自驱第9页

13分钟讲解主流Linux发行版

Ubuntu有很多变种：默认的Ubuntu，适用于普通使用；Kubuntu，如果你想比Windows或Mac有更多自

·2025-06-15 23:35

智驱未来：迁移科技3D视觉系统重塑复合机器人产业生态

当智能装备遇见"手眼协同"革命在新能源电池模组装配线上，搭载迁移科技MX-S63D相机的复合机器人正以0.02mm定位精度进行精密抓取。这种由移动底盘+协作机械臂构成的创新形态，正在重新定义工业场景的柔性生产边界。一、破局者：重新定义工业视觉的"智慧之眼"迁移科技深耕3D视觉领域7年打造的硬件-算法-软件闭环体系，为复合机器人提供了三大核心支撑：技术维度传统方案迁移方案价值增量环境适应性固定光照条

lingling009·2025-06-15 19:03

[每周一更]-(第147期)：使用 Go 语言实现 JSON Web Token (JWT)

它是一个紧凑且自包含的令牌，通常用于身份验证和授权。

ifanatic·2025-06-15 18:32

一站式搞定n8n自托管：从零开始部署到避坑指南

引言：为何选择自托管n8n？⚙️n8n是什么？n8n是一款强大的开源工作流自动化平台，凭借可视化界面与灵活代码的结合，让构建复杂流程变得直观。

·2025-06-15 17:20

【LangGraph】langgraph.store.postgres.PostgresStore 类：于 PostgreSQL 数据库提供的持久化键值存储（？）

langgraph.store.postgres.PostgresStore是LangGraph库中langgraph.store.postgres模块的一个持久化键值存储类，继承自BaseStore和

彬彬侠·2025-06-15 17:18

set和map区别

转自https://blog.csdn.net/terence1212/article/details/52487656set是一种关联式容器，其特性如下：set以RBTree作为底层容器所得元素的只有

·2025-06-15 16:46

在C++中处理日期和时间

time_t类型(time_tType):表示自Unix纪元（1970年1月1日00:00:00UTC）以来经过的秒数。通过time()函数获取。示例

·2025-06-15 16:15

MySQL 索引学习笔记

1.二叉树，红黑树，B树，B+树二叉树：就是每个节点最多只能有两个子节点的树；红黑树：就是自平衡二叉搜索树，红黑树通过一下五个规则构建：1.节点只能是红色或黑色；2.根节点只能是黑色；3.不能有连续的红色节点

LuLaLuLaLeLLLLLL·2025-06-15 16:11

S4-Driver: Scalable Self-Supervised Driving Multimodal Large Language Model with Spatio-Temporal

文章主要内容总结本文提出了一种基于多模态大语言模型（MLLM）的可扩展自监督自动驾驶运动规划框架S4-Driver，旨在解决端到端自动驾驶中依赖人工标注和3D空间推理能力不足的问题。

UnknownBody·2025-06-15 15:37

Docker 优势与缺点全面解析：容器技术的利与弊

自2013年诞生以来，Docker以其轻量、快速、易移植的特点，彻底改变了应用的构建、交付与部署方式。但任何技术都有两面性，Docker也不例外。

debug 小菜鸟·2025-06-15 15:05

【Qt 中的元对象系统（Meta-Object System）】

元对象系统的核心组成QObject基类：所有使用元对象系统的类必须继承自QObjectQ_OBJECT宏：在类声明中启用元对象特性元对象编译器（MOC）：预处理工具，生成元对象代码元对象（QMet

flos chen·2025-06-15 13:52

Maven 配置中绕过 HTTP 阻断机制的完整解决方案

Maven配置中绕过HTTP阻断机制的完整解决方案一、背景与问题分析自Maven3.8.1版本起，出于安全考虑，默认禁止了对HTTP仓库的访问。

酷爱码·2025-06-15 08:53

关抢占自旋锁_[内核同步]自旋锁spin_lock、spin_lock_irq 和 spin_lock_irqsave 分析

转自;https://www.cnblogs.com/aaronLinux/p/5890924.html自旋锁的初衷：在短期间内进行轻量级的锁定。

久立·2025-06-15 06:38

Java 的抽象特性：抽象类与接口深度解析

转载自：https://blog.csdn.net/justloveyou_/article/details/52944564要点：抽象类接口抽象类与接口的区别一.抽象对于面向对象编程来说，抽象是它的四大特征之一

zhumqs·2025-06-15 02:36

计算机视觉与深度学习｜低照度图像增强算法综述（开源链接，原理，公式，代码）

低照度图像增强算法综述1算法分类与原理1.1传统方法1.2深度学习方法2核心算法详解2.1多尺度Retinex(MSRCR)实现2.2SCI自校准光照学习2.3自适应伽马校正2.4WaveletMamba

单北斗SLAMer·2025-06-15 00:27

全景图拼接和视频行人检测(Python + opencv)

#参考自https://cloud.tencent.com/developer/article

weixin-Vip1104z·2025-06-15 00:55

C++学习笔记——基础篇（五）

目录1、结构体1.1、结构体数组1.2、结构体指针1.3、结构体嵌套结构体1.4、结构体作函数参数1.5、结构体中const使用场景1、结构体结构体是属于用户自

·2025-06-15 00:52

一文彻底搞懂大型语言模型（LLM）：核心机制、训练流程、关键技术与未来展望（LLM领域必读）

自ChatGPT等应用的惊艳亮相以来，“大型语言模型”（LargeLanguageModel,LLM）这个词汇便如一股旋风，迅速席卷了科技圈乃至公众视野。

浠寒AI·2025-06-14 22:11

基于全球顶尖研究机构（智源研究院、斯坦福HAI、微软研究院、Gartner、DeepL等）2025年最新预测报告，结合产业落地矛盾与突破路径，系统分析未来十年AI技术颠覆性演进方向及社会变革

技术颠覆性演进方向及社会变革影响：一、基础层重构：从“暴力Scaling”到“智能涌现”的范式迁移1.1原生多模态统一架构技术突破：多模态输入输出从“拼接式”转向“原生融合”，智源Emu3实现视频-图像-文本的端到端自回归建模

AI编程员·2025-06-14 22:06

Java解析前端传来的Unix时间戳

在Java中，前端传递的1749571200000是一个Unix时间戳（毫秒级），表示自1970年1月1日00:00:00UTC以来经过的毫秒数。

BillKu·2025-06-14 21:03

Debian下RPM包安装

1apt-getinstallalienalien-ixxx.rpm直接安装alien-dxxx.rpm生成Debian包2apt-getinstallrpmmkdir/var/lib/rpmrpm--initdbrpm-ivhxxx.rpm3自运行

Jason__Lewis·2025-06-14 19:21

《AI算力成本暴跌背后：硬件、算法与能源的深度变革！》

例如，OpenAI的研究显示，自2012年以来，在保持ImageNet分类同等性能的前提下，训练所需的计算量每1

嘉图明·2025-06-14 19:49

1、企业会计准则--基本准则

〈企业财务通则〉、〈企业会计准则〉的批复》(国函[1992]178号)的规定,财政部对《企业会计准则》(财政部令第5号)进行了修订,修订后的《企业会计准则--基本准则》已经部务会议讨论通过,现予公布,自2007

wyz191·2025-06-14 14:44

从0开始学习R语言--Day20-ARIMA与格兰杰因果检验

ARIMAARIMA模型的核心就藏在其名字里，AR（自回归）代表了要预测的数据可能跟历史数据有关系，I（差分）代表了历史数据点之间的差异，MA（移动平均）代表了在预测历史数据点产生的误差可以在预测未来数据时修正

Chef_Chen·2025-06-14 14:08

学习互为感思

识知之百读自现，致良知甘为白翁。嬉笑间双鬓染霜，再回首往昔如更。

·2025-06-14 13:06

speculative decoding: SpecInfer

speculativedecoding学习笔记：speculativedecodinglookhead机制一、SpecInfer提出前的一些问题串行依赖：传统自回归解码必须逐token生成，GPU利用率不足

Jay Kay·2025-06-14 12:29

php实现动态扩容的数组,Go 语言实现动态数组

以上引用自

辟谣的大舌头LONG·2025-06-14 04:42

从 GreenPlum 到镜舟数据库：杭银消费金融湖仓一体转型实践

作者：吴岐诗，杭银消费金融大数据应用开发工程师本文整理自杭银消费金融大数据应用开发工程师在StarRocksSummitAsia2024的分享引言：融合数据湖与数仓的创新之路在数字金融时代，数据已成为金融机构的核心竞争力

镜舟科技·2025-06-13 23:08

57、原生组件注入-【源码分析】DispatcherServlet注入原理

57、原生组件注入DispatcherServlet注入原理####继承关系-`DispatcherServlet`继承自`FrameworkServlet`，而`FrameworkServlet`继承自

码界创艺坊（Arfan开发工程师）·2025-06-13 22:04

电信运营商网络数智化转型思考

摘要为进一步深化网络智慧运营，持续提升网络、产品供给和服务的自动化、智能化水平，对运营商网络数智化转型面临的挑战进行分析，结合网络运营的需求及特点，提出了以自智网络为牵引提升网络商业价值，研究中国联通自智网络的实施特点

罗思付之技术屋·2025-06-13 22:31

《Java开发工具全解析：从基础到前沿》

自1995年正式诞生以来，Java凭借其卓越的特性在编程语言的舞台上大放异彩。它最大的亮点之一便是“一次编写，到处运行”的跨平台特性，这一特性背后的功臣是Java虚拟机（JVM）。

空云风语·2025-06-13 20:17

第8章类和继承笔记待完善

第8章类和继承笔记8.1类继承8.2访问继承的成员8.3所有类都派生自object类8.4屏蔽基类的成员8.5基类访问8.6使用基类的引用8.6.1虚方法和覆写方法8.6.2覆写标记为override的方法

z2014z·2025-06-13 16:19

基于YOLOv11与单目测距的实战教程：从目标检测到距离估算

代码参考自单目测距原理博客，并通过实践验证其可行性。

东方佑·2025-06-13 14:02

解决windows的wifi模块不见了

wifi模块没有了问题的解决使用快捷键ctrl+alt+.或者ctrl+alt+delete打开任务管理器选择服务，打开服务服务,找到WLANAutoConfig右键启动总结偶尔开机这个服务总是没开机自启导致

派大星是bug？·2025-06-13 12:56

火灾危险类别划分标准

典型物品举例：自熄性塑料及其制品；经阻燃处理的木材、织物；水泥刨花板、矿棉板等难燃材料；金属（非可燃物，但需注意包装材料的影

D-海漠·2025-06-13 10:11

window 显示驱动开发-为视频处理创建渲染目标图面

用户模式显示驱

程序员王马·2025-06-13 10:38

Kotlin 中的继承/实现

1继承1.1基本规则默认不可继承（抽象类除外）：Kotlin中的类和方法默认是final的，必须显式声明为open才能被继承；单继承：一个类只能继承自一个父类；//父类必须用open修饰openclassUser

橙子19911016·2025-06-13 10:37

红黑树（RBT）

1.红黑树简介红黑树（RedBlackTree）是一种自平衡二叉查找树，是在计算机科学中用到的一种数据结构，典型的用途是实现关联数组。

天使Di María·2025-06-13 09:56

ubuntu下编译报错"ld returned 1 exit status"的解决办法

转自http://blog.sina.com.cn/s/blog_630ebdb50100nu0n.html在Linux下创建线程时,编译时会出现下面的错误,[root@linuxserver807]#

Caster_Saber·2025-06-13 08:54

C 语言入门：开启编程之旅

一、C语言是什么：数字世界的基石C语言是一种通用的、面向过程的编程语言，自诞生以来，已在计算机领域屹立

Sabrina的程序小屋·2025-06-13 06:41

TPAMI 2024 | 用于目标检测的CenterNet++

SongBai;LingxiXie;HonggangQi;QingmingHuang;QiTian源码：https://github.com/Duankaiwen/PyCenterNet摘要本文介绍了一种新的自底向上的对象检测方法

小白学视觉·2025-06-13 06:34

【行云流水AI笔记】游戏里面的强化学习使用场景

行云流水AI笔记·2025-06-13 03:50

【影刀 RPA】当码农掏出这把自动化瑞士军刀，产品经理都得喊真香！

三、影刀玩出花：这些骚操作你绝对想不到（1）电商运营神器：自

AAA建材批发王师傅·2025-06-13 03:49

Android自定义可拖动、可缩放的ImageView

首先，我们需要创建一个自定义的ImageView类，该类将继承自Android的ImageView类，并实现触摸事件的处理逻辑。以下是一个示例代码：import

风华绚烂·2025-06-13 03:46

qt的事件机制

事件系统TheEventSystem在Qt中，事件是派生自抽象QEvent类的对象，它表示应用程序内发生的事情或应用程序需要知道的外部活动的结果。

码商道·2025-06-13 03:45

正则表达式：文本处理的利器

自20世纪50年代由数学家StephenKleene提出以来，正则表达式已成为程序员和数据处理专家不可或缺的工具。

前端呆猿·2025-06-13 02:41

使用Spring访问Mongodb的方法大全——Spring Data MongoDB查询指南

转自https://www.cnblogs.com/xiaoqi/p/queries-in-spring-data-mongodb.html1.概述SpringDataMongoDB是Spring框架访问

wangxq0224·2025-06-12 23:45

深度解析Unity引擎Touch Input Module组件

1.TouchInputModule简介继承自PointerInputModule，专门处理多点触控输入。

你一身傲骨怎能输·2025-06-12 22:07

52、Google的Cpp常见的编码风格

以下是GoogleC++编码风格的详细介绍，涵盖主要方面和具体规则：一、头文件自包含头文件每个头文件（.h）应能独立编译，包含所有必要的其他头文件。

虚拟之·2025-06-12 20:25

【运动控制】关于DD马达与伺服电机区别

DD马达又叫直驱电机！但是周围朋友都习惯叫DD马达，DD马达似乎更顺耳！另外补充伺服电机的伺服的意思：“伺服”这个词，来自英文“servo”，其实它的核心意思就是：“自动跟

jn10010537·2025-06-12 19:19

推荐频道

自驱