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卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C

weixin_39643255·2025-03-11 18:46

Manus被「越狱」：创始人回应风波与开源转向

Manus被「越狱」：创始人回应风波与开源转向早上刷推特，一条标签为"#Manus越狱"的话题炸了。这个前些日子刚刚融了A轮的AI新贵突然成了安全圈的焦点。

UR的出不克·2025-03-11 18:13

CCF-CSP第27次认证第一题——如此编码【NA公式推导】

凝望着这个神秘数字，小P同学不禁陷入了沉思……题目描述已知某次测验包含n道单项选择题，其中第i题（1≤≤1≤i≤n）有ai个选项，正确选项为bi，满足≥2ai≥2且0≤<0≤bi<ai。

CS战士plus·2025-03-11 18:11

MySql索引使用

一个索引可以包含多个列，多个列共同组成一个复杂的索引；#全文索引：FULLTEXTFullText（MySQL5.7之前，只有

沐千熏·2025-03-11 17:35

zookeeper程序员指南

本文包含理论信息和实践信息。本指南的前四节对各种ZooKeeper概念进行较高层次的讨论。这些概念对于理解ZooKeeper是如何工作的，以及如何使用ZooKeeper来进行工作都是必要的。

weixin_30326741·2025-03-11 17:04

【软件测试】功能自动化测试用例通常包含哪些要素

功能自动化测试用例是用于验证软件功能是否按预期工作的脚本或代码。与接口自动化测试用例不同，功能自动化测试用例通常关注用户界面（UI）和用户交互。以下是功能自动化测试用例的主要要素：1.用例ID唯一标识符，用于追踪和管理测试用例。2.用例名称简要描述测试的目标或功能。3.测试场景描述测试的具体场景或用户操作流程。例如：“验证用户登录功能”。4.前置条件执行测试前需要满足的条件。例如：用户已注册。浏览

小马哥编程·2025-03-11 16:30

CV：傅里叶变换

相位谱（PhaseSpectrum）：包含了图像的空间位置信息

壹十壹·2025-03-11 16:26

Linux: windows或者Ubuntu解压分卷压缩、解压zip、z01、z02

1windows系统：1.1使用WinRAR下载并安装WinRAR：WinRAR官方网站执行解压操作：找到包含.z01,.z02,…文件的文件夹。

壹十壹·2025-03-11 16:55

uniapp水印相机(水印照片，图片加水印)

水印中内容包含如下(实际包含的内容根据你的实际需求而定，这里只是以我的项目需求为例)：具体日期时间，如：2023-05-2512:00:00星期四地理位置，如：江苏省南京市雨花台区软件大道19号经纬度，

corekeys·2025-03-11 16:23

技术干货 | i.MX 8视频开发案例全集

前言：本文主要介绍基于NXPi.MX8MMini处理器的视频开发案例，主要包含：(1)基于GStreamer的USB摄像头视频采集、软件解码、边缘检测、显示案例。

Tronlong创龙·2025-03-11 16:23

目标检测

3.GroundTruth格式：包含类别和边界框坐标，常见的有YOLO（归一化中心点坐标和宽高）、VOC（左上角和右下角坐标）、COCO（左上角坐标和

煤烦恼·2025-03-11 15:22

【软件测试】接口自动化测试用例通常包含哪些要素

接口自动化测试用例通常包含以下要素：用例ID：唯一标识符，便于追踪和管理。用例名称：简要描述测试目的。接口信息：URL：接口地址。请求方法：如GET、POST、PUT、DELETE等。

小马哥编程·2025-03-11 15:21

.NET 6 WebApi使用JWT

头部包含了令牌的类型和加密算法，载荷包含了用户的信息，签名则是对头部和载荷的加密结果。

wenqi.xu·2025-03-11 15:50

vscode 好用插件

一、通用效率类1.AutoRenameTag在编写HTML或XML代码时，当你修改一个标签的名称，它会自动同步修改对应的结束标签，节省了手动修改的时间，提高了代码的准确性和编写效率。

yqcoder·2025-03-11 15:49

Python字符串操作

转自http://blog.chinaunix.net/u/19742/showart_382176.html#Python字符串操作'''1.复制字符串'''#strcpy(sStr1,sStr2)sStr1

weixin_30871905·2025-03-11 15:17

页面跳转隐藏url参数

在某些特定的情况下，直接请求会在url显示参数传值等，基于简单的安全性考虑，可以去掉参数，但是传参问题有出现了，以下提供了一个简单的解决方案1、a标签直接url跳转改为点击事件2、调用以下方法httpPostLocationUrl

Otaku love travel·2025-03-11 14:45

vue脚手架

在项目目录下开启一个脚手架vuecreate‘项目名’//进入项目目录，直接运行npmrunserve1.vue.js与vue.runtime.xxx.js的区别：（1).vue.js是完整版的Vue，包含

码上跑步·2025-03-11 13:38

JWT在.NET8 Webapi中的使用

客户端在后续请求中携带该JWT，服务器通过验证JWT来确认用户身份)2.授权(JWT中可以包含用户的角色或权限信息（如role:“admin”）。

Evan.Pei·2025-03-11 13:07

机器学习实战——音乐流派分类（主页有源码）

随着数字音乐平台的普及，音乐流派分类技术被广泛应用于音乐推荐、自动标签生成和音乐库管理

喵了个AI·2025-03-11 13:37

学习笔记10——并发编程2线程安全问题与同步机制

示例：两个线程同时执行count++（非原子操作，实际包含读-改-写三步）。内存可见性问题：线程修改共享变量后，其他线程无法立即看到最

码代码的小仙女·2025-03-11 13:33

linux: make & autoconf & automake & autoreconf & aclocal

文章目录参考make首先需要写一个makefileMakefile包含的内容targetvariable两步走语法\规则定义操作隐式规则先决条件order-onlyforceFORCE变量变量的高级功能陷阱建议使用变量时

mzhan017·2025-03-11 13:33

Linux tcpdump -any抓的包转换成标准的pcap

例如：在混合网络（如同时包含有线和无线流量）中，自动检测可能失败。

812503533·2025-03-11 13:02

【批量图片区域识别改名】有没有可以自动批量识别jpg图片上的区域文字，并直接提取文字命名的软件么? 没有我们教你基于WPF和腾讯api的方案做一个

应用场景描述在很多实际工作场景中，我们可能会遇到大量的图片文件，这些图片中包含特定区域的文字信息，比如发票图片上的发票号码、合同图片上的合同编号等。手动识别并为图片命名效率极低且容易出错。

如沐春风菜鸡收割机·2025-03-11 12:29

XML文件解析

文章目录前言1、XML解析1.1、SAX1.2、DOM1.3、XPath前言xml文档里包含的是xml的元素，指的是从开始标签直到结束标签的部分，元素里可以包含其他元素，元素也可以拥有其他属性，比如：yang251212students

跪在镜子前喊帅·2025-03-11 12:26

【Hugging Face】transformers 库中 model.generate() 方法：自回归模型的文本生成方法

HuggingFacemodel.generate方法model.generate是transformers库中的文本生成（TextGeneration）方法，适用于自回归模型（如GPT-2、T5、BART

彬彬侠·2025-03-11 11:52

centos7升级curl到最新版包含离线安装方法

当前版本[root@consul~]#curl-Vcurl7.29.0(x86_64-redhat-linux-gnu)libcurl/7.29.0NSS/3.53.1zlib/1.2.7libidn/1.28libssh2/1.8.0Protocols:dictfileftpftpsgopherhttphttpsimapimapsldapldapspop3pop3srtspscpsftpsmtp

llody_55·2025-03-11 11:21

蓝桥杯冲击省一必刷题单(一)

此题单为算法基础精选题单，包含蓝桥杯常考考点以及各种经典算法，可以帮助你打牢基础，查漏补缺。

小咖拉眯·2025-03-11 11:19

Garfish 源码解析 —— 一个微应用是如何被挂载的

背景Garfish是字节跳动webinfra团队推出的一款微前端框架包含构建微前端系统时所需要的基本能力，任意前端框架均可使用。

moonrailgun·2025-03-11 11:48

Vue3 基础教程：从入门到实践 (保姆级教学)

例如，一个包含大量商品信息的电商产品列表

前段技术人·2025-03-11 11:18

Linux egrep 命令使用详解

基础语法egrep[OPTIONS]PATTERN[FILE...]或grep-E[OPTIONS]PATTERN[FILE...]示例用法在文件中查找包含“error”的所有行egrep"error"logfile.txt

·2025-03-11 11:49

使用Java对接StockTV印度股票数据源API实战指南

关键词：JavaAPI开发、SpringBoot、WebSocket、ApacheHttpClient一、项目概述本指南将使用Java实现StockTV金融数据API的完整对接方案，包含以下核心模块：✅

·2025-03-11 11:48

本地部署AI大模型之并行计算：什么是可重入互斥锁/递归锁

若线程尝试重复获取已持有的锁，会导致自死锁（线程无限等待自己释放锁）。2.可重入

杰瑞学AI·2025-03-11 11:47

BERT（Bidirectional Encoder Representations from Transformers）的序列分类模型，简单学习记录

fromtransformersimportAutoModelForCausalLM,AutoTokenizer,pipeline,BertForSequenceClassification,BertTokenizer#设置具体包含

努力努力再努力呐·2025-03-11 11:16

xuggle操作视频

xugglexuggle-xuggler5.4可能maven仓库中没有该依赖，可以下载后放到本地仓库或私服xuggle-xuggler-5.4.jar或者可以使用org.boofcvxuggler0.23该依赖中包含有

·2025-03-11 11:47

改变仿真游戏规则，Altair的AI与HPC技术创新仿真之路

原文转自：技术邻CAE学习作者：技术邻CEO虞伦有幸在今年的Altair技术大会作为行业媒体记者，采访了Altair的首席产品和战略官RaviKunju先生以下简称（Ravi），和Ravi的对话让我更全面地了解了

Altair澳汰尔·2025-03-11 11:15

内容中台的核心架构是什么？

服务层整合智能分发引擎与API协同策略，支持动态编排内容处理流程，如自动标签生成与多版本管理。应用层通过可配置化组件对接多终端场景，确保知识库构建

清风徐徐de来·2025-03-11 10:44

QT之QComboBox详细介绍

QComboBox通常表现为一个下拉列表框，包含一个文本标签区域和一个下拉箭头按钮，点击箭头时会显示出可供选择的项目列表。

小小怪同学の·2025-03-11 10:13

如何使用 XML Schema

使用XMLSchema，可以确保XML文档的格式正确，并且包含有效的数据。在本教程中，我们将介绍如何使用XMLSchema来定义和验证XML文档。1.XMLSchema简介XMLSchem

xyq2024·2025-03-11 10:42

一篇文章了解CI/CD管道全流程

从CI/CD过程开始，包含所有阶段并负责创建自动化和无缝的软件交付的一系列步骤称为CI/CD管道工作流。

黄蓝v社·2025-03-11 10:41

Python通过YOLO格式TXT标签文件在图像中画框

使用场景检测数据集标注是否有误：在目标检测算法中需要标注自己的数据集，为了更加方便的检查数据集标注是否有误，可以使用该工具将标注结果绘制在图像中并查看。美化识别结果中的检测框：在一些目标检测场景中，YOLO检测算法原始的检测框绘制会导致重叠、颜色冲突、字体过大等问题。可以使用该工具进行修改。代码importosimportcv2classcheck_label:def__init__(self,c

CHERISH_KDX·2025-03-11 10:41

python中常用的内置模块举例（入门级整理）

python对于初学者可以说是十分友好的一门编程语言，不仅语法简单，而且它自身还包含了十分丰富的第三方模块，我仅就将我自己常用的一些内置模块（自带的，无需安装）做一下简单的总结和介绍：1.turtleturtle

qq_恰同学少年·2025-03-11 10:39

《C#多播委托：深入解析核心机制与实战应用指南》

以下从底层机制到实际应用详细解析：一、委托基础委托的本质委托是类型安全的函数指针，继承自System.MulticastDelegate类。

Ro小陌·2025-03-11 09:35

mongodb自动分片

mongodb自动分片标签（空格分隔）：Mongodb操作步骤1、config配置库启动：mongodb--dbpath=D:\Data\dbs\shard\config--port22222、mongos

Tgor·2025-03-11 09:31

selenuim自动化测试笔记二：元素查找

selenuim自动化测试笔记二：元素查找一、查看页面是否包含某段字符串查看页面是否包含“”写法driver.getPageSource().contains("百度一下，你就知道")if(driver.getPageSource

任性八孔木笛·2025-03-11 09:01

【LAMMPS学习】四、运行 LAMMPS(1)基础知识

命令文档页面描述了输入脚本的结构以及它们可以包含的命令。4.1.运行LAMMPS的基础知识LAMMPS从命令行运行，通过-in命令行标志或从标准输入从文件读取命令。

北行黄金橘·2025-03-11 08:58

【LAMMPS学习】二、LAMMPS安装(1)Linux安装

但是对于在构建中包含或排除哪些特性，您有更大的灵活性。当您下载并安装预编译的LAMMPS可执行文件时，您只能安装可用的LAMMPS版本以及这些构建中包含的特性。

北行黄金橘·2025-03-11 08:28

YOLOv8制作自己的实例分割数据集保姆级教程（包含json转txt）

1.数据准备首先对原始数据集进行整理，将标注好的图像和标签分别放在两个文件夹中，同时额外新建两个文件夹，用于存放转换完的标签与划分后的数据集。

Sir小珂·2025-03-11 07:18

React,antd实现自动滚动Table封装组件

这一版在使用过程中会出现一个页面引用多个该组件,获取dom出错的问题,加强版自滚动table已上传点击跳转加强版自滚动组件只是根据工作需要,简单写了这种方如有不妥,你就当看不见…如有好的建议,私我/评论即可

前端CV攻城狮·2025-03-11 07:16

数据监控工具Mixpanel的简易使用教程

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alankuo·2025-03-11 06:40

深度学习与普通神经网络有何区别？

深度学习：强调通过5层以上的深度架构逐级抽象数据特征，包含多层神经网络，层数可能达到几十层甚至上百层。例如，ResNet（2015）包含152个卷积层。

是理不是里·2025-03-11 06:39

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