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STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。

Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

Agent | 告别Token焦虑！LLaVA-Mini用一个视觉Token革新多模态大模型

SGG_CV·2025-03-18 05:18

惊人的贵！DeepSeek-R1 本地部署成本不同方案大对比，成本优化建议也一并奉上！你能部署的起吗？

关于DeepSeek-R1本地部署的成本信息，费用范围因部署方案和硬件配置差异较大，具体可分为以下三类情况：一、企业级满血版部署（671B参数）硬件采购成本服务器集群：含8张NVIDIAA100/H100

涛涛讲AI·2025-03-18 04:47

DeepSeek在智慧物流管控中的全场景落地方案

多模态时空预测模型库存周转率↑40%运输调度车辆空驶率35%强化学习动态调度引擎运输成本↓25%路径规划突发路况响应延迟>30分钟实时路况语义理解+自适应规划准时交付率↑18%异常检测50%异常依赖人工发现多传感器融合的异常模式识别异常发现时效

猴的哥儿·2025-03-18 04:47

LeetCode215.数组中的第K个最大元素 java使用小顶堆求解

JAVA实现小顶堆手撕小顶堆定义堆中的成员变量提供构造方法建堆下潜交换堆的尾部添加元素上浮获取堆顶元素替换堆顶元素删除指定元素删除堆顶元素回到题目具体步骤上代码手撕小顶堆在java中实现小顶堆定义堆中的成员变量这里首先先定义堆中的数据

patientany·2025-03-18 04:43

jolt json to json mapping第一篇

的使用，主要使用场景就是jsonmapping模式的含义shift清空后输出default直接输出，类似于增量*匹配所有&取key值出现在value里例子：&=&0当前层级&1向上1级value里没有能力获取

chizawu5345·2025-03-18 04:13

uniapp移动端图片比较器组件，仿英伟达官网rtx光追图片比较器功能

组件下载地址：https://ext.dcloud.net.cn/plugin?id=22609已测试h5和微信小程序，理论支持全平台亮点：简单易用使用js计算而不是resize属性，定制化程度更高组件挂在后可播放指示线动画，提示用户可以拖拽比较图片左右下角可配置文字，且指引线距离文字过近时文字会变透明使用示例RTXOFF效果示例：

独断万古的伊莉雅·2025-03-18 04:42

神经网络模型压缩&实例教程—非结构化剪枝

目录1.导包&定义一个简单的网络2.获取网络需要剪枝的模块3.模块剪枝（核心）3.1随机剪枝weight3.2L1范数剪枝bias4.总结最先进的深度学习技术依赖于难以部署的过度参数化模型。

程序先锋·2025-03-18 04:41

css3-学习

css特性选择器基础选择器标签选择器ID选择器类选择器CSS的优先级是什么？!important>内联样式(style=“”)>ID选择器>类选择器=属性选择器=伪类>标签选择器=伪元素选择器。

江西谢霆锋·2025-03-18 03:38

uniapp+h5+vue3扫码二维码获取结果提交给上一个页面

用的是@zxing/library插件1、下载插件npminstall@zxing/library2、奉上整个组件代码-->扫描设备结果：{{videoInputDevices}}最终结果：{{result}}

YourMoonLight·2025-03-18 03:38

Matplotlib通过subplots()函数创建多个子图

Spring中的创建对象的三种方式、第三方资源配置管理详细描述及使用（XML版完结篇）Spring中的bean的配置、作用范围、生命周期详细描述及使用（XML版上篇）Spring中的依赖注入、setter与构造器注入

KJ.JK·2025-03-18 03:04

STM32智能小车的设计与实现

一、引言随着科技的飞速发展，智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具，已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。

a1666137·2025-03-18 03:33

保证你能懂！听我说啥是C语言中的静态断言！

如果不成立，编译器会直接报错，告诉你哪里出了问题，代码根本没法生成可执行文件。举个现实例子：假设你写代码时，假设int类型在电脑上一定是4字节（比如你用它存文件头），但你不确定这个假设是否成立。

新手懒羊哥·2025-03-18 03:01

超详细：数据库的基本架构

所有跨存储引擎的功能都在这一层实现，比如存储过程、触发器、视图等。Server层主

m0_74824661·2025-03-18 03:31

ssl/tls 自签证书

**********************************************************************************************步骤一：服务器c

零一2035·2025-03-18 03:00

WinNAS：构建人机平等的数据社交平台，开启智能交互未来

通过IM聊天系统，用户可以与设备“对话”，实时获取硬盘数据

DeepSeek+NAS·2025-03-18 02:00

SwiftUI（二十二）- SwiftUI 实现多页面应用 TabView和自定义底部导航

在传统的UIKit中，这种布局的实现相对简单，通常使用UITabbarController来管理底部导航栏，并通过导航控制器来管理页面的跳转。

胖虎1·2025-03-18 02:29

Volar ——Vue3 完美的配套工具

template`语法转换2.3`classreferences`2.4`props`类型检测2.5各种语法提示2.5.1模板语法提示2.5.2cssmodule语法提示2.5.3`lang`提示2.6编辑器三分天下

web13985857354·2025-03-18 02:59

c语言 tls单向认证验证证书,使用wireshark观察SSL/TLS握手过程--双向认证/单向认证...

2)SSL/TLS单向认证，客户端会认证服务器端身份，而服务器端不会去对客户端身份进行验证。我们知道，握手过程实际上就是通信双方协商交换一个用于对称加密的密钥的过程，而且握手过程是明文的。

weixin_29187895·2025-03-18 02:59

深入解析Linux进程调度器-CPU负载

说明：Kernel版本：4.14ARM64处理器，Contex-A53，双核使用工具：SourceInsight3.5，Visio1.概述CPU负载（cpuload）指的是某个时间点进程对系统产生的压力

Linux内核站·2025-03-18 02:26

SpringBoot工程——自定义方法参数解析器(对带有自定义注解的参数进行处理)

1、首先自定义注解（Target指定注解的使用范围，只能用在方法参数上，Retention指定注解的生命周期，Documented表示该注解应该包含在Java文档中）@Target({ElementType.PARAMETER})@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)@Documentedpublic@interfaceTokenToUser{}2.自定义方法参数解

阿饼240·2025-03-18 02:55

Android开发——蓝牙与外部设备连接

一、获取蓝牙权限在Manifest.xml文件中添加蓝牙权限声明二、检查设备是否支持蓝牙BluetoothAdapterdefaultAdapter=BluetoothAdapter.getDefaultAdapter

阿饼240·2025-03-18 02:55

量子传感器：原理、优势、应用与工业自动化整合探索

目录一、量子传感器的基本原理是什么？二、量子传感器与传统传感器的区别是什么？三、量子态在量子传感器中的应用有哪些？四、量子传感器的主要应用领域有哪些？五、量子传感器在工业自动化中的应用有哪些？

百态老人·2025-03-18 02:24

DeepSeek使用教程

教程亮点：登录DeepSeek官网，进入“问答系统”模块，输入学科问题即可获取答案。上传学生作

rider189·2025-03-18 02:24

Linux内核--进程管理(十一)多核下的负载均衡

普通进程多核负载均衡------>2.4、设置CPUtaskaffinity三、中断负载均衡、RPS软中断负载均衡四、linux非实时系统------>4.1、优化措施一、引言本文延续前一章的内容，介绍调度器的其他内容

文艺小少年·2025-03-18 02:53

adb连接多台逍遥模拟器(由于目标计算机积极拒绝，无法连接)

逍遥游模拟器默认ADB端口是21503，用如下命令即可连接。

小龙在山东·2025-03-18 02:21

探索量子世界：Rust语言实现的量子计算机模拟器——Quantum

探索量子世界：Rust语言实现的量子计算机模拟器——QuantumquantumAdvancedRustquantumcomputersimulator项目地址:https://gitcode.com/

武允倩·2025-03-18 02:21

Android adb shell报错：more than one device/emulator

使用环境：一台电脑（win10），一个模拟器（mumu）报错过程在cmd中运行adbkill-serveradbconnect127.0.0.1:7555startstudy.pyadbshell出现报错

li-yizhi·2025-03-18 01:21

一篇文章让你实现前端JS 、 Golang 、 Python如何接入DeepSeek大模型实现自己的AI

一、通用准备步骤1.获取API密钥登录DeepSeek开发者平台创建应用获取DEEPSEEK_API_KEY2.创建测试环境#项目结构deepseek-demo/├──frontend/#前端代码│└─

一只理智恩·2025-03-18 01:19

Python物联网与传感器数据分析

Python物联网与传感器数据分析开场白：连接物理世界与数字宇宙物联网的魅力：让物体开口说话Python：编织万物互联的魔法传感器：感知世界的触角数据捕获：从现实世界到数字领域传感器类型概览：温度、湿度

master_chenchengg·2025-03-18 01:16

上位机数据可视化：使用QtCharts绘制波形图

Qt5COMPONENTSChartsREQUIRED)target_link_libraries(zhd-desktopPRIVATEQt5::Charts)包含头文件以及名称空间（这个很重要，没有包含名称空间编译器会提示找不到相关的类型

下里巴人hywing·2025-03-18 01:45

小程序网络大文件缓存方案

分享一个小程序网络大图加载慢的解决方案用到的相关apigetSavedFileList获取已保存的文件列表；getStorageSync获取本地缓存；downloadFile下载网络图片；saveFile

z.week·2025-03-18 00:43

数据库：SQLite/MySQL/PostgreSQL 的破圈之战

数据库类型对比维度SQLiteMySQLPostgreSQL类型嵌入式数据库关系型数据库管理系统(RDBMS)对象-关系型数据库(ORDBMS)架构无服务端，单文件存储客户端-服务器架构客户端-服务器架构事务支持

·2025-03-18 00:35

Python中使用vlc库实现视频播放功能

文章目录前言1.环境准备1.1Python安装1.2选择Python开发环境1.3安装必要库2.基础播放示例3.常用播放控制功能4.事件监听5.播放网络流媒体6.结合GUI库制作视频播放器（以Tkinter

小白教程·2025-03-18 00:42

高抗干扰数显芯片VK16D32恒流数码管驱动数显驱动器厂家

VK16D32是一颗基于I2C通讯协议的LED显示面板恒流驱动IC，支持最多8段×12位输出，且可以通过寄存器配置，调节扫描的位数，从而获得更大的单点驱动电流。

·2025-03-18 00:34

Singleton 单例模式

一、实现在javascript中，实现一个单例模式可以用一个变量来标志当前的类已经创建过对象，如果下次获取当前类的实例时，直接返回之前创建的对象即可，如下：//定义一个类functionSingleton

·2025-03-18 00:33

MySQL：多表查询、笛卡尔积、内连接、外连接、子查询

多表查询同时查询多张表获取到需要的数据例如：查询到开发部有多少人，需要对部门表dept和员工表emp同时进行查询笛卡尔积对上图两张表进行查询select*fromemp,dept;左表中的数据分别和右表中的数据进行结合

平安1113·2025-03-18 00:41

Mac终端shell查看及修改默认python版本

首先，查看当前默认Python解释器的情况在shell中输入以下命令来查看当前python解释器的默认调用路径：whichpython输出结果（不同设备可能不同）：/usr/bin/python在shell

进击的西西弗斯·2025-03-18 00:41

useSelector的第二个参数shallowEqual

useSelector的作用：它接收一个选择器函数作为参数。选择器函数会接收到整个Redux的状态（state），并返回组件需要的部分状态。当Reduxsto

BBbila·2025-03-18 00:41

PyTorch 模型剪枝实例教程一、非结构化剪枝

目录1.导包&定义一个简单的网络2.获取网络需要剪枝的模块3.模块剪枝（核心）4.总结目前大部分最先进的（SOTA）深度学习技术虽然效果好，但由于其模型参数量和计算量过高，难以用于实际部署。

小风_·2025-03-18 00:41

京瓷初期的按职能划分的组织

在京瓷创立后相当长的一段时间里，我亲自开展销售活动，从客户处获取订单，亲自开发产品并参与制造，一个人要承担多项工作。

即兴小索奇·2025-03-18 00:10

JavaScript_Day3

/追加一个类元素.classList.add('类名')//删除一个类元素.classList.remove('类名')//切换一个类元素.classList.toggle('类名')操作表单元素属性获取

Mswanga·2025-03-18 00:38

k8s-dashboard

暴露dashboard端口kubectlproxy--address='192.168.1.50'--accept-hosts='^*$'三、创建服务账户后，可能没有secret，此时要自己生成，然后再获取

勤则弊除·2025-03-18 00:08

Spring Boot拦截器（Interceptor）与过滤器（Filter）深度解析：区别、实现与实战指南

SpringBoot拦截器（Interceptor）与过滤器（Filter）深度解析：区别、实现与实战指南一、核心概念对比1.本质区别维度过滤器（Filter）拦截器（Interceptor）规范层级Servlet

chenOnlyOne·2025-03-17 23:02

python基于django/flask网上书城系统Django-SpringBoot-php-Node.js-flask

i-blog.csdnimg.cn/direct/7b88ca45e7124106a000075acaf2f4e8.png)系统设计研究方法：设计步骤设计流程核心代码部分展示研究方法详细视频演示试验方案论文大纲源码获取

QQ_1963288475·2025-03-17 23:31

Java流程控制

Java流程控制用户交互Scannerjava.util.Scanner使用这个包中Scanner类获取用户的输出基本语法 Scanners=newScanner(System.in);通过Scanner

NaclarbCSDN·2025-03-17 23:01

常见设计模式解读（二）

文章目录4.策略模式（StrategyPattern）4-1.定义4-2.实现示例4-3.应用场景5.代理模式（ProxyPattern）5-1.定义5-2.实现示例5-3.应用场景5-4.注意事项6.装饰器模式

苏雨流丰·2025-03-17 22:27

Python的Numpy数组np.array()基本用法详解（二）

本节主要讲授array获取元素、转置、重塑等方法"""@Date:2022-01-21@Author:苏雨流丰@lang:Python@summary:访问、获取np.array的元素"""导入numpy