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（九）ROS运行管理

可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点(Node)，不同的节点都有自己的节点名称；每个节点可能还会设置一个或多个话题

PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

实战设计模式之命令模式

2、操作可以被放入队列中，并按顺序或特定条件执

希望_睿智·2025-01-18 19:07

C++实现设计模式---迭代器模式 (Iterator)

使用场景需要顺序访问一个聚合对象中的元素：如数组、链表或集合。需要支持多种遍历方式：如正序遍历、反序遍历等。需要解耦遍历算

计算机小混子·2025-01-18 19:36

【Python篇】深入机器学习核心：XGBoost 从入门到实战

2.1梯度提升简介3.安装XGBoost4.数据准备4.1加载数据4.2数据集划分5.XGBoost基础操作5.1转换为DMatrix格式5.2设置参数5.3模型训练5.4预测6.模型评估7.超参数调优

半截诗·2025-01-18 19:06

【大模型】Spring AI Alibaba 对接百炼平台大模型使用详解

3.1SpringAIAlibaba是什么3.2SpringAIAlibaba核心特点3.3SpringAIAlibaba应用场景四、SpringBoot对接SpringAIAlibaba过程4.1前置准备4.1.1获取

小码农叔叔·2025-01-18 19:05

思维图GOT：用大语言模型解决复杂问题

思维图（GoT）是一个框架，提高大型语言模型（LLM）中的提示功能，超出思维链或思维树(ToT)等范式所提供的能力。GoT的关键思想和主要优势是能够将LLM生成的信息建模为任意图，其中信息单位

硅谷秋水·2025-01-18 19:05

设置和获取时区

1.设置时区tzset函数可以根据环境变量TZ设置时区信息，并更新全局变量timezone和daylight。这些变量可以用来获取时区偏移量和是否使用夏令时。

yiwang103·2025-01-18 19:35

cordova 指纹验证登录

实现流程：1：初始化--获取手机指纹识别支持情况（传感器支持，API支持，用户设置支持等）2：用户凭证登录（通常是用户名+密码）成功，调取系统指纹验证，验证通过，本地存储用户凭证；3：登录画面调用系统指纹验证

petunsecn·2025-01-18 19:34

SSH连接提示“Permission denied (publickey,password)”

步骤：将公钥添加到远程服务器1.获取公钥：在Jenkins中，user对应的证书包含私钥（id_rsa）和公钥（i

petunsecn·2025-01-18 18:34

ES6 新特性有哪些

3.如果const声明的是一个对象或数组，虽然不能重新赋值整个对象或数组，但可以修改对象的属性值或数组

yqcoder·2025-01-18 18:33

反向代理模块开发

对于客户端来说，反向代理就相当于目标服务器，只需要将反向代理当作目标服务器一样发送请求就可以了，并且客户端不需要进行任何设置。

xianwu543·2025-01-18 18:03

[转载]Nodejs 利用 express 框架获取接口参数

Express是一个基于Node.js平台，快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块（在npm上可以下载），在使用它之前要先去下载它，在下载包之前要先创建项目，并通过npminit创建package.json文件。1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数，并自动保存在req对象的query属性中。我们直

柒柒公子呐·2025-01-18 18:02

leetcode707-设计链表

下面题目中最主要的实现就是添加操作addAtIndex和删除操作deleteAtIndex，对于在头节点和尾节点添加其实都是调用添加方法就可以，头节点设置index=0,尾节点设置index=sizeget

记得早睡~·2025-01-18 18:32

Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】

QDataStream可以将Qt数据类型（如QString、QByteArray等）序列化为二进制格式，并写入文件或网络流中。同时，也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。

增援未来章北海·2025-01-18 18:32

Android context.getApplicationContext()，getcontext，context，getActivity，activity区别

用途：获取应用级别的上下文，可以用于长生命周期的操作，例如访问全局配置、启动Service或访问应用的资源等。特点：ApplicationContext不依赖于特定的Activity，它不会受到

氤氲息·2025-01-18 18:32

如何利用Python下载酷狗音乐

然而，有时我们可能希望将酷狗音乐下载到本地，以便在没有网络或希望离线欣赏

傻啦嘿哟·2025-01-18 18:01

【视觉惯性SLAM：十五、ORB-SLAM3中的IMU预积分】

例如，昏暗场景或快速运动可能

KeyPan·2025-01-18 18:31

使用vnstat监控网络流量和带宽占用

它提供了各种网络接口的汇总，允许用户以详细表或命令行统计视图的形式查看小时，每日，每月统计。

handsomestWei·2025-01-18 18:01

融云 IM 干货丨获取会话列表或者历史消息报 25101 的错误？

出现获取会话列表或者历史消息报25101错误，主要有以下几种原因及解决方法：融云平台1、SDK版本过低：如果未执行撤回动作却出现25101报错，这是低版本SDK的已知问题，建议升级至最新SDK。

·2025-01-18 18:39

hive 创建访问用户_Hive权限控制和超级管理员的实现

先决条件：为了使用Hive的授权机制，有两个参数必须在hive-site.xml中设置：hive.security.authorization.enabledtrueenableordisablethehiveclientauth

weixin_39826089·2025-01-18 18:31

代码精进：工作中学到的12个代码风格

1)使用括号的元组解包这是一些正常的元组解包：a,b=(1,2)在生产级别的代码中，我们通常不使用像a或b这样的变量名——相反，我们的变量名会变得更

·2025-01-18 18:08

Git 的引用规格（refspec）语法

gitpushoriginlocal-branch:remote-branch区别引用规格语法格式格式如下：[+]:常见用法#fetchgitfetchorigin:从远程仓库origin的分支拉取最新的提交，并将其创建或更新为本地的分支

张紫娃·2025-01-18 18:00

Docker入门系列——常见问题

1.不必要地使用大型基础镜像问题：像ubuntu或centos这样的大型基础镜像因其灵活性而诱人，但可能导致容器膨胀。这会减慢镜像拉取和部署时间，并增加攻击面。

·2025-01-18 18:07

mac运行第一个java_Mac下第一个java－servelet程序

可学习到：设置环境变量方便运行命令和编译程序。servlet-api.jar中包括了servlet相关的api和类tomcat是servlet的容器，没有容器程序跑不起来。

老纪聊数码·2025-01-18 18:59

编程语言符号表的管理

首先为表中的符号,设置一个初始annote值的,其中size是长度,staticvoidsymtable_add_global(structsymtable*st){structsym*sym;sym=

·2025-01-18 18:06

华为OD机试C卷-- 跳格子3（Java & JS & Python & C）

获取题库不需要订阅专栏，可直接私信我进入CSDN领军人物top1博主的华为OD交流圈观看完整题库、最新面试实况、考试报告等内容以及大佬一对一答疑。

飞码创造者·2025-01-18 18:29

集成AI离线免费，全平台毫秒级快速处理！

技能，对于那些复杂的抠图操作往往会显得捉襟见肘，近两年随着AI技术的进步，各类软件都和AI集合，希望通过AI快速、高效的实现某些操作；分享一款免费、离线并且内嵌AI模型的抠图工具：鲜艺AI抠图v3.1；获取方式

纪元A梦·2025-01-18 18:28

openwrt下oaf插件编译安装，实现上网行为监控

青少年模式设备屏幕使用时间电脑浏览器使用时间限制Surpal介绍安装使用进阶级专业级旁路由方案openwrt路由器固件编译OAF(OpenAppFilter）安装编译带有oaf的固件固件烧写设备上电启动应用特征库设置黑白名单及应用访问限制骨灰级

月光技术杂谈·2025-01-18 18:58

工业控制系统的8种类型

工业控制系统（ICS）是指用于操作或自动化常见工业过程的任何设备、网络或系统及其相关仪表的统称。ICS几乎被所有工业领域和关键基础设施行业使用，包括但不限于能源、制造、运输和污水处理。

dotNET跨平台·2025-01-18 18:28

关于 PHP 性能优化

本文写的也是关于PHP性能优化、减少耗时方面的话题，虽然老生常谈，但还是以我的角度来一个总结或分享。网上关于50条PHP优化的方法，除此之外从架构或环境方面的优化建议等，是非常有益的。

很青的青蛙·2025-01-18 18:27

【视觉算法—视频目标跟踪】基于camshift实现视频目标实时追踪

本文代码功能：1.获取摄像头，实时显示2.鼠标获取第一帧中的目标roi区域3.在视频中实时对目标进行追踪。

明月下·2025-01-18 18:26

Spring 开发必备：深入解析 Spring Bean 的六大作用域

•在Spring容器中，单例作用域的Bean也只会有一个实例，无论在哪里获取，都是同一个对象。•适用于无状态的Bean，如数据库连接池等。

码农技术栈·2025-01-18 18:56

Python 数据建模完整流程指南

通过有效的数据建模，我们能够从原始数据中提取有用的洞察，并为预测或分类任务提供支持。在本篇博客中，我们将通过Python展示数据建模的完整流程，包括数据准备、建模、评估和优化等步骤。

木觞清·2025-01-18 18:56

hive批量修复分区

/bin/bashset-x#定义Hive数据库的名称database_name="edu"#定义要排除的表名exclude_table="tab_name"#使用Hive的shell命令获取所有的表名

青云游子·2025-01-18 18:25

SSCOM串口调试工具安装和使用方法--V5.13.1版本

安装链接：下载解压后直接双击打开使用使用1、选择端口2、点击【打开串口】3、输入内容点击发送4、上方就会展示发送或接收数据

测试笔记（自看）·2025-01-18 18:24

【Azure Redis 缓存】Azure Cache for Redis 是否记录具体读/写(Get/Set)或删除(Del)了哪些key呢？

但是对于客户端连接到Redis服务后，对服务所做出的读写，或删除操作，是否有日志可以查看到呢？

武昌库里写JAVA·2025-01-18 17:54

php.ini配置中有10处设置不当，会使网站存在安全问题

在php.ini配置文件中，有一些设置如果配置不当，可能会导致网站面临安全风险。PHP的安全性很大程度上依赖于这些配置选项的正确设置。

瑆箫·2025-01-18 17:53

【MySQL】JDBC的连接

一.具体操作如下1.注册驱动Class.forName("com.mysql.cj.jdbc.Driver");2.获取连接DriverManager(驱动管

m0_74823388·2025-01-18 17:22

【架构】前台、中台、后台

：示例场景前台：中台：后台：小前台大中台一、定义与概述二、小前台大中台架构的优势三、小前台大中台架构的应用案例前台、中台、后台在企业架构和软件开发中，“前台”、“中台”和“后台”分别指代不同层次的系统或组件

m0_74823388·2025-01-18 17:22

Python的简介-课前甜点

比如，对大量文本文件执行查找、替换操作；利用复杂的规则重命名、重排序一堆照片文件；也可能您想编写一个小型数据库、或开

cheese-liang·2025-01-18 17:51

全新 Hopper 架构的Transformer 引擎有什么特点？

Transformer引擎是全新Hopper架构的一部分，将显著提升AI性能和功能，并助力在几天或几小时内训练大型模型。

扫地的小何尚·2025-01-18 17:50

hive表修改字段类型没有级连导致历史分区报错

好处就是修改语句的效率很快，坏处就是如果历史分区的数据还有用，那就回发生分区元数据和表元数据的不一致报错最终导致：presto或hive任务抽取历史分区会报如下的错误Thereisamismatchbetweenthetableandpartitionschemas.Thet

尘世壹俗人·2025-01-18 17:18

《AI语言模型的关键技术探析：系统提示、评估方法与提示工程》

文章主要内容摘要1.系统提示(SystemPrompt)定义:用于设置模型行为、角色和工作方式的特殊指令重要性:定义模型行为边界影响输出质量和一致性可将通用模型定制为特定领域助手挑战:技术集成复杂兼容性问题效果难以精确预测

XianxinMao·2025-01-18 17:16

第五讲：运算符与表达式：算术、关系、逻辑、赋值等运算符及其优先级

它们允许我们对数据进行各种操作，从而得出新的数据值或执行特定的逻辑判断。C++中的运算符种类繁多，根据功能的不同，可以大致分为算术运算符、关系运算符、逻辑运算符和赋值运算符等几大类。

VNGRY·2025-01-18 16:45

Nodejs 利用 express 第三方模块获取接口参数