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ros如何编译python文件_(二)ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world
ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块
间
协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便。
weixin_39935903
·
2025-03-16 11:34
ros如何编译python文件
性能2-Docker 可能会减慢你的代码并扭曲基准测试结果
容器的好处之一是,你可以在没有
虚拟
化性能开销或扭曲的情况下获得一定程度的隔离。因此,Docker镜像似乎是测量代码CPU性能的可重现环境的良好选择。然而,实际情况要复杂一些。
李星星BruceL
·
2025-03-16 10:57
自动化测试
docker
容器
运维
REAPER:REAPER基础操作与界面介绍_2024-07-17_13-32-08.Tex
它提供了多轨录音、音频和MIDI编辑、混音、母带处理、
虚拟
乐器和效果器插件支持等全面的音频制作功能。
chenjj4003
·
2025-03-16 10:56
游戏开发
自动化
运维
chrome
前端
人工智能
每天10道Java基础面试题,涵盖核心知识点,附简洁代码示例,掌握快速记忆的方法
1.JDK、JRE、JVM区别JDK:开发工具包(含JRE+编译器)JRE:运行环境(含JVM+类库)JVM:执行字节码的
虚拟
机2.
小小鸭程序员
·
2025-03-16 08:43
spring
boot
java
后端
开发语言
spring
cloud
推荐文章:探索Devbox —— 打造统一且高效的开发环境
推荐文章:探索Devbox——打造统一且高效的开发环境项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/de/devbox项目介绍在快节奏的软件开发世界中,保持团队成员
间
开发环境的一致性至关重要
薛烈珑Una
·
2025-03-16 08:12
通信之PDH准同步数字系列
准同步数字系列(PlesiochronousDigitalHierarchy):是数字通信系统中的一种数字传输系列,采用在数字通信网的每个节点上都分别设置高精度时钟的方式,这些时钟信号有统一标准速率,但各时钟
间
存在微小差别
玖Yee
·
2025-03-16 07:40
信息与通信
OOM系列之一:java.lang.OutOfMemoryError: Java堆空间问题详解
这些区域称为堆空间和Permgen(用于永久代):这些区域的大小是在Java
虚拟
机(JVM)启动期间设置的,可以通过指定JVM参数-Xmx和-XX:MaxPermSize进行自定义。
马小瑄
·
2025-03-16 07:39
经验分享
开发语言
程序人生
java
性能优化
【Linux】日志插件
日志能够实时记录系统运行过程中的各种事件和状态信息,当系统出现故障或异常时,通过查看日志可以快速察觉到问题的发生,例如,服务器突然崩溃,日志中可能会记录下崩溃前的错误信息、异常堆栈,帮助运维人员第一时
间
得知系统出现了故障精准定位根源
s_little_monster_
·
2025-03-16 07:39
Linux
linux
数据库
oracle
运维
学习
经验分享
笔记
Spring Boot整合RabbitMQ极简教程
异步处理:解耦耗时操作(如发短信、日志记录)流量削峰:应对突发请求,避免系统过载应用解耦:服务
间
通过消息通信,降低依赖二、快速整合RabbitMQ1.环境准备安装RabbitMQ(推荐Docker一键部署
Cloud_.
·
2025-03-16 06:32
java-rabbitmq
spring
boot
rabbitmq
明基PD2700U显示器无法调节图像模式
现象:明基PD2700U显示器无法调节图像模式,如下图:目前未找到根本原因,推测可能是下面的原因:1、安装了远程桌面软件:向日葵、
虚拟
显示器2、显卡插入了接口,但是没接显示器解决办法:电脑接入两个显示器
橘子西瓜
·
2025-03-16 06:31
显示器
PD2700U
明基
BENQ
Groovy语言的漏洞扫描
Groovy语言漏洞扫描:深入分析与实践引言Groovy是一种基于Java
虚拟
机(JVM)的动态编程语言,它结合了Python、Ruby和Smalltalk等语言的特性,提供了简洁的语法和强大的功能。
花韵婷
·
2025-03-16 05:27
包罗万象
golang
开发语言
后端
PCDN边缘计算小白入门指南
PCDN适用于视频点播、
直播
、大文件下载等业务场景,旨在降低客户的分发成
神鸟云-Hu
·
2025-03-16 05:53
边缘计算
人工智能
RocketMQ、Kafka、RabbitMQ,如何选型?
消息队列用于实现系统
间
的异步通信、解耦、削峰填谷等功能。目前常见的MQ实现包括RabbitMQ、RocketMQ和Kafka。RocketMQ、Kafka、RabbitMQ如何选择?
大梦谁先觉i
·
2025-03-16 03:11
中间件
Spring
boot
Spring
Cloud
rocketmq
kafka
rabbitmq
【C++】继承
定义格式1.2.2继承关系和访问限定符1.2.3继承基类成员访问方式的变化二、基类和派生类对象复制转换三、继承中的作用域四、派生类的默认成员函数五、继承与友元六、继承与静态成员七、复杂的菱形继承及菱形
虚拟
继承八
月亮有痕迹诶
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2025-03-16 03:06
C++
c++
开发语言
Android插件化和组件化面试题及参考答案
在Android项目中,如何实现不同模块
间
的解耦?什么是组件化开发?组件化开发的主要优势有哪些?如何将Android应用拆分为多个组件?在Android中如何实现组件化?请描述具体的实现步骤。
大模型大数据攻城狮
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2025-03-16 01:24
组件化
插件化
宿主
模块通信
classloader
android面试
安卓面经
外呼系统破局电话管控:AI电销机器人合规运营实战指南
随着运营商对电话卡管控日趋严格,某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规
间
的矛盾。
ai_vx_3307623172
·
2025-03-16 01:53
WX_3307623172
AI机器人
外呼中心
人工智能
机器人
云计算
语音识别
服务器
开源软件
【Java网络编程】OSI七层网络模型与TCP/IP协议簇
会话层:建立、终止、管理不同端
间
的会话连接。传输层:提供端到端(两台机器)之间的传输机制,以及提供流量控制、出错效验。网络层:逻辑寻址,IP地址,在下两层的基础上向资源子网提供服务。
xiaoli8748_软件开发
·
2025-03-16 01:22
网络通信
网络
tcp/ip
网络协议
虚拟
机中Hadoop集群NameNode进程缺失问题解析与解决
目录问题概述问题分析解决办法总结问题概述在
虚拟
机中运行Hadoop集群时,通过执行jps命令检查进程时,发现NameNode进程缺失。这通常会导致Hadoop集群无法正常运行,影响数据的存储和访问。
申朝先生
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2025-03-15 23:09
hadoop
大数据
分布式
linux
《今日AI-人工智能-编程日报》-源于2025年3月11日
1.AI行业动态1.1Manus通用智能体初成型,开启AIAgent新时代中泰证券发布研报称,首款通用型AI智能体Manus已问世,能够将复杂任务拆解为可执行的步骤链,并在
虚拟
环境中灵活调用工具,标志着
小亦编辑部
·
2025-03-15 22:59
每日AI-人工智能-编程日报
人工智能
【网络通信安全】子专栏链接及简介
目录操作系统安全:筑牢网络安全根基网络协议安全:守护数据传输通道Web站点安全开发:打造安全的网络交互平台在数字化浪潮席卷的当下,网络通信已深度融入生活与工作的方方面面,从日常的线上购物、社交互动,到企业
间
关键业务数据的传输
不羁。。
·
2025-03-15 21:59
网络通信安全
安全
JavaScript性能优化实战:从8s到0.8s的极致提升
涵盖防抖节流、
虚拟
滚动、WebWorkers、内存泄漏排查等高频痛点解决方案,最后提供Chrome性能分析工具实战指南,助你打造丝滑的Web应用!
小诸葛IT课堂
·
2025-03-15 21:28
前端
系统架构设计师——架构风格
连接件:用于构件
间
交互的桥梁,如管道、总线、过滤
庄隐
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2025-03-15 19:11
#
系统架构设计师
系统架构
架构
系统架构设计师
【JAVA进阶系列】进阶知识 -- Class类 getName()、getCanonicalName()、getSimpleName()、getTypeName()
getCanonicalName()、getSimpleName()、getTypeName()方法的异同【1】getName()返回该类对象作为字符串表示的实体(类、接口、数组类、基本数据类型或void)的名称可以理解为返回的是
虚拟
机中
m0_74823658
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2025-03-15 18:37
面试
学习路线
阿里巴巴
java
开发语言
PHP 日志系统的最佳搭档:一个 Go 写的远程日志收集服务
于是,为了在bug出现的时候第一时
间
收到消息,而不是等
·
2025-03-15 18:36
phpgo日志分析
深入理解cocotb的Timing Model (一)
关于Cocotb的话题,会有一系列文章进行讨论,本篇是此系列的第一篇,欢迎大家关注达坦科技公众号,第一时
间
阅读最新文章。01、抛出问题在使用cocotb编写测试脚本时,大家肯定对类似awai
·
2025-03-15 18:34
数据库github
OTSU算法 (大津算法)理解&代码
因方差是灰度分布均匀性的一种度量,背景和前景之间的类
间
方差越大,说明构成图像的两部分的差别越大,当部分前景错分为背景或部分背景错分为前景都会导致两部分差别变小。
当代女大学生
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2025-03-15 18:32
机器学习
python
计算机视觉
算法
C++设计模式-观察者模式:从基本介绍,内部原理、应用场景、使用方法,常见问题和解决方案进行深度解析
一、基本介绍1.1模式定义与核心思想观察者模式(ObserverPattern)是一种行为型设计模式,它定义了对象
间
一对多的依赖关系。
牵牛老人
·
2025-03-15 18:02
C++专栏
c++
设计模式
观察者模式
OTSU算法(大津算法)
Otsu算法(大津算法)是一种经典的图像二值化方法,其核心是通过最大化类
间
方差自动确定全局阈值。
天行者@
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2025-03-15 17:28
算法
opencv
人工智能
二值化
springboot kafka spring boot搭建 单机 集群 集成入门
搭建kafka(单机版)使用
虚拟
机+docker参考https://blog.csdn.net/qq_35394891/article/details/84349955https://www.cnblogs.com
木秀林
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2025-03-15 17:55
环境配置
kafka
spring
boot
docker
凯立德C-CAR端口修改器:自定义导航系统通信端口
这对于需要在不同车辆
间
切换导航设备或解决设备不兼容问题的用户特别有用。然而,在使用时需要注意数据备份和确认来源,防止数据丢失或系统损坏。1.凯立德C-
朱佳顺
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2025-03-15 16:22
深入解析 React Diff 算法:原理、优化与实践
深入解析ReactDiff算法:原理、优化与实践1.引言React作为前端领域的标杆框架,采用
虚拟
DOM(VirtualDOM)来提升UI更新性能。
赵大仁
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2025-03-15 16:17
前端
技术
js
react.js
前端
前端框架
zerotier 组网+moon+dns服务器
zerotier组网+moon+dns服务器zerotier搭建
虚拟
局域网整体可以分成三步:zerotier创建网络,各个客户端加入网络。
月落乌啼霜满天@3760
·
2025-03-15 15:12
zerotier
blog
服务器
运维
数字孪生对于新基建的价值浅析,算是抛砖引玉。
一、核心价值:虚实映射与智能决策实时动态映射通过传感器、IoT设备实时采集物理实体(如工厂、城市、电网)的运行数据,构建高精度
虚拟
模型,实现**“所见即所控”**的透明化管理。
大牛工控设计师
·
2025-03-15 14:04
人工智能
信息可视化
前端
zerotier搭建免费moon服务器
前言ZeroTier是一种基于P2P的
虚拟
组网工具,通过搭建==Moon服务器==可大幅提升跨运营商/跨国节点的连接质量。本文使用云服务演示部署流程。
ChrisitineTX
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2025-03-15 14:33
服务器
运维
2024前端Webpack面试题
对于不同类型的依赖,Webpack有对应的模块加载器,而且会分析模块
间
的依赖关系,最后合并生成优化的静态资源。2、Webpack的基本功能代码转换:Type
司宁
·
2025-03-15 14:02
前端面试题
前端
webpack
JVM汇总篇
转自:https://blog.csdn.net/wolf_love666/article/details/85712922书中内容来自于深入理解java
虚拟
机,作者周志明。
xk_一步一步来
·
2025-03-15 13:56
JVM
JVM汇总篇
Python
虚拟
环境和包管理,到底怎么选?
在Python开发中,
虚拟
环境和包管理工具是必不可少的利器。它们帮助我们隔离项目依赖,避免版本冲突,提高开发效率。
Python资讯站
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2025-03-15 13:51
python
开发语言
python学习
编程学习
虚拟环境搭建
虚拟环境包
包管理
Matlab/simulink 风储调频,风电调频,模糊控制,mpc模型预测,
虚拟
惯性控制,下垂控制。
风电采用
虚拟
惯性控制,储能采用下垂控制。风电利用模糊控制改变系数,根据风速和频率变化系数。做到了自适应控制。
风储wind-专业frequency
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2025-03-15 12:48
其他
HarmonyOS NEXT实战开发:页面路由 (@ohos.router)
Router适用于模块
间
与模块内页面切换,通过每个页面的url实现模块
间
解耦。模块内页面跳转时,为了实现更好的转场动效场景不建议使用该模块,推荐使用Navig
「已注销」
·
2025-03-15 12:47
鸿蒙
鸿蒙next版
harmonyos
华为
android
鸿蒙
Python多版本环境管理UV
Python多版本环境管理UV1-参考网址Python
虚拟
环境UV管理工具-官网Python
虚拟
环境UV管理工具-快速开始pyproject.toml使用指导2-核心知识点1)python项目维护requirements.txt2
坐吃山猪
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2025-03-15 12:44
Python
python
uv
开发语言
分布式光伏监控系统设计
该平台软件主要有以下几大功能:1、实时在线监控,实时故障监测,第一时
间
通知电站运维人员及时消除隐患,确
能源数字化创业者
·
2025-03-15 11:40
分布式
能源管理
USB 3.0、USB 5Gbps和USB 10Gbps区别
文章目录USB3.0、USB5Gbps和USB10Gbps区别标准规范与命名数据传输速度编码方式兼容性外观接口类型应用场景USB3.0与USB2.0兼容性
虚拟
机设置为USB2.0模式时,接入的U盘无法在卷栏显示驱动问题
Eternal-Student
·
2025-03-15 11:39
5G
Pycharm中import torch报错解决方案(Python+Pycharm+Pytorch cpu版)
设置python解释器:选择conda环境,使用现有环境,conda执行文件找到Anaconda安装路径下Scripts文件夹内的conda.exe,最后选择含有torch软件包的
虚拟
环境,题主创建名为
波波仔86
·
2025-03-15 11:07
人工智能
python
pycharm
pytorch
import
解释器配置
《无声代码里的银杏时钟》
茶水
间
的议论像针一样扎进助听器。他攥紧咖啡杯,屏幕上是祖传的银行核心系统——用了二十年的COBOL代码,每个字符都像生锈的齿轮,稍碰就会崩出火星。第一个月,他在代码注释里画银杏叶。
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2025-03-15 10:55
程序员
短视频时代,普通人如何保护个人隐私?——从SSL证书看数据安全
在短视频时代,每天数以亿计的用户上传内容、互动评论、甚至进行
直播
购物。然而,这些行为背后潜藏着隐私泄露的风险:账号密码被盗、支付信息被窃取、个人数据遭篡改……如何在这些场景中保护隐私?
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2025-03-15 10:54
安全
HarmonyOS NEXT 添加地理围栏
添加一个围栏,并订阅地理围栏事件,地理围栏就是
虚拟
地理边界,当设备进入、离开某个特定地理区域时,可以接收自动通知和警告目前仅支持圆形围栏,并且依赖GNSS芯片的地理围栏功能,仅在室外开阔区域才能准确识别用户进出围栏事件
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2025-03-15 10:22
架构教育
HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发
HarmonyNext实战:基于ArkTS的跨平台3D图形渲染应用开发引言3D图形渲染是现代应用开发中的一个重要领域,尤其在游戏、
虚拟
现实和增强现实等场景中。
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2025-03-15 10:21
harmonyos-next
GEE数据集——Harmonized Landsat Sentinel-2 (HLS) 卫星sentinel-2哨兵-2(HLS)
简介统一大地遥感卫星哨兵-2(HLS)项目通过
虚拟
卫星传感器群提供一致的地表反射率(SR)和大气层顶部亮度(TOA)数据。
此星光明
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2025-03-15 09:18
GEE数据集专栏
sentinel
遥感
影像
gee
数据集
nasa
HLS-2
STM32F407 SPI通信
1、SPI介绍SPI(串行外设接口)是一种由摩托罗拉公司开发的同步串行通信协议,主要用于短距离、高速通信的场景(如芯片
间
通信)。
Klein、凉城
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2025-03-15 09:46
STM32F407标准库
stm32
嵌入式硬件
单片机
深入理解 OTSU 算法(大津法——最大类
间
方差法)
一、算法概述OTSU算法是一种用于图像分割的自动阈值选择算法,广泛应用于图像处理领域,特别是在二值化过程中。它是由日本学者大津展之(NobuyukiOtsu)在1979年提出,因此得名“OTSU算法”。二、算法原理OTSU算法的核心思想是通过遍历所有可能的阈值,将图像分割为前景(目标)和背景两部分,使得这两部分之间的类内方差(intra-classvariance)最小,或者说使得这两部分之间的类
ZHauLee
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2025-03-15 08:12
机器学习
算法
计算机视觉
人工智能
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