自动驾驶PnC从业私人笔记

自动驾驶系列—颠覆未来驾驶：深入解析自动驾驶线控转向系统技术

学步_技术·2025-02-16 19:58

根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路

以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集（如驾驶指令、传感器数据等），并基于PyTorch框架实现。

ywfwyht·2025-02-16 19:28

自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑

1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线，这种参考线是无法输出给下游使用的，需要进一步的处理使得参考线更加平滑，才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法，分别为：1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种，基于离散点的平滑。这种

智能汽车人·2025-02-16 19:24

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

国家网络安全宣传周 | 2024年网络安全领域重大政策法规一览

网安加社区特为大家整理了2024年国内发布的网络安全领域相关政策法规，希望能为广大从业者与关注者提供相关参考，共同促进网络安全生态的健康发展。2024年网络安全重大政策法规一览◉1.

网安加社区·2025-02-16 17:45

利用Python pandas 数据清洗详细教程

使用pip安装Pandas二、使用步骤1.读取数据2.处理缺失值3.处理重复值4.处理异常值5.数据类型转换6.处理不一致的数据前言pandas是Python数据处理与分析的得力工具，功能强大，是数据从业者进行数据清洗的首选

小白教程·2025-02-16 17:13

一文带你了解人工智能：现状、应用、变革及未来展望

从智能手机的语音助手到自动驾驶汽车，从智能家居到医疗诊断，AI正在改变着我们的生活方式。本文将结合时事，为大家介绍当前人工智能的发展形势、在生活中的应用、人工智能的变革以及未来的发展方向。

空青726·2025-02-16 08:02

网络安全网格概念及其影响

摘要：“网络安全网格（CyberSecurityMesh）”是Gartner提出的网络安全技术发展新趋势，近两年连续入选其年度重要战略技术趋势研究报告，成为当前网络安全领域流行的热词，受到网络安全从业者的高度关注

罗伯特之技术屋·2025-02-16 06:15

基于A*算法与贝塞尔曲线的路径规划与可视化：从栅格地图到平滑路径生成

引言在机器人导航、自动驾驶和游戏开发等领域，路径规划是一个核心问题。如何高效地找到从起点到终点的最优路径，并且确保路径的平滑性和安全性，是许多应用场景中的关键挑战。

机器懒得学习·2025-02-16 06:43

Go 语言的优势和学习路线图

目前Go语言支持Windows、Linux等多个平台，也可以直接在Android和iOS等移动端执行，从业务角度来看，Go语言在云计算、微服务、大数据、区

weixin_jie401214·2025-02-16 04:07

工业相机选型五要素

但面对市场上琳琅满目的工业相机产品，如何正确选型成为众多从业者面临的难题。接下来，我们就深入探讨工业相机选型的关键要素。分辨率分辨率是工业相机最直观的参数之一，它决定了相机所拍摄图像的精细程度。

普密斯科技·2025-02-16 04:29

《DeepSeek Janus Pro 7B：多模态人工智能大模型部署全攻略》

从智能语音助手到图像识别系统，从自动驾驶汽车到智能医疗诊断，多模态AI的身影无处不在，它让机器能够理解和处理多种类型的信息，如文本、图像、音频等，从而实现更加智能、高效的交互。DeepSee

空云风语·2025-02-16 03:57

如何使用缺陷管理报告提升软件质量？

本文将深入探讨如何有效利用缺陷管理报告来提升软件质量，为研发项目管理从业者提供实用的指导和建议。要充分发挥缺陷管理报告的价值，首先需要深入分析其中的关键指标。

·2025-02-16 02:06

【Java】已解决：java.util.concurrent.ExecutionException

屿小夏·2025-02-15 13:42

优化算法全景解析：从梯度下降到群体智能

在AlphaGo击败人类围棋冠军的背后，在特斯拉自动驾驶系统实时决策的瞬间，在推荐系统精准推送内容的过程中，优化算法始终是推动这些技术落地的核心引擎。

welcome_123_·2025-02-15 08:31

ArcGIS基础知识之ArcMap基础设置——ArcMap选项：常规选项卡设置及作用

作为一名GIS从业者，ArcMap是我们日常工作中不可或缺的工具。对于初学者来说，掌握ArcMap的基础设置是迈向GIS分析与制图的第一步。

一笑凡尘·2025-02-15 06:12

基于深度学习YOLOv8的海洋动物检测系统（Python+PySide6界面+训练代码）

引言近年来，计算机视觉技术在各行各业中得到了广泛的应用，特别是在智能监控、自动驾驶、医疗诊断等领域。深度学习，尤其是卷积神经网络（CNN）的出现，极大地提高了计算机处理图像和视频的能力。

深度学习&目标检测实战项目·2025-02-15 04:57

深入剖析 Burp Suite：Web 应用安全测试利器

BurpSuite简介二、功能组件详解三、使用场景四、安装与使用步骤安装步骤使用步骤五、总结前言在网络安全的复杂版图中，BurpSuite宛如一颗璀璨的明珠，以其强大的功能和广泛的适用性，成为众多安全从业者不可或缺的得力助手

垚垚 Securify 前沿站·2025-02-15 03:21

无人机技术全解析：从军事靶机到低空经济新引擎

其核心特征包括：无驾驶舱设计：搭载自动驾驶仪、程序控制装置等设备实现自主飞行分级管理体系：中国民航局将116kg以上无人机及4600m³以上飞艇纳入融合空域管理，微型航拍器由行业协会自治二、百年发展历程

UAV_ckesc·2025-02-14 22:42

【如何在Apollo中利用JSON/XML/config来减少代码量】

Apollo（百度的自动驾驶开源平台）是一个复杂的大型项目，涉及多个模块的协同工作，如感知、规划、控制、定位等。在这样的大型项目中，减少代码量有助于提高代码的可维护性、可读性和开发效率。

勾魂凉皮·2025-02-14 20:48

一个AI应用的开发、上线流程解析

1.4.onnx文件格式2.推理（Inference）2.1.pth(PyTorch模型格式)2.2.mindir(MindSpore模型格式)2.3.onnx(开放神经网络交换格式)2.4实际例子：自动驾驶系统中的推理模块

終不似少年遊*·2025-02-14 17:03

从选品到售后！5个AI工具打通电商全链路自动化

AI时代下，电商人必备的实用工具大盘点在AI技术日新月异的当下，电商行业迎来了前所未有的变革，各类AI赋能的实用工具如雨后春笋般涌现，为电商从业者带来了极大的便利。

·2025-02-14 17:54

自动驾驶软件：Tesla Autopilot二次开发_18.未来趋势与发展方向

18.未来趋势与发展方向未来的自动驾驶技术将不断演进，特斯拉的Autopilot系统作为行业领先的技术，也在不断地进行改进和创新。

zhubeibei168·2025-02-14 16:25

华为 ADS 3.0 与特斯拉 FSD V12：自动驾驶技术的巅峰对决与未来展望

一、华为ADS3.0：多传感器融合的卓越代表（一）硬件与技术特色华为ADS3.0智能驾驶系统构建了全面的全息感知体系，融合激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等多种设备。激光雷达实现环境三维重建和精确测距，在恶劣条件下仍能准确捕捉物体信息；高分辨率摄像头获取视觉信息；毫米波雷达在极端天气下强化对移动物体探测；超声波传感器辅助近距离障碍物检测。GOD网络融合处理多传感器数据，为决策提供坚实

中科宁图·2025-02-14 16:25

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例

自动驾驶感知系统配置分析——以“8摄像头+1毫米波雷达+12超声波雷达”为例1.引言自动驾驶系统依赖于传感器来感知周围环境，并基于此做出实时决策。

空间机器人·2025-02-14 16:54

AUTOSAR从入门到精通-【自动驾驶】高精地图（三）

TopologicalRepresentationGeometricRepresentationSemanticRepresentationDynamicElementsFeature-BasedMapLayers自动驾驶产业与地图

格图素书·2025-02-14 13:58

第二章：9.5 多个输出的分类

例如，在自动驾驶汽车的场景中，一张图像可能同时包含汽车、公交车和行人，因此在这种情况下，每个图像可以有多个相关的标签。

望云山190·2025-02-14 05:33

高效利用Python爬虫开发批量获取商品信息

本文将详细介绍如何高效利用Python爬虫开发批量获取商品信息，助力电商从业者在市场中脱颖而出。一、Python爬虫技术的优势Python作为一种广泛使用

数据小小爬虫·2025-02-14 01:18

AI Agent智能应用从0到1定制开发Langchain+LLM全流程解决方案与落地实战

对齐与垂直领域应用29套AI全栈大模型项目实战，人工智能视频课程-多模态大模型，微调技术训练营，大模型多场景实战，AI图像处理，AI量化投资，OPenCV视觉处理，机器学习，Pytorch深度学习，推荐系统，自动驾驶

AI知识分享官·2025-02-14 00:41

SRE体系12----全过程可靠性建设

所以当我们要提升可靠性时，需要从业务系统整个生命周期的视角去做努力。高可靠性的系统是设计出来的，不是运维保障出来的。与其后期重构，不如三思而行。

·2025-02-13 20:45

自动驾驶技术的未来趋势与挑战分析

内容概要自动驾驶技术自诞生以来经历了多个发展阶段。

智能计算研究中心·2025-02-13 12:50

如何从零构建具身智能AI系统？

从自动驾驶汽车到智能虚拟助手，具身智能AI系统正在变革各个行业。在本指南中，我们将详细拆解从零构建具身智能AI系统的过程，涵盖关键组件、工具以及逐步指导，助你开启这一旅程。

硅基创想家·2025-02-13 05:53

AI赋能前端开发：解决问题能力的跃迁

从自动驾驶到医疗诊断，AI的触角几乎延伸到了社会的每一个角落。而作为互联网时代最前沿的技术领域之一，前端开发也正在经历着AI带来的深刻变革。

·2025-02-13 02:15

天神之眼vs华为智驾

“天神之眼”和“华为智驾”分别是比亚迪和华为在智能驾驶领域推出的技术方案，两者均代表了国内顶尖的自动驾驶技术水平，但在技术路线、功能侧重和生态布局上存在差异。

天机️灵韵·2025-02-13 02:00

智能驾驶中的感知模块介绍

在自动驾驶系统中，感知技术是核心基础之一。感知技术为车辆提供环境信息，使其能够实现对周围环境的理解、分析与决策，从而保证安全性和高效性。

·2025-02-12 22:05

AI与IT行业的未来：变革、挑战与机遇

AI在IT领域中的应用已成趋势，IT从业者们站在这风暴之眼，面临着一个尖锐问题：AI是否会成为“职业终结者”？有人担忧AI将取代IT行业的大部分工作，也有人坚信IT从业者的专业技能与创新思维无可替代。

AI改变世界·2025-02-12 21:18

AI时代的前端工程师：机遇与挑战

从智能家居到自动驾驶，AI的触角已经伸向各行各业，而作为互联网应用的基石——前端开发领域，也正经历着AI带来的深刻变革。

·2025-02-12 18:30

如何使用 Python 爬虫获取猫眼电影数据：电影评分与评论分析

这些数据对于影迷、电影行业从业者、市场分析人员等群体来说都非常有价值。通过爬取猫眼电影平台上的数据，我们可以分析电影的市场表现、用户反馈以及电影的评分趋势。

Python爬虫项目·2025-02-12 14:01

AI前端开发：拓宽职业路径，拥抱AI时代

AI前端开发不仅提升了开发效率，也对从业者的技能提出了更高的要求。而像ScriptEcho这样的AI代码生成器，则为我们抓住机遇、应对挑战提供了强有力的工具。

·2025-02-12 13:43

华为云数据库DDS产品深度赋能

声明：本文参考自《华为云开发者学堂》，华为云数据库DDS产品深度赋能，主要面向DA、交付、一线、二线数据库从业者，针对DDS常见问题及产品特性进行介绍，涉及：产品特性介绍、产品使用场景介绍、产品常见问题介绍

程思扬·2025-02-12 12:50

DeepSeek 与网络安全：AI 驱动的智能防御

个人主页：一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注1.引言随着人工智能（AI）的快速发展，深度学习技术正渗透到多个领域，从医疗诊断到自动驾驶，再到金融风险控制，AI以其强大的计算能力和数据分析能力改变着传统行业

一ge科研小菜鸡·2025-02-12 10:37

程序员或IT从业者笔记软件大观_程序员笔记软件(1)

你会不会陷入选择恐惧症呢？不过道理是差不多的——那就是青苹果，红苹果，或者烂苹果，在选择的过程中，除了传统的Word、WPS，其它的你可能也都会尝一尝，好吃不好吃，好用不好用，先要咬上一口才知道…笔记软件大观园大类细类Mac党跨平台或Win系1.树形便笺&日志记录1.1纯文本树形便笺Minipad2MempadTreepad1.2富文本树形便笺MyNotesKeeperWinOrganizerTr

m0_54861253·2025-02-12 05:59

AI赋能人力资源：效率提升新纪元

从自动驾驶到智能医疗，AI的触角已经深入到生活的方方面面。而人力资源行业，作为企业发展的基石，也正在经历着AI带来的深刻变革。

·2025-02-12 01:03

【Python】已解决：Python安装过程中的报错问题

屿小夏·2025-02-11 16:50

AI行业的隐形杀手：压力与Felix Hill的悲剧

然而，鲜为人知的是，在这个光鲜亮丽的行业背后，隐藏着巨大的压力，正在吞噬着许多才华横溢的从业者。

·2025-02-11 15:21

2025最新主流深度学习算法全解析

从语音助手到自动驾驶，从图像识别到自然语言处理，深度学习的应用无处不在，深刻地改变着

lucky_syq·2025-02-11 08:25

电脑里msvcr120.dll文件丢失怎样修复？

作为一名在软件开发领域深耕多年的从业者，我将为大家详细解析msvcr120.dll文件的重要性，以及当这个文件丢失时我们应该如何进行有效的修复。

Vesper14·2025-02-11 01:28

OpenAI 实战进阶教程 - 第十二节 : 多模态任务开发（文本、图像、音频）

适用读者与目标适用读者：已经熟悉基础的OpenAIAPI调用方式，对文本生成或数据处理有一定经验的计算机从业人员。

山海青风·2025-02-11 00:22

深度学习入门：搭建你的第一个神经网络

从语音助手到自动驾驶汽车，从图像识别到自然语言处理，深度学习的应用无处不在。而Python作为一门简洁而强大的编程语言，成为了深度学习领域最受欢迎的工具之一。

Evaporator Core·2025-02-10 22:36

均薪23W还缺人，FPGA工程师到底有多重要?

FPGA技术在通信、人工智能、自动驾驶、数据中心等领域的广泛应用，使得这一岗位变得尤为重要。尤其是在高性能计算、边缘计算等场景下，FPGA凭借其高并行计算能力和灵活性，成为不可或缺的技术方案。

博览鸿蒙·2025-02-10 20:22

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