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SLAM十四讲【一】基本概念

SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【一】基本概念SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动SLAM十四讲【三】李群与李代数SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【五】线性优化SLAM十四讲【六】视觉里程计

略知12·2025-03-23 11:33

Opencv之计算机视觉一

闭月之泪舞·2025-03-23 11:31

计算机视觉总结

以下是针对上述问题的详细解答，并结合代码示例进行说明：1.改进YOLOv5人脸检测模块，复杂光照场景准确率从98.2%提升至99.5%优化具体过程：光照补偿：在数据预处理阶段，采用自适应光照补偿算法，对图像进行实时增强，以减少光照变化对人脸检测的影响。数据增强：在训练数据中增加复杂光照场景下的样本，如强光、弱光、背光等，通过数据增强提高模型对不同光照条件的适应性。模型调整：对YOLOv5模型的网络

Trank-Lw·2025-03-23 11:30

Kubernetes配置全解析：从小白到高手的进阶秘籍

无论是搭建集群、部署应用，还是优化资源利用，配置都贯穿始终。然而，K8s配置涉及众多参数与组件，错综复杂，令不少初学者望而却步。

ivwdcwso·2025-03-23 11:27

360 最新Android面试题及参考答案

进程是操作系统进行资源分配和调度的一个独立单位。

大模型大数据攻城狮·2025-03-23 10:24

Go 1.24 新特性一览

可借助os.Root实现安全文件系统操作，运用testing.B.Loop优化基准测试，利用runtime.AddCleanup完善资源管理，还有weak包优化内存、crypto包保障FIPS140-3

·2025-03-23 10:08

【地图 Map3d】——2

但你是否曾苦恼于如何将这些冰冷的数据转化为直观、吸引人的视觉盛宴？

花花 Show Python·2025-03-23 09:15

景联文科技：以高质量数据标注推动人工智能领域创新与发展

在当今这个由数据驱动的时代，高质量的数据标注对于推动机器学习、自然语言处理（NLP）、计算机视觉等领域的发展具有不可替代的重要性。

景联文科技·2025-03-23 09:45

OpenCV 4.2.0与扩展模块安装与应用指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：OpenCV4.2.0是一个先进的计算机视觉库，包含了图像处理、计算机视觉和机器学习算法。

土城三富·2025-03-23 08:35

OpenCV ML 模块使用指南

一、模块概述OpenCV的ML模块提供了丰富的机器学习算法，可用于解决各种计算机视觉和数据分析问题。

ice_junjun·2025-03-23 07:02

Qt C++ 多线程串口通讯同步机制示例

以下给出一个实现多个线程共享一个串口实例的示例程序，并使用QMutex作为线程同步机制来确保资源的安全访问：创建一个名为SerialPortManager的单例类，该类封装了串口的打开、关闭、读写等操作并提供给其他线程调用

ice_junjun·2025-03-23 07:01

开发小型、专业、安全且可扩展的语言模型：Arcee的实用指南

然而，大型语言模型（LLMs）的高资源消耗和安全性问题，往往让企业望而却步。为解决这些问题，Arcee提供了一种全新的解决方案：小型、专业、安全且可扩展的语言模型（SLMs）。

fgayif·2025-03-23 07:00

中小制造企业必看！MES管理系统破解车间管理四大难题指南

计划频繁变更、异常频发、资源浪费等问题不仅导致成本攀升，更直接影响订单交付与客户信任。如何实现生产透明化、管理精细化？

深蓝易网·2025-03-23 07:26

Linux进程间通信：消息队列与msgget函数使用详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文深入介绍了Linux消息队列的创建和操作方法，包括msgget()、msgsnd()和msgrcv()三个核心函数。

无形小手·2025-03-23 07:25

MySQL的多租户和多云部署架构设计

一、多租户部署架构设计多租户是指在一个系统中，通过虚拟化技术将多个租户隔离开来，每个租户都拥有自己的独立环境和资源。

vipfanxu·2025-03-23 07:25

异步编程与流水线架构：从理论到高并发

目录一、异步编程核心机制解析1.1同步与异步的本质区别1.1.1控制流模型1.1.2资源利用对比1.2阻塞与非阻塞的技术实现1.2.1阻塞I/O模型1.2.2非阻塞I/O模型1.3异步编程关键技术1.3.1

长安er·2025-03-23 07:22

【Golang】defer与recover的组合使用

在Go语言中，defer和recover是两个关键特性，通常结合使用以处理资源管理和异常恢复。

星星点点洲·2025-03-23 06:17

网络安全威胁与防护措施（下）

恶意软件通常用于窃取敏感信息、破坏系统、窃取资源、干扰正常操作，或者获取非法控制。恶意软件种类繁多，攻击手段不断发展，可能对个人用户、企业和政府构成严重威胁。

冬冬小圆帽·2025-03-23 06:43

unique_ptr 在异常安全方面怎样？

std::unique_ptr在异常安全方面表现出色，主要得益于其基于RAII（ResourceAcquisitionIsInitialization，资源获取即初始化）的设计理念。

·2025-03-23 06:02

unique_ptr 在跨线程使用时安全吗

以下是关于std::unique_ptr在多线程环境中的安全性和使用注意事项：独占所有权与线程安全std::unique_ptr保证了对资源的独占所有权，这意味着在任何时刻只有一个std::unique_ptr

·2025-03-23 06:02

说明 unique_ptr 的 reset 方法？

std::unique_ptr的reset方法用于显式地释放它所管理的资源，并可以选择性地用一个新的资源替换它。

·2025-03-23 06:01

2025年三个月自学手册网络安全（黑客技术）

基于入门网络安全/黑客打造的：黑客&网络安全入门&进阶学习资源包什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来分类，我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术，而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维

网安kk·2025-03-23 06:12

详细的HTML网页错误状态码

重点内容HTTP400-请求无效HTTP401.1-未授权：登录失败HTTP401.2-未授权：服务器配置问题导致登录失败HTTP401.3-ACL禁止访问资源HTTP401.4-未授权：授权被筛选器拒绝

丶大黄蜂·2025-03-23 04:26

Python3包开发的高效Cookiecutter模板：python-package-template

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文介绍了一个名为python-package-template的Cookiecutter模板，用于简化Python包的开发过程。

一只爪子·2025-03-23 04:56

Python项目自动化模板构建：深入理解Cookiecutter

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Python项目的标准化构建过程对于代码的整洁和可维护性至关重要。

TEDDYYW·2025-03-23 04:25

docker学习整理

一、Docker核心原理：像租房装修一样理解容器1.1容器vs虚拟机：合租vs买别墅虚拟机就像买别墅：每个别墅（虚拟机）自带独立地基（操作系统）、水电系统（系统资源），启动慢（分钟级）、资源占用大（GB

24k小善·2025-03-23 04:23

常用的API设计都有哪些风格

常见的API设计风格主要有以下几种：1.RESTfulAPI特点：基于HTTP协议，使用标准的HTTP方法（GET、POST、PUT、DELETE等）来操作资源。

PhilipJ0303·2025-03-23 04:51

JVM常用概念之编译器黑洞

本质上，你观察基准测试所占用的“资源”，但没有简单的方法可以与编译器争论这一点。比如下面的测试用例，该方法中只涉及到

剑海风云·2025-03-23 02:10

Ret2syscall（超详细）

由于操作系统内核运行在更高的特权级别（如x86架构中的内核态），普通应用程序（运行在用户态）无法直接访问硬件资源或执行某些敏感操作（如文件读写、进程管理、网络通信等）。

LuoYaFu·2025-03-23 02:10

【Azure 架构师学习笔记】- Azure Networking(1) -- Service Endpoint 和 Private Endpoint

云计算的本质就是网络，默认情况下资源间及外部都是通过公网也就是互联网访问。为了安全，Azure引入了SE和PE等服务。云环境网络流动主要有两个：inb

發糞塗牆·2025-03-23 02:07

python中如何组织项目工程文件

一、项目工程文件目录一个典型的Python项目工程目录结构可以帮助你更好地组织代码、资源和测试，从而使得项目更加清晰和易于维护。

晓风残月淡·2025-03-23 02:06

【UI设计】一些好用的免费图标素材网站

阿里巴巴矢量图标库https://www.iconfont.cn/国内最大的矢量图标库之一，拥有800万+图标资源。

IT古董·2025-03-23 02:34

微服务架构中的服务发现与负载均衡

1.引言在微服务架构中，服务发现(ServiceDiscovery)和负载均衡(LoadBalancing)是两个核心组件，它们确保了服务之间的高效通信和资源的合理分配。

egzosn·2025-03-23 01:31

Nginx负载均衡策略详解：从轮询到智能分发，打造高可用服务架构

从轮询到智能分发，打造高可用服务架构一、负载均衡的核心价值当单台服务器无法承载高并发流量时，负载均衡通过将请求分发到多台服务器，实现：横向扩展：突破单机性能瓶颈故障隔离：自动剔除异常节点动态调度：根据策略优化资源利用率二

egzosn·2025-03-23 01:29

Windows 和 MacOS 上安装配置ADB（安卓调试桥）

使用ADB命令，你可以轻松执行以下操作网络安全重磅福利：入门&进阶全套282G学习资源包免费分享！

网络安全苏柒·2025-03-23 00:19

Python编程：为什么使用同步原语

目的：提供一种方法来控制多个进程或线程的执行顺序，确保他们以一致的方式访问共享资源在多线程/多进程编程中，多个执行单元可能同时访问共享资源，导致竞态条件。

林十一npc·2025-03-22 23:17

阿里云全球节点：技术无国界，开发者如何借力数字新基建

阿里云作为国内最早布局全球化基础设施的云服务商之一，其海外服务器的核心价值并非简单的“资源覆盖”，而是通过技术架构与本地化服务，为开发者构建了一张无缝连接的“数字高速公路”。

AWS官方合作商·2025-03-22 23:44

云原生周刊丨CIO 洞察：Kubernetes 解锁 AI 新纪元

KubeSphere 云原生·2025-03-22 22:43

初始OpenCV

OpenCV是一个功能强大、应用广泛的计算机视觉库，它为开发人员提供了丰富的工具和算法，可以帮助他们快速构建各种视觉应用。随着计算机视觉技术的不断发展，OpenCV也将会继续发挥重要的作用。

指尖下的技术·2025-03-22 22:41

重塑家用机器人大脑！云鲸旗舰机型逍遥002搭载旭日5正式开售

该产品以”AI智能深度清洁“为核心，基于地瓜机器人全新一代旭日5智能计算芯片，推出首创的双目AI视觉感知自适应系统，以10TOPs的端侧算力与180万点/秒的3D稠密深度点云生成能力，为家庭场景带来毫米级障碍测距精度与语义级环境理解

·2025-03-22 22:24

清华出品DeepSeek教程1-7版：前沿技术学习的黄金资源库

《清华出品DeepSeek教程1-7版：前沿技术学习的黄金资源库》「DeepSeek清华资料」共7册链接：https://pan.quark.cn/s/b8d8760976ca「DeepSeek使用手册大全

你好ITgg·2025-03-22 22:08

2023年全国职业院校技能大赛（高职组）“云计算应用”赛项赛卷10（公有云）

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忘川_ydy·2025-03-22 21:05

学习111

项目名称项目简介主要功能技术原理GitHub地址browser-use智能浏览器工具，让AI像人类一样操作浏览器，实现网页自动化网页浏览与操作、多标签页管理、视觉识别与内容提取、操作记录与重复执行、自定义动作支持

麋鹿叔叔·2025-03-22 21:31

《破局项目延期魔咒：构建全周期风险防控体系》

项目延期不仅造成资源浪费，更可能引发客户信任危机。当项目计划屡屡失控、风险频发时，管理者需要以系统化思维重构项目管理体系。

玩转数据库管理工具FOR DBLENS·2025-03-22 19:50

CSS特效花样鼠标悬停效果

渐变背景色代码解释示例三：放大与阴影效果代码解释示例四：文字提示代码解释示例五：旋转和翻转代码解释实际工作中的使用技巧在现代Web开发中，良好的用户体验往往意味着不仅仅要有一个功能完备的应用程序，还需要具备吸引人的视觉效果

DTcode7·2025-03-22 19:50

服务器虚拟化相关的面试题

其主要目的是提高服务器的资源利用率，降低硬

努力的搬砖人.·2025-03-22 18:16

YOLO算法全面改进指南（二）

视觉提示编码器：采用S

niuTaylor·2025-03-22 18:13

DS918 -6.24-25556 引导+安装包：高效稳定的NAS系统解决方案

DS918-6.24-25556引导+安装包：高效稳定的NAS系统解决方案【下载地址】DS918-6.24-25556引导安装包本仓库提供的是DS918_6.24-25556引导+安装包，包含所有必要的配套资源

咎尉裕Lilah·2025-03-22 18:12

大规异构集群混合并行分布式训练系统，解决算力不均衡问题 HETHUB

3.2大规模异构集群，混合并行分布式系统，解释算力不均衡问题HETHUB_哔哩哔哩_bilibili一、大规模异构集群出现的原因：同一种GPU数量有限难以构建大规模集群：训练大规模模型依赖于大量的计算资源

爱串门的小马驹·2025-03-22 16:29

免费提供多样风格手机壁纸及自动更换功能的软件

在寻找手机壁纸时，要是能有一款软件，既免费又资源丰富，操作还简单方便，那可就太棒了。今天就给大家介绍这样一款软件——壁纸喵，它能满足你对手机壁纸的各种需求。

开开心心就好·2025-03-22 15:51

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