 04:17

AI赋能前端开发：解决问题能力的跃迁

从自动驾驶到医疗诊断，AI的触角几乎延伸到了社会的每一个角落。而作为互联网时代最前沿的技术领域之一，前端开发也正在经历着AI带来的深刻变革。
·2025-02-13 02:15

天神之眼vs华为智驾

“天神之眼”和“华为智驾”分别是比亚迪和华为在智能驾驶领域推出的技术方案，两者均代表了国内顶尖的自动驾驶技术水平，但在技术路线、功能侧重和生态布局上存在差异。
天机️灵韵·2025-02-13 02:00

智能驾驶中的 感知 模块介绍

在自动驾驶系统中，感知技术是核心基础之一。感知技术为车辆提供环境信息，使其能够实现对周围环境的理解、分析与决策，从而保证安全性和高效性。
·2025-02-12 22:05

COBOL语言的区块链

COBOL语言与区块链技术的结合引言在当今数字化迅猛发展的时代，区块链技术作为一种去中心化的分布式账本技术，正在改变各行各业的运作方式。
韦慕霖·2025-02-12 21:18

Logo语言的区块链

Logo语言与区块链：一种新的编程哲学引言在当今数字化的时代，区块链技术逐渐渗透到各个行业，改变了我们处理数据和进行交易的方式。在这股浪潮中，编程语言的选择至关重要。
韦慕霖·2025-02-12 21:18

TypeScript语言的区块链

TypeScript与区块链：重塑去中心化应用的未来区块链技术自其诞生以来，便因其去中心化、安全及透明等特性而备受关注。
韦慕霖·2025-02-12 21:18

AI时代的前端工程师：机遇与挑战

从智能家居到自动驾驶，AI的触角已经伸向各行各业，而作为互联网应用的基石——前端开发领域，也正经历着AI带来的深刻变革。
·2025-02-12 18:30

公有链、私有链、联盟链的区别及架构

区块链分类“公有链”（Publicblockchain）公有链上的各个节点可以自由加入和退出网络，并参加链上数据的读写，读写时以扁平的拓扑结构互联互通，网络中不存在任何中心化的服务端节点。
A&long@2020·2025-02-12 10:38

DeepSeek 与网络安全：AI 驱动的智能防御

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言随着人工智能（AI）的快速发展，深度学习技术正渗透到多个领域，从医疗诊断到自动驾驶，再到金融风险控制，AI以其强大的计算能力和数据分析能力改变着传统行业
一ge科研小菜鸡·2025-02-12 10:37

开发和部署 Tezos 智能合约

Tezos是最古老的智能合约区块链之一，以太坊是第一个。虽然以太坊是开发人员开发和部署智能合约的热门选择，但由于费用高且交易缓慢，其应用程序的可扩展性并不高。
pxr007·2025-02-12 08:24

AI赋能人力资源：效率提升新纪元

从自动驾驶到智能医疗，AI的触角已经深入到生活的方方面面。而人力资源行业，作为企业发展的基石，也正在经历着AI带来的深刻变革。
·2025-02-12 01:03

Ada语言的区块链

Ada语言的区块链：开启新一代智能合约的新时代引言随着区块链技术的持续发展和普及，越来越多的编程语言被应用于这一领域。Ada语言，以其严谨的设计和强大的类型系统，正在逐渐成为区块链开发的重要选择。
沈清韵·2025-02-11 22:34

Haskell语言的区块链

Haskell语言在区块链开发中的应用引言区块链技术自从比特币诞生以来，已经发展成为一种革新的技术，并被广泛应用于金融、供应链、物联网等多个领域。随着区块链的复杂性增加，对编程语言的需求也在不断变化。
韦慕霖·2025-02-11 22:34
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