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NVIDIA 系列之使用生成式 AI 增强 ROS2 机器人技术：使用 BLIP 和 Isaac Sim 进行实时图像字幕制作

在本博客中，我们将探讨如何在ROS2（机器人操作系统2）环境中利用BLIP（引导语言图像预训练）模型进行实时图像字幕制作，并使用NVIDIAIsaacSim进行模拟。

知识大胖·2025-07-12 11:20

C++中NULL等于啥

**定义为`0L`或`(void*)0`**（较少见）**三、与C语言的关键区别****四、`NULL`在C++中的问题**1.**重载函数匹配歧义**2.

奇妙之二进制·2025-07-12 11:48

使用NVIDIA NeRF将2D图像转换为逼真的3D模型（Python）

使用NVIDIANeRF将2D图像转换为逼真的3D模型（Python）NeuralRadianceFields（NeRF）是一种强大的方法，可以将2D图像转换为逼真的3D模型。

ByteWhiz·2025-07-12 11:48

C语言手写一个简易 DNS 客户端

我们平时在浏览器里输入一个网址（比如www.baidu.com），浏览器其实背后会通过操作系统的DNS模块发送一个查询请求，将域名解析为IP地址。

（Charon）·2025-07-12 11:45

Android系统高通平台修改调整虚拟机堆内存大小

Android系统高通平台如何修改调整虚拟机堆内存大小按如下方式修改开发云-一站式云服务平台diff--gita/device/qcom/msm89/system.propb/device/qcom/msm89

zzq1996·2025-07-12 10:41

windows exe爬虫：exe抓包

用mitmproxy/Charles/Fiddler或Wireshark拦截它的HTTP/HTTPS/TCP流量。如果是HTTPS，安装并信任代理的根证书。由于exe大部分可能走的是自定义应用层协议。

程序猿阿三·2025-07-12 10:40

【AI大模型】LLM模型架构深度解析：BERT vs. GPT vs. T5

一、核心架构对比特性BERT(BidirectionalEncoder)GPT(GenerativePre-trainedTransformer)T5(Text

我爱一条柴ya·2025-07-12 10:10

【代码学习】扩散模型原理+代码

DiffusionModels）原理+代码-知乎(zhihu.com)代码：drizzlezyk/DDPM-MindSpore(github.com)DDPM1.Unet1.1正弦位置编码classSinusoidalPosEmb

李加号pluuuus·2025-07-12 10:39

Android 图像处理 - Bitmap 图像处理观察记录（基本图像复制、带目录创建的图像复制、字节流处理的图像复制、并发图像复制、单线程池顺序图像复制）

Bitmap图像处理观察记录1、基本图像复制从应用内部存储目录读取test.png使用BitmapFactory解码为Bitmap对象将Bitmap重新压缩保存为newTest.png操作成功，compress返回trueFilefile=newFile(getFilesDir(),"test.png");StringabsolutePath=file.getAbsolutePath();Bitm

·2025-07-12 10:39

目标检测中的NMS算法详解

问题：目标检测模型（如FasterR-CNN,YOLO,SSD等）在推理时，对于同一个目标物体，通常会预测出多个重叠的、不同置信度（confidencescore）的候选边界框（BoundingBoxes

·2025-07-12 10:08

第三章：网络安全基础——构建企业数字防线

关键安全协议剖析3.2网络攻击全景防御3.2.1OWASPTop102023最新威胁3.2.2高级持续性威胁(APT)防御3.3网络安全设备部署指南3.3.1下一代防火墙(NGFW)配置要点3.3.2IDS

阿贾克斯的黎明·2025-07-12 10:08

Likeshop单商户高级版对接拉卡拉支付收银台接入全流程详解

一、前期准备（1-3个工作日）商户认证在拉卡拉官网注册企业商户账号，提交营业执照、法人身份证等材料，完成实名认证并获取商户号（MCHID）和API密钥。

肥仔全栈开发·2025-07-12 10:07

Android开发中RxJava的使用与原理

在Android开发中，它极大地简化了异步操作（如网络请求、数据库访问、UI事件处理）的管理、组合和线程调度，有效解决了回调地狱问题。

你过来啊你·2025-07-12 10:36

Java多线程

创建和启动线程1.通过继承Thread类classMyThreadextendsThread{@Overridepublicvoidrun(){System.out.println("线程正在执行...

吴鹰飞侠·2025-07-12 09:36

MySQL数据库访问（C/C++）

图形化界面访问：使用图形化界面工具，如：DBeaver、DataGrip、Navicat、HeidiSQL（MySQL）、MySQLWorkbench。特点：有语法提示，可以直接对数据手动增删改。

敲上瘾·2025-07-12 09:35

分布式选举算法＜一＞ Bully算法

每个节点都有一个唯一的ID，ID值越大的节点优先级越高。当主节点故障时，优先级最

·2025-07-12 09:03

RidgeUI页面脚本开发系列:反应速度测试页面

简介大家好，欢迎学习ridgeui页面脚本开发系列:反应速度测试页面脚本开发反应速度测试是个很简单的应用，开始时显示红色屏幕内容，当变为绿色时，用户以最快速度点击页面，进而测算出反应时间。

·2025-07-12 09:32

Doris用户管理

一、用户标识与权限基础用户标识（UserIdentity）唯一标识格式：username@'userhost'，其中：username：用户名称（大小写敏感）userhost：登录IP限制（支持%通配符

Edingbrugh.南空·2025-07-12 09:32

git怎么删除分支

1.idea删除本地分支(不会删除远程dev分支)选择Local->dev,鼠标右键-》Delete可以看到Local只显示了master分支，但是远程的dev并不会删除2.删除远程分支Remote

我是一只代码狗·2025-07-12 09:01

Flink自定义函数之聚合函数（UDAGG函数）

表里面有三个字段，分别是id、name、price，表里有5行数据。假设你需要找到所有饮料里最贵的饮料的价格，即执行一个max()聚合。你需要遍历所有5行数据，而结果就只有一个数值。

土豆马铃薯·2025-07-12 09:01

OpenCV图像数据处理:convertTo,normalize和scaleAdd

cv::addWeighted():与scaleAdd相似，进行加权叠加运算；一、cv::convertTo()：线性变换+数据类型转换voidcv::Mat::convertTo(OutputA

luofeiju·2025-07-12 09:00

Cool Pi CM5-LAPTOP Linux Quick Start Guide

MachineIntroductionCOOLPICM5open-sourcenotebookisaproductthatcombineshighperformance,portability,andopen-sourcespirit.Itnotonlymeetsthebasiccomputingneedsofusers,butalsoprovidesanidealplatformforthose

george-coolpi·2025-07-12 09:59

docker常见问题解决方法

目录迁移至其他服务器清理Docker占用的磁盘空间常见问题：迁移至其他服务器1.将docker容器导出dockerexport-o保存路径/xxx.tar容器id2.将容器tar远程拷贝到新的服务器(从新的服务器上向老服务器上请求复制

小王聊技术·2025-07-12 08:57

【电脑】主板的基础知识

北桥（Northbridge）：负责处理高速数据传输，如连接内存控制器、显示接口等。现代CPU集成了北桥的功能，因此许多主板上已经不再有独立的北桥芯片。南桥（South

Mike_Wuzy·2025-07-12 08:24

基于SSE+Worker+MarkdownIt 实现流式对话

SSE的主要优势：基于标准HTTP，无需额外协议自动重连机制支持事件ID和自定义事件类型轻量级，实现简单1.2SS

小周同学:·2025-07-12 08:53

vue如何实现Cascader 级联选择器(二级全部选中只展示一级，三级全部选中只展示二级)

select提交重置级联exportdefault{data(){return{ruleForm:{selectLabel:[],idList:[],},citiesList:[],rules:{selectLabel

小周同学:·2025-07-12 08:23

uniapp使用uni-push模拟推送

uniapp使用uni-push模拟推送第一步先去uniapp开发者中心添加开通uni-push功能这里的Android应用签名可以先用测试的官网有,可以先用这个测试官方测试链接文档地址在项目中的配置文件勾选组件中使用如果要实时可以去做全局

·2025-07-12 08:22

使用Adb wifi Android真机运行Uni-app

1、手机安装Adbwifi,我的用是这个：ADBWiFi(com.rair.adbwifi)-5.1.5-应用-酷安2、手机上运行ADB，运行后点击开始后界面如下3、如果手机已root,在电脑上运行adbconnect192.168.200.33:5555就可以连上了（注意:(1)不要进PowerShell,否则报错：无法将“adb”项识别为cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。...(

pony1688·2025-07-12 08:21

uniapp对接unipush 1.0 ios/android

官方有文档可以根据文档来我这里用的是1.0为什么没有2.0因为2.0要用uinicloud注意每次打包之后cid都会变cid用户的标识iduniapp通过这个id可以把消息推送给指定人前端代码前端要做的很简单直接放到

车轮滚滚__·2025-07-12 08:20

Uni-app 生命周期与钩子：程序的“生命”旅程

onHide什么时候触发？常用场景？onError什么时候触发？常用场景？onPageNotFound什么时候触发？常用场景？onUnhandledRejection什么时候触发？常用场景？

普宁Max·2025-07-12 07:49

Effective Modern C++ 条款7：区分使用 `()` 和 `{}` 创建对象

一、基本区别：()和{}的语义差异1.1()：传统构造函数调用Widgetw1(10);//调用带一个int参数的构造函数Widgetw2(10,true);/

郝学胜-神的一滴·2025-07-12 07:14

pandas销售数据分析

销售数据分析数据保存在data目录消费者数据：customers.csv商品数据：products.csv交易数据：transactions.csvcustomers.csv数据结构：字段描述customer_id

·2025-07-12 07:44

微信小程序开发：从漫画阅读到商业变现

同时，探讨了在小程序中加入广告ID以实现商业变现，包括广告组件的集成和广告政策的遵守。最后，强调了漫画

永远的12·2025-07-12 07:43

App Store上架：Guideline 4.3(a) - Design - Spam 申述过审

标题拒审邮件Guideline4.3(a)-Design-Spam排查方向修改申述拒审邮件Guideline4.3(a)-Design-Spam如下：翻译过来是：准则4.3（a）-设计-垃圾

九月紫·2025-07-12 06:11

Spring Boot + Mybatis数据库多数据源解决驼峰映射不生效问题

1、问题描述做查询操作时，返回数据为NULL,导致当使用这条数据报空指针错误2、说明在数据库字段命名规范中，通常使用下划线“_”来连接两个单词，比如：user_id。

yy1209357299·2025-07-12 06:08

在html中加入网址,网页超链接怎么做，添加超链接网址的的详细步骤

图片标签的语法一般有src、alt、width、height四种属性就够用了。效果：图片的显示效果图片路径的写法src表示的是图片的路径，这里面的值应该怎么写呢？

一只爪子·2025-07-12 06:07

android studio调用python_Android Studio调用python运行thensorflow模型--CLE方案实现

AndroidStudio调用python运行thensorflow模型--CLE方案实现AndroidStudio调用python运行thensorflow模型--CLE方案实现我使用的是虚拟android

孔良·2025-07-12 06:07

在Android Studio中成功集成Python功能指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在移动应用开发中，由于Python的易用性和丰富的库，越来越多的开发者希望在Android应用中使用Python。

·2025-07-12 06:06

多线程在Java项目中的使用案例(笔记)

多线程在Java项目中的使用案例(笔记)实现runnable接口@OverridepublicBooleanaddMeetingExpertIds(MeetAddExpertDtomeetAddExpertDto

车车不吃香菇·2025-07-12 06:35

IDEA远程联调Linux部署的Java项目

hl-db~]#cat/etc/os-releaseNAME="CentOSLinux"VERSION="7(Core)"端口开放状态：[root@hl-db~]#lsof-i:8086COMMANDPIDUSERFDTYPEDEVICESIZE

·2025-07-12 06:34

查找子节点路径

//查找子节点路径exportfunctionfindPath(nodes,targetId,path=[]){for(constnodeofnodes){constcurrentPath=[...path

一只一只妖·2025-07-12 05:04

显示遇到一些临时服务器问题,大师为你细说win10系统登录office提示“遇到一些临时服务器问题”的学习...

我们依照按下win+R组合键打开运行，在框中输入regedit，打开”注册表辑器“；在注册表左侧菜单一次展开：HKEY_

Love Snape·2025-07-12 05:04

ceph报错整理

xxdaemonshaverecentlycrashedceph-scluster:id:d82dfc33-6a35-4fa4-b5f0-c32979b714cdhealth:HEALTH_WARN74daemonshaverecentlycrashedcephcrashlsIDENTITYNEW2024

时空无限·2025-07-12 05:03

IDEA实现Debug远程调试Linux中的系统

接下来，介绍一下在IDEA中调试远程部署在Linux系统中的详细过程。1、需求项目已经部署到Linux服务

IT 刘工·2025-07-12 05:31

Android 插件化实现原理详解

Android插件化实现原理详解插件化技术是Android开发中一项重要的高级技术，它允许应用动态加载和执行未安装的APK模块。

小李飞飞砖·2025-07-12 04:58

Android 开发中插桩

在Android开发中，插桩（Instrumentation）主要通过以下几种方式实现，涵盖编译时、构建时和运行时不同阶段：一、编译时插桩1.注解处理器（APT/KSP）技术：AnnotationProcessingTool