自抗扰控制第37页

使用Composer从零开发一个简单的restful框架(11)-控制器中间件

对于路由分组下的中间件，不仅可以在路由文件配置，也可以直接在控制器配置编辑core/Controller.php，内容如下applyMiddleware($this->middlewares,$method

·2025-02-09 22:12

激光工控机在自动化领域中有哪些作用？

首先是对于高精度加工控制方面：激光工控机能够精确控制激光光束的运动轨迹和输出功率，实现对各种材料的精细切割、雕刻和焊接，保证加工质量和效率。

深蓝宇科技·2025-02-09 22:44

C++容器用法简介——list

C++容器用法简介——list翻译自cplusplus原文链接一、简介List是一种的顺序容器，它允许你在任何地方以常量的时间完成插入或者删除操作（因为链表在删除或增加的的时候只是简单的修改一下指针的指向

gscsdlz·2025-02-09 22:13

Qt开发：QProcess的使用

它提供了一系列函数来启动、控制和与外部进程进行交互。它主要有以下一些重要特性和功能：启动外部进程：QProcess可以用于启动外部应用程序或命令行工具。

TechNomad·2025-02-09 22:42

C++SLT（五）——list

list的定义方式三、list的插入和删除push_back和pop_backpush_front和pop_frontinserterase四、list的迭代器使用五、list的元素获取六、list的大小控制七

一期一祈^·2025-02-09 21:11

Git和JDBC学习总结

9月5日开始了我们学校的实训课程，让我们在实训课程开始前先下好所需软件和一些插件，都差不多弄完以后，9月5号早晨老师开始他第一节课，Git,很显然git是一个免费的，开源的分布式版本控制系统，可以快速高效的处理各种项目

Abzarrr·2025-02-09 21:10

如何防御sql注入攻击

当网站使用不安全的SQL查询方式时，黑客可以通过注入恶意SQL语句来获取网站的敏感信息或者控制网站的数据库。

AI拉呱·2025-02-09 21:08

Linux shell脚本介绍

shell入门案例变量与环境运算符与字符串处理条件判断与控制语句数组与函数进程管理与调试文本处理练习案例批量创建用户监控系统资源Shell是Linux和Unix系统中的命令解释器（CommandInterpreter

huhy~·2025-02-09 21:35

解锁DeepSeek大模Q型：超实用提示词技巧大放送

自2023年7月成立以来，该团队迅速在AI领域崭露头角。

计算机学长·2025-02-09 20:04

Android自定义VIew详解入门篇

1，自定义VIew简介自定义VIew可以认为是继承自View来实现一些系统没有的效果控件下面以MyTextView为例讲解publicclassMyTextViewextendsView{//该函数会在代码里面创建的对象的时候调用

魑魅魍魉cmwl·2025-02-09 20:00

android自定义view案例,Android自定义View的实现方法实例详解

新建一个CounterView继承自View，代码如下所示：可以看到，首先我们在CounterView的构造函数中初始化了一些数据，并给这个View的本身注册了点击事件，这样当CounterView被点击的时候

22子·2025-02-09 19:59

实用的前端调试技巧与工具

1.使用浏览器开发者工具1.1控制台日志调试（Console）查看错误信息：控制台（Console）是查看JavaScript错误和输出信息的最直接工具。

m0_73909612·2025-02-09 19:27

舵机反向控制解决方案

可物理反向原因分析：直接反转舵机外部红黑线会烧毁舵机，外部红黑线连接驱动板电路，所以这里的红黑线不能反接；解决方案：舵机内部使用一个电机驱动齿轮转动，反接这里的连接线（如果只反接这两根线，舵机会一直转，不受控制

>水木林森<·2025-02-09 19:55

STM32通用定时器基本原理

可以实时修改)预分频器，计数器时钟频率的分频系数为1～65535之间的任意数值多达4个独立通道：─输入捕获─输出比较─PWM生成(边缘或中间对齐模式)─单脉冲模式输出死区时间可编程的互补输出使用外部信号控制定时器和定时器互联的同步电路允许在指定数目的计数器周期之后更新定时器寄存器的

2401_83704125·2025-02-09 19:23

GD32库中常用的位操作REGIDX_BIT(regidx, bitpos)

bitpos)(((uint32_t)(regidx)>6)))#defineRCU_BIT_POS(val)((uint32_t)(val)&0x1FU)这样的写法GD32将寄存器地址偏移REGDIX和里面控制位

kongba007·2025-02-09 18:51

简单了解波 Mono-repo & Multi-repo（Poly-repo）

当我们使用Git作为版本控制系统管理项目的代码时，那么monorepo与multirepo的定义表述如下：monorepo，使用一个Git仓库管理项目相关的多个模块/包/功能/应用。

·2025-02-09 18:37

动态词表采样：一种控制模型词表大小的新方法

在自然语言处理（NLP）领域，词汇量的大小直接影响着模型的复杂度和性能。面对超大规模的词表，如何有效地管理和利用这些词汇成为了研究者们关注的重点。本文将探讨一种创新的方法——通过动态采样方式从原始词表中提取有效词汇，并限制词表大小在8192以内，同时保留对更大规模词表内容表达的能力。背景介绍随着深度学习技术的发展，尤其是Transformer架构的成功应用，预训练语言模型如BERT、GPT等取得了

东方佑·2025-02-09 18:50

Maven 版本管理与 SNAPSHOT 详解

（ReleaseVersion）快照版本（SNAPSHOTVersion）版本范围（VersionRanges）依赖版本冲突解决良好的版本管理有助于提高项目的可维护性和稳定性，使团队能够更好地进行版本控制和依赖管理

drebander·2025-02-09 18:49

论Kappa架构与应用系统架构师范文

为了实现精细化半自动运营，严格控制投放广告的成本，公司需要研发一款广告自动化投放平台。而我就是作为这

spreeze·2025-02-09 18:49

使用Composer从零开发一个简单的restful框架(08)-控制器命名空间

上一章支持了控制器，但控制器不一定都全部存放在一个目录，所以给路由分组添加支持命名空间。

·2025-02-09 18:04

【系统设计】Spring、SpringMVC 与 Spring Boot

2.核心功能控制反转（IoC）与依赖注入（DI）通过IoC容器管理对象生命周期和依赖关系，避免硬

土豆炒马铃薯。·2025-02-09 18:48

Git 的高级配置与优化

它作为目前最为流行的分布式版本控制系统，以其强大的功能和卓越的灵活性，成为了众多开发者进行代码管理与团队协作的首选工具。

计算机毕设定制辅导-无忧学长·2025-02-09 18:18

深入解析 STM32 GPIO：结构、配置与应用实践

GPIO的内部结构四、GPIO的工作模式1.输入模式2.输出模式3.复用功能模式4.模拟模式五、GPIO的配置寄存器六、GPIO的配置步骤（以点亮LED为例）1.使能GPIO时钟2.配置GPIO模式3.控制电平七

Exhausted、·2025-02-09 18:44

时钟结构设计

推断无需用户干预，Vivado综合工具就可以自动为所有时钟结构设定全局缓存(BUFG)，直到架构允许的最大数量（除非用综合工具另行设定或加以控制）。

cckkppll·2025-02-09 17:13

C++自研3D教程OPENGL版本---动态批处理的基本实现

又开始找工作了，借机休息出去旅行两个月，顺便利用这段时间整理下以前写的东西。以下是一个简单的动态批处理实现：#include#include#include#include//顶点结构体structVertex{floatx,y,z;//位置floatr,g,b;//颜色};//动态批处理类classDynamicBatch{public:DynamicBatch(){//初始化VAO和VBOgl

千年奇葩·2025-02-09 16:39

192.168.1.1路由器管理系统使用教程

192.168.1.1是大多数家庭路由器的默认IP地址，用于访问路由器的管理控制台。通过这个管理系统，用户可以配置网络设置、管理连接设备、设置无线网络安全等。

苏州稳联·2025-02-09 16:35

男大知识-jk触发器和电子触发器

电子触发器和JK触发器在数字电子学中，触发器（Flip-Flop）是一种基本的存储元件，用来存储和控制二进制数据。触发器有很多种类型，其中最常见的有电子触发器和JK触发器。

苏州稳联·2025-02-09 16:35

游戏案例｜Service Mesh 在欢乐游戏的应用演变和实践

原有云下架构脱胎于QQGame后台，核心架构已有10多年的历史，其中使用了多套目的不同的自研开发框架，自研基础组件，并为适应繁杂的业务场景，衍生出不同的服务模型

「已注销」·2025-02-09 16:34

Perl 语言入门学习指南：探索高效脚本编程的奥秘

自1987年诞生以来，Perl凭借其灵活性、强大的内置功能库和广泛的社区支持，在Web开发、生物信息学、网络管理等多个领域发挥着重要作用。

我的运维人生·2025-02-09 16:03

linux 高性能服务器,linux高性能服务器编程--读书笔记

4、Tcp头部中的窗口大小用于流量控制5、netstat查看当前tcp的状态6、Tcp状态转移图终止tcp连接，而不

weixin_39637059·2025-02-09 15:33

Python opencv学习-19 背景减除算法

文章转载自https://blog.csdn.net/tengfei461807914/article/details/81588808目标：这一节要了解背景减除算法在opencv中的应用。

一头秀发的假程序猿·2025-02-09 15:02

100个k8s高效命令全掌握，让你成为k8s运维大神!

2.增强系统稳定性：•高可用性：k8s通过多副本部署和自

IT-民工21110·2025-02-09 15:32

从 0 到 1 的蜕变：Java 全栈系统学习路线图

一、Java基础阶段（1-2个月）环境搭建安装JDK，配置环境变量（JAVA_HOME、Path）熟悉IDE（推荐IntelliJIDEA或Eclipse）基础语法变量、数据类型、运算符、流程控制（if

软件职业规划·2025-02-09 15:31

绿虫无人机3D光伏设计

通过整合无人机航拍、AI建模与自研算法，绿虫将传统繁琐的光伏设计升级为“一键生成”的智能模式。本文深度解析其核心功能，揭秘其如何以技术之力推动行业降本增效。

绿虫新能源·2025-02-09 15:30

MR30分布式IO模块：驱动智能制造工厂的工业互联与高效控制新范式

作为工业数据连接领域的领军者，明达技术凭借其自主研发的MR30分布式IO模块，以创新的技术架构与卓越的性能表现，为全球制造企业构建了高效、灵活、可靠的工业互联与智能控制体系，成为智能制造工厂升级的“核心引擎

明达技术·2025-02-09 15:30

使用Composer从零开发一个简单的web框架(04)-控制器

上一章已经获取到了控制器和方法，这一章运行控制器及对应的方法控制器基类新建core/Controller.php，内容如下{$method}();//执行控制器类方法}}应用程序添加控制器编辑app/home

·2025-02-09 14:29

Python 爬虫实战：抓取迪卡侬官网运动装备销量排名，挑选热门商品

目录一、引言二、环境准备三、网页分析3.1查找数据来源3.2分析数据结构四、发送HTTP请求五、数据解析六、处理分页数据七、数据存储八、挑选热门商品九、反爬虫策略应对9.1设置请求头9.2控制请求频率9.3

西攻城狮北·2025-02-09 14:22

XY2-100协议解析

前言XY2-100及XY2-100-E协议被广泛地应用于激光振镜的控制中，本文将从激光振镜控制原理，接口引脚定义，协议时序，以及verilog代码实现实现这几个角度展开本文。

李逍遥lzx·2025-02-09 14:51

JavaScript实现贪吃蛇游戏(附完整源码)

这个游戏使用HTML5canvas元素来绘制游戏区域，使用键盘控制贪吃蛇的移动，同时计分和计时。HTML:<metacharset

源代码大师·2025-02-09 13:50

基于XY2-100协议的振镜控制转换板设计与实现

基于XY2-100协议的振镜控制转换板设计与实现【下载地址】基于XY2-100协议的振镜控制转换板设计与实现基于XY2-100协议的振镜控制转换板设计与实现项目地址:https://gitcode.com

韩希方·2025-02-09 13:20

Unity游戏开发UI框架（3）

控制了中枢MySceneManager，就控制了整个场景的切换。同样的UI方面的处理也是一样的。唯一特别的就是LoadingPanel的处理，有那么一点点不同。之后详细说。

路尘啊·2025-02-09 13:18

贪吃蛇游戏的JavaScript实现

贪吃蛇游戏是一款经典的小游戏，玩家通过控制一条蛇在屏幕上移动，吃掉食物并不断增长身体长度。在这篇文章中，我将向你展示如何使用JavaScript编写一个简单的贪吃蛇游戏。

CsCufft·2025-02-09 13:17

Perl语言的编程范式

Perl语言的编程范式引言Perl，作为一种灵活且强大的编程语言，自1987年首次发布以来，便以其独特的设计哲学和强大的文本处理能力受到广泛欢迎。

华梦岚·2025-02-09 13:46

如何利用Python爬虫获取商品销量详情案例指南

然而，这些数据往往被平台严格控制，不对外公开。幸运的是，通过Python爬虫技术，我们可以获取这些宝贵的数据。本文将详细介绍如何利用Python爬虫技术获取商品销量详情，并提供代码示例。

数据小小爬虫·2025-02-09 13:16

pgBackRest 是专为 PostgreSQL 设计的开源备份与恢复工具，以其高性能、可靠性和灵活性著称

差异备份（DifferentialBackup）：仅备份自上次全量备份后的变化。增

zxrhhm·2025-02-09 13:14

【填坑】新能源汽车三电设计之常用半导体器件系统性介绍

它们如同系统的“大脑”和“神经末梢”，精确地控制着电能的流向与转换，确保新能源汽车高效、稳定且安全地运行。

天天爱吃肉8218·2025-02-09 13:13

ggalign：热图等复杂组合图及图形数据对齐的 ggplot2 扩展

无论是自包含排序图形的对齐，还是在多个图形中应用一致的分组和排序（如k-means聚类），ggalign都可以帮助简化这一过程。

万木春❀·2025-02-09 13:43

【转载】python的GUI实现模块之Tkinter 编程入门

转载自；monster_ygshttps://www.cnblogs.com/monsteryang/p/6558904.html写一个简单的界面很容易，即使是什么都不了解的情况下，这个文本转载了最简单的界面编写

huang_sir_91·2025-02-09 12:12

python 九九乘法表

九九乘法表定义了一个函数multiplicationOne，其思路同C/C++语言通用实现方法类似，使用两层for循环，外层控制行的转换，内层控制列的口诀输出，代码如下：defmultiplicationOne

网罗开发·2025-02-09 12:38

python培训班-Python培训机构_高品质Python线下开发培训班推荐-黑马程序员

Python编程基础基础班1课时:15天技术点:97项测验:2次学习方式:线下面授学习目标1.掌握Python开发环境基本配置|2.掌握运算符、表达式、流程控制语句、数组等的使用|3.掌握字符串的基本操作

编程大乐趣·2025-02-09 12:38

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