芯旺微32位机外设使用第64页

xacro-＞urdf-＞pdf

可以使用ROS2提供的xacro工具来完成这个转换。

课堂随想·2024-09-09 23:58

HeadFirst设计模式之策略模式

首先给出策略模式的定义：**策略模式定义了算法蔟，分别封装起来，让他们之间可以相互替换，此模式让算法的变化独立于使用算法的客户。

风中追风。·2024-09-09 23:58

设计模式七大原则

3.算法考虑时间效率4.要照顾到实际使用过程中的特殊情况。5.不同功能的模块要各自封装，例如业务逻辑和界面逻辑要分开。单一职责原则就一个类而言，应该仅有一个引起它变化的原因。

andQVQ·2024-09-09 23:27

linux查看具体进程占用的网络流量

监控总体带宽使用――nload、bmon、slurm、bwm-ng、cbm、speedometer和netload监控总体带宽使用（批量式输出）――vnstat、ifstat、dstat和collectl

寰宇001·2024-09-09 23:27

用SpringBoot API实现识别pdf文件是否含有表格

要使用SpringBootAPI实现一个识别PDF文件是否含有表格的功能，你可以结合PDF解析库（如ApachePDFBox）来解析PDF文件内容，并通过分析文本或线条来判断PDF是否包含表格。

战族狼魂·2024-09-09 22:57

2018-06-25

手心吹散微汗，为这流

北方的海洋·2024-09-09 22:22

浅析大数据Hadoop之YARN架构

使用和学习过老Hadoop框架（0.20.0及之前版本）的同仁应该很熟悉如下的原MapReduce框架图：1.2H

haotian1685·2024-09-09 22:26

不同编程语言之间的互操作:Py,Js,Java调用C/C++

某些语言之间相对来说调用就比较简单,比如Go和C,Rust和C等,这几个语言之间互相调用就很方便.但是其他语言相对来说就麻烦了.本文主要涉及Python,JS,Java和C/C+的互相调用,以备不时之需.TL;DR:Python使用

procoder338·2024-09-09 22:25

python如何加速计算密集型任务？

方法：为了加速在Python中重复调用一个计算密集型函数的过程，可以采用以下策略：多线程或多进程：使用concurrent.futures模块中的T

老歌老听老掉牙·2024-09-09 22:24

查看docker容器进程的pid

要查看Docker容器中的进程在宿主机上的PID，可以使用以下几种方法：方法1:使用dockertop命令dockertop可以显示容器内的进程信息。

lonelyhiker·2024-09-09 22:24

嵌入式小白跟随江科大学习笔记 -- 2024.4.8

内部的电源供电部分，可以实现可编程电压监测器和低功耗模式的功能•可编程电压监测器（PVD）可以监控VDD电源电压，当VDD下降到PVD阀值以下或上升到PVD阀值之上时，PVD会触发中断，用于执行紧急关闭任务，在使用电池供电并需要高安全性的设备时监测其电压

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

RTOS笔记--任务状态与调度

任务状态freertos中的任务分为四个状态：就绪状态（ready）、运行状态（running）、阻塞状态（blocked）、暂停状态（suspended）完整的任务状态转换图：在使用vTaskDelay

HUOHUAAARSGJKD·2024-09-09 22:23

促促APP邀请码？促促APP是合法的吗？促促邀请码哪个级别最高

尝试注册促促app的朋友们都知道，不是每个人都可以使用

日常购物小技巧·2024-09-09 22:31

芯旺微，车规级32位MCU KF32A芯片简介

文章目录1.产品功能特点2.行业应用3.开发环境（IDE）4.开发资源5.KungFu内核参考1.产品功能特点2.行业应用汽车照明汽车车窗控制汽车空调面板汽车控制器3.开发环境（IDE）

智驾·2024-09-09 22:53

C# 特性（Attributes）和反射（Reflection）

你可以创建自定义特性，也可以使用.NETFramework提供的预定义特性。概念特性本质上是类的一种特殊用法，它们

月落.·2024-09-09 22:53

3.21 day2 QT

自由发挥登录窗口的应用场景，实现一个登录窗口界面要求:1.需要使用Ui界面文件进行界面设计2.ui界面上的组件相关设置，通过代码实现3需要添加适当的动图

谢必安灬·2024-09-09 22:22

Qt day2

使用手动连接，将登录框中的取消按钮使用qt4版本的连接到自定义的槽函数中，在自定义的槽函数中调用关闭函数将登录按钮使用qt5版本的连接到自定义的槽函数中，在槽函数中判断ui界面上输入的账号是否为"admin

心若向阳，何惧悲伤·2024-09-09 22:52

大数据知识总结（三）：Hadoop之Yarn重点架构原理

文章目录Hadoop之Yarn重点架构原理一、Yarn介绍二、Yarn架构三、Yarn任务运行流程四、Yarn三种资源调度器特点及使用场景Hadoop之Yarn重点架构原理一、Yarn介绍ApacheHadoopYarn

Lansonli·2024-09-09 22:22

day2 QT

作业2>在登录界面的登录取消按钮进行以下设置：使用手动连接，将登录框中的取消按钮使用第2种方式的连接到自定义的槽函数中，在自定义的槽函数中调用关闭函数将登录按钮使用qt4版本的连接到自定义的槽函数中，在槽函数中判断

天青白_·2024-09-09 22:52

linux查看网络链接的具体进程

解决方案1在Linux上，如果你想查看哪个进程发起了对数据库的网络连接，netstat不提供直接的进程信息，但是你可以使用ss和lsof命令，结合PID（进程ID）来识别。

lonelyhiker·2024-09-09 22:22

streamlit如何布局

作为streamlit的重度用户,不会布局,写出来的程序总觉的有些憋手.虽然功能不影响,但使用起来就是有些不爽.下面是几种布局方式的介绍举例.st.sidebar侧边栏侧边栏可以调整大小！

openwin_top·2024-09-09 21:22

IPV6地址配置，ping6以及iperf3简单测试

IPV6地址配置与简单测试一.IPV6地址配置1.确认目标网卡正常识别，端口正常link本文中采用的是Intel82599的网卡，系统下使用lspci命令看到如下结果：lspci|grep82599ifconfig2

鱼非鱼花非花·2024-09-09 21:51

【Python】正则表达式

RegularExpression,正则表达式,即:正确的,符合特定规则的式子.用来校验和匹配数据,正则不独属于任意的一门语言,Java,Python…都支持,且:正则规则都是一样的,不同的是写法不一样.python中正则使用步骤

丕羽·2024-09-09 21:51

第五天Vue学习

余心不忍·2024-09-09 21:21

Kubernetes Kubevirt ｜使用Kubevirt创建虚拟机

一、什么是KubevirtKubevirt是Kubernetes的一个插件，为Kubernetes提供了在与容器相同的基础结构上提供、管理和控制Kvm虚拟机的能力。

深耕云原生·2024-09-09 21:21

C++ opencv之视频读写（VideoCapture，VideoWriter）

VideoCaptureVideoWriter一、函数简介1.1VideoCapture视频文件读取、摄像头读取、视频流读取VideoCapture既支持从视频文件(.avi，.mpg格式)读取，也支持直接从摄像机(

阿超没有蛀牙·2024-09-09 21:50

Flink的时间与watermarks详解

当我们在使用Flink的时候，避免不了要和时间(time)、水位线(watermarks)打交道，理解这些概念是开发分布式流处理应用的基础。那么Flink支持哪些时间语义？

大数据技术与数仓·2024-09-09 21:44

element-ui table 点击分页table滚到顶部

在开发项目过程中遇到这样一个问题使用table表格的时候，切换分页之后不会回到顶部，还是停留在之前滚动的位置话不多说以下是解决方法：设置table的ref=‘multipleTable’//切换分页的方法加上下面这句

烂笔头儿@·2024-09-09 21:50

微信小程序获取上一个页面的参数

使用wx.navigateBack设置上一页面参数letpages=getCurrentPages();//获取当前页面js里面的pages里的所有信息。

烂笔头儿@·2024-09-09 21:20

解决网页缩放百分比页面变形问题

content{height:**px;//整个布局的高度width:**px;//整个布局的宽度}要注意的是，要是你前面布局使用了浮动，那么在最后还要整体清除一下浮动。

烂笔头儿@·2024-09-09 21:20

使用Tornado部署Flask项目

在Tornado中我们可以使用wsgi模块下的WSGIContainer类运行其他WSGI应用如：Fask,Bottle,Django。

二进制杯莫停·2024-09-09 21:50

html上传文件框架,文件上传 - FastAdmin框架文档 - FastAdmin开发文档

你可以直接在后台插件管理安装第三方云存储的插件后使用，目前支持以下云存储平台：平台特点插件下载又拍云申请加入联盟可享每月免费15G流量、图片处理七牛云实名认证后免费10G流量、稳定、图片处理阿里OSS阿里系

春容·2024-09-09 21:19

PHP上传文件到腾讯cos上源码,通过COS上传文件至腾讯云

第四步：再将这个地址通过后端接口保存到数据库中，就可以在项目中使用上传的文

清明梦境·2024-09-09 21:19

(亲测win/mac)Adobe After Effects(AE2024)图形视频处理软件下载安装和使用教程

一、软件简介1.1基本信息AdobeAfterEffects（简称AE）是Adobe公司开发的一款功能强大的图形视频处理软件，广泛应用于电视台、动画制作公司、个人后期制作工作室及多媒体工作室等领域。AE以其卓越的动画和构图标准，为电影、视频、DVD和MacromediaFlash作品增添电影级的视觉效果和细腻动态图形。1.2软件特点高度灵活：AE提供2D和3D合成功能，以及数百种预设效果和动画，让

「已注销」·2024-09-09 21:18

2024最新微信红包封面序列号大全+领取时间表(持续更新)

微.信搜索:「封面院」关注公众号可领取红包封面序列号。

全网优惠分享·2024-09-09 21:33

【保姆级】阿里云服务器frp内网穿透教程

背景1：去年买了一台阿里云服务器，轻量应用服务器，2核4G.个人比较喜欢嵌入式，开发板也不少，但是开发板连接路由器后内次都要看一下IP然后去连接（虽然可以在路由器上控设置固定IP），然后最近突发奇想，使用阿里云服务器的公网

第四维度4·2024-09-09 21:48

浅谈Docker引擎

这样做也带来了很多的缺点，首先：LXC是基于Linux的，这对于一个立志与跨平台的项目来说本身就是一个瓶颈；其次，使用一个外部

秦偏执·2024-09-09 21:47

vue原理分析（六）研究new Vue()

今天我们来分析使用newVue()之前研究时，只是说是在创建一个实例。并没有深入进行研究在vue的源码中找下Vue的构造函数functionVue(options){ if(!

嗓子疼谁心疼·2024-09-09 21:47

【海外自媒体运营】ins

4亿个账户每天都在使用故事（

自行车上的邮差·2024-09-09 21:53

热门女频《救赎：她是生命中的光》傅予之姜十烟小说全集阅读无弹窗

关注微信公众号【旺精灵】去回个书號【9565】，即可阅读【救赎：她是生命中的光】小说全文！第10章：上次聚会闹得难看，姜悠然先是被泼了

云轩书阁·2024-09-09 21:50

Windows 环境nginx安装使用及目录结构详解

一、Windows环境nginx安装及基本使用1、下载nginx-1.27.1最新的主线版本安装nginx/Windows，请下载1.27.1最新的主线版本，nginx的主线分支包含所有已知的修复程序。

w风雨无阻w·2024-09-09 21:17

Mediapipe5种手势识别

本次给大家带来的项目是使用谷歌Mediapipe训练好的模型进行特点的手势识别，包括五种特定的手势识别，thumbs_up、victory、thumbs_down、pointing_up等。

kulian1997·2024-09-09 21:47

秒杀系统如何保证库存不超卖

1.数据库乐观锁使用乐观锁可以防止多用户同时更新库存时导致超卖。乐观锁通常通过“版本号”机制来实现。实现步骤：在库存表中增加一个version字段。

半桶水专家·2024-09-09 21:46

【js学习笔记】“花密”算法本地化

需求花密(https://flowerpassword.com)是一种轻量级的密码管理工具，通过仅记忆一个私人密码，利用不同关键字实时生成相应的密码，来避免不同网站使用同样的密码，以及避免记忆多个网站的多个密码

goocheez·2024-09-09 21:46

【C++】模板初阶

.函数模板格式(3).函数模板的原理(4).函数模板的实例化2.类模板(1).类模板的定义格式(2).类模板的实例化1.函数模板(1).函数模板概念函数模板代表了一个函数家族，该函数模板与类型无关，在使用时被参数化

六点半888·2024-09-09 20:15

批量生成Word文件

➤说明介绍：Q文档Word批量生成工具是为了解决大家在使用Excel表格进行批量制作Word文档时效率低下而开发的，通过使用该功能您可以方便快捷的生成各种Word文档。

Q文档·2024-09-09 20:34

群晖最新版（DSM 7.2）下使用 Web Station 部署 flask 项目

0.需求由来为了在DSM7.2版本下的群晖NAS里运行我基于flask3.0.2编写的网页应用程序，我上网查了非常多资料，也踩了很多坑。最主要的就是7.2版本的界面与旧版略有不同，而网络上的资料大多基于旧版界面，且大部分仅仅说明了Howtodo，而没有解释Whytodo。因此本人随手记录一下。1.新建虚拟环境最开始的一步，自然是建设虚拟环境，用以支撑Flask的项目运行：从自己的Flask项目中导

goocheez·2024-09-09 20:14

如梦令.惊蛰

如梦令.惊蛰图片发自App北面日朗天晴，惊蛰微消融冰。试问丛边草，却道日照雨茵。霆霆亭亭，总是苍天有灵。

小小熊熊大大·2024-09-09 20:52

C/S模式和B/S模式的优缺点

什么是C/S模式C/S模式是传统的网络应用设计模式，客户机(client)/服务器(server)模式。需要在通讯两端各自部署客户机和服务器来完成数据通信。

躺平程序猿·2024-09-09 20:44

编写docker

ENV是环境变量#使用方法：dockerbuild--squash-t:-frelease.dockerfile.FROMscheduler_base:latest#scheduler_ba

程序猿小唐·2024-09-09 20:13

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