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【无人集群系列---大疆无人集群技术进展、技术路线与未来发展方向】

大疆无人集群技术进展、技术路线与未来发展方向一、技术进展1.核心技术创新（1）集群协同控制技术（2）感知与能源系统升级2.行业应用落地（1）智慧城市与安防（2）应急救援（3）物流与测绘二、技术路线解析1

Dymc·2025-02-26 19:32

在本教程中，探索了如何创建新的 Python Poetry 项目以及如何将 Poetry 添加到现有项目中。

PythonPoetry之类的依赖项管理器可帮助您指定、安装和解析项目中的外部包。通过这种方式，您可以确保始终在每台机器上使用正确的依赖版本。

Python_xiaowu·2025-02-26 19:02

配置nginx反向代理时，要注意的权限设置

MYPM演示环境(www.mypm.cc/mypm)中当下载大的附件，或是页面中有大图片时，就会下载中断或是图版无法显示也许你要说我用的nginx缺省的设置没碰到这问题，那是因为你的网站没大文件查看nginx

Codes_AndyLiu·2025-02-26 18:31

【数据结构】实验五：树和二叉树

目录7-1还原二叉树参考代码代码解析7-2朋友圈参考代码代码解析7-3修理牧场参考代码代码解析7-4玩转二叉树参考代码代码解析7-5根据后序和中序遍历输出先序遍历参考代码代码解析7-6完全二叉树的层序遍历参考代码代码解析

小手の冰凉·2025-02-26 18:01

mysqldump命令 logfile

mysqldump是MySQL提供的一个工具，它可以用于导出数据库的备份文件。本文将向你介绍如何使用mysqldump命令，并将备份日志文件保存到指定位置。

·2025-02-26 18:22

vscode 远程执行ssh开发连接不上ssh: connect to host 192.168.144.130 port 22: Connection timed out

检查远程服务器的SSH配置：确保远程服务器的/etc/ssh/sshd_config文件中启用了端口转发功能：plaintextAllowTcpForwardingyes修改配置后，重启SSH服务：bashsudosystemctlrestartsshd

三希·2025-02-26 18:29

SpringBoot 如何优雅的进行全局异常处理

SpringBoot如何优雅的进行全局异常处理异常处理在SpringBoot中的重要性SpringBoot默认的异常处理机制解析自定义全局异常处理器的设计思路与实现步骤使用@ControllerAdvice

master_chenchengg·2025-02-26 17:26

如何用Java校验SQL语句的合法性

如何用Java校验SQL语句的合法性SQL语句基础与常见错误类型使用Java解析SQL语句的基本方法通过JDBC执行预编译语句验证SQL合法性应用第三方库如JSqlParser进行SQL语法检查实现自定义

master_chenchengg·2025-02-26 17:26

50kg双电多旋翼大载重无人机技术详解

本文将深入解析一款设计承载量达到50kg级别的双电多旋翼大载重无人机，从机体结构设计、动力系统、飞行控制系统、载重挂载系统、能源管理、冷却与防护、应用领域以及研发与成本等多个方面进行全面阐述。

无人机技术圈·2025-02-26 17:25

Struts2的简单使用

lib目录：存放所有jar文件。

dianbiao2276·2025-02-26 17:25

开发区界址点文件生成代码

#-*-coding:utf-8-*-importgeopandasasgpdfromshapely.geometryimportPoint,PolygonimportsysfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QWidget,QVBoxLayout,QHBoxLayout,QPushButton,QLabel,QComboBox,QFileDialog,QM

罖忞財·2025-02-26 17:55

银行信贷业务解析：运营与数据双视角下的业务本质与技术支撑

银行信贷业务解析：运营与数据双视角下的业务本质与技术支撑一、业务本质与核心价值1.风险定价核心逻辑信贷业务的本质是通过风险定价实现资金的时间价值交换。

数据大包哥·2025-02-26 17:22

2024腾讯最新面经总结：面试题库+实战笔记（附答案解析）

20、你们用过缓存吗没有，但是用redis做了分布式锁21、你说说下分布式锁怎么做的？分布式锁也是一个锁，需要满足几个特性，1可重入2可以识别加锁的身份防止ABA问题3考虑是否需要续约key是所需要加上的锁的业务资源唯一编码，value是当前线程的uuid，uuid存在threadLocal内加锁的时候用的jedis，先设一个过期时间，然后用ex，若不存在key则添加新key，若已经存在则直接失败

2401_84048521·2025-02-26 17:22

AttributeError: module ‘matplotlib.cm‘ has no attribute ‘register_cm‘

换了好几个不同版本的matplotlib和seaborn的搭配，还是不行，最后详细看了下seaborn包中的cm.py文件，直接说结果：把

tongji_transport·2025-02-26 17:51

python创建Excel文件 xlwt

这个功能并不难，但不知道方法的同学也是很苦恼的。由此记录一下我的环境为python2.7首先安装xlwtpipinstallxlwt然后直接看代码#-*-coding:utf-8-*-importxlwtfromxlwtimportWorkbookbook=Workbook(encoding='utf-8')sheet1=book.add_sheet('Sheet1')sheet1.write(0

茂叶繁枝·2025-02-26 17:20

MongoDB 数据库简介

MongoDB概述MongoDB是一个基于分布式文件系统的NoSQL数据库，由10gen公司

wjs2024·2025-02-26 17:20

c# npoi 2.5版本设置字体加粗_Python帮你做Excel——格式设置与画图

之前两篇文章已经向大家讲解了如何利用python读取和写入数据，本次就向大家介绍一下如何使用openpyxl对excel文件进行设置，以及如何在excel文件中绘制图表。

weixin_39726044·2025-02-26 16:18

《深入理解JVM》实战笔记（五）：线程安全与锁优化

本篇博客将深入剖析线程安全的基本概念与实现原理，详细解析锁的优化方案，结合JVM内部实现，帮助开发者编写高效、稳定的并发程序。

西瓜拍两瓣·2025-02-26 16:48

Nodejs + MongoDB 快速构建Web应用 (入门级教程)

搭建本地服务器安装MongoDB并连接到本地服务器使用Express构建后端API接口配置路由和中间件使用Mongoose连接数据库和管理数据模型使用模板引擎（EJS）渲染视图页面用户注册、登录和身份验证文件上传与下载功能通过

AI天才研究院·2025-02-26 16:48

LeetCode - 216 组合总和 III

目录题目来源题目描述示例提示题目解析算法源码题目来源216.组合总和III-力扣（LeetCode）题目描述找出所有相加之和为n的k个数的组合，且满足下列条件：只使用数字1到9每个数字最多使用一次返回所有可能的有效组合的列表

程序员阿甘·2025-02-26 16:15

Java设计模式详解：原理、实现与应用场景

本文将深入讲解6种最常用的Java设计模式，通过代码实例解析其实现原理，并探讨适用场景和实际应用价值。

懒羊羊敲代码丫·2025-02-26 16:44

CMake 常用命令

常用路径CMAKE_SOURCE_DIR:顶级cmakelists.txt的文件夹目录。CMAKE_BINRAY_DIR:对应cmake的build的目录，主要是运行时生成的文件目录。

luoganttcc_son·2025-02-26 16:44

用 ActionNode 重构技术文档助手：从原理到实践的深度解析

目录什么是ActionNode？为什么用ActionNode重构技术文档助手？系统架构：从多智能体到ActionNode示例代码实现：技术文档助手中的ActionNode总结在数字化时代，技术文档的重要性日益凸显。一份清晰、准确的文档不仅能帮助用户快速上手，还能提升产品的专业形象。然而，撰写高质量的技术文档往往耗时费力。近年来，随着人工智能技术的飞速发展，自动生成技术文档成为可能。MetaGPT框

海棠AI实验室·2025-02-26 16:43

mapper配置文件中非空判断的重要性

比如下面的：ANDperson.name=#{name}场景：我一个编辑页面，它的4个框内容都是从后台获取的。用户可能只修改其中一个值，然后提交。这时候，提交的还是四个值。但是：在单元测试中，我只设置一个值，然后测试修改的映射。这时候就出问题了，它会认为你其他三个是空值(null或者'')导致数据丢失我去mapper查看后才发现，是缺少了name!=''样式的判断。也就是说，在mapper中操作数

fan510988896·2025-02-26 16:42

CMake 与 Make

您一定已经看到了那些“CMakeLists.txt”文件。您应该在终端上运行“cmake”和“make”命令。很多人只是盲目地遵循指示，并不真正关心我们为什么需要以某种方式做事。整个构建过程是什么？

LearnLHC·2025-02-26 16:40

电商 API 接口采集原理深度解析

一、引言在当今数字化商业时代，电商行业蓬勃发展，数据成为驱动业务决策的核心资产。电商API（ApplicationProgrammingInterface，应用程序编程接口）接口采集作为获取电商数据的重要方式，扮演着关键角色。无论是电商平台自身的数据分析、商家对市场动态的洞察，还是第三方开发者构建创新应用，都依赖于从电商API接口采集准确、及时的数据。深入理解电商API接口采集原理，对于有效利用这

数据捕手19970108018·2025-02-26 15:40

专访微软CEO：AGI并非真正基准，AI行业也不会“赢家通吃”

【编者按】日前，微软首席执行官SatyaNadella在参加由知名科技播客主持人DwarkeshPatel主持的播客节目DwarkeshPodcast时，谈到了他对当前人工智能（AI）/通用人工智能（AGI

AI大模型头条·2025-02-26 15:40

高版本k8s文件无法识别镜像

高版本k8s不在支持docker运行容器运行服务，而使用ctr命令来识别pod文件的镜像。-----如有问题，请提醒，我会及时改正。

虚魍·2025-02-26 15:39

cmake命令记录

/main.c)add_executable用于生成一个可执行文件，第一个参数代表生成的可执行文件对应的文件名，第二个参数代表对应的源文件。3.使用out-of-source方式构建在上面的例子

辰熤✔·2025-02-26 15:38

直驱永磁伺服运动系统的优化架构与代理模型解析在高动态运动控制中的应用【matlab/simulink】

✅博主简介：擅长数据搜集与处理、建模仿真、程序设计、仿真代码、论文写作与指导，毕业论文、期刊论文经验交流。✅具体问题可以私信或扫描文章底部二维码。直驱永磁伺服运动系统因其卓越的性能、精度和可靠性，取代了许多具有机械传动结构的传统伺服系统。随着对直驱伺服系统性能要求的提高，且多轴直驱运动系统失去了机械传动结构的解耦特性，直驱永磁伺服运动系统中各部分（如直驱电机、运动轨迹、驱动器和连杆）之间的耦合关系

坷拉博士·2025-02-26 15:38

《百度蜘蛛池：提升网站收录的关键利器》

本文将深入解析蜘蛛池的运作原理、实践价值及合规使用方法。一、蜘蛛池：搜索

蜘蛛池.中国·2025-02-26 15:37

CMake学习记录

PROJECTSETMESSAGEADD_EXECUTABLE变量ADD_SUBDIRECTORYLIBRARY_OUTPUT_PATH/EXECUTABLE_OUTPUT_PATHINSTALL安装普通文件非目标文件的可执行程序安装

Spoon_94·2025-02-26 15:06

AI快速变现之路，AI培训轻资产创业

如品牌故事）Claude处理逻辑性强的产品白皮书文心一言专攻中文网络热梗植入垂直模板库行业案例：电商："3秒卖点+使用场景+情感共鸣"三段式模板教育："痛点诊断→解决方案→效果承诺"课程文案医疗："症状解析

头脑旋风·2025-02-26 15:04

CMake安装与使用

当时编译没成功，直接下载编译后的文件安装。二、目标编译conda没有的包三、编译工具简介Gcc与Clang区别Gcc：编译器——当你的程序只有一个源文件时，直接就可以用gcc命令

不努力谁会可怜你？·2025-02-26 15:04

MATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参

simulinkMATLAB的.m文件与Python的.py文件：比较与互参相似之处**1.基本结构****2.执行逻辑****3.可读性和维护性**差异性**1.语法特性****2.性能和应用****

小桥流水---人工智能·2025-02-26 14:34

基于SpringBoot+mybatisplus+vueJS的高校选课系统设计和实现

先后担任过技术总监、部门经理、项目经理、开发组长、java高级工程师及c++工程师等职位，在工业互联网、国家标识解析体系、物联网、

华子w908925859·2025-02-26 14:33

python 利用Crypto进行AES解密&加密文件

目标：通过密钥成功解密文件。关键词：AES_ECB，AES_CBC，Java和Python的AES

LingRannn·2025-02-26 14:03

Docker入门之构建

BuildKit解析构建指令并执行构建步骤。构建输出要么发送回客户端，要么上传到注册表，例如DockerHub。Buildx和BuildK

LingRannn·2025-02-26 14:03

linux 打包解压命令

1.Linux打包和解压命令打包命令tar命令是最常用的打包工具，可以用来创建归档文件。

luoluosheng07·2025-02-26 14:03

卡特兰数 ← C++ 递推实现

【知识解析】●卡特兰数（Catalannumber）是组合数学中一个常出现在各种计数问题中的数列。

hnjzsyjyj·2025-02-26 14:32

探索MATLAB与Python之间的桥梁：mat73

然而，在数据交换时，尤其是处理.mat文件——M

谢忻含Norma·2025-02-26 14:02

RDMA原理

以下是对其原理的系统性解析：1.核心原理零拷贝（Zero-copy）：数据直接在应用内存与网卡间传输，无需内核缓冲区的复制。

完颜振江·2025-02-26 14:01

外贸订单管理不用愁！报价、订单、发票、装箱单全流程自动化管理

一、痛点解析：外贸订单管理的4大效率杀手1、报价响应慢：手动计算成本、汇率、税费，客户等待时间长，错失商机。2、订单易错漏：多平台订单需人工汇总，数据

·2025-02-26 14:18

Python 开发必知的 30 款工具

全面解析开发者在Python开发各个阶段可使用的核心工具热门开源工具Python开发涉及多个阶段，因此需要多种工具来管理：依赖管理：pip、Conda和Poetry是常见的选择。

真智AI·2025-02-26 14:30

算法解析之去重逻辑

前言：在之前做题中经常被去重问题困扰，其中最常见的去重思想就是使用集合本身的特性进行去重，比如使用set集合或者map集合进行去重，防止相同元素的重复加入，但是在有些问题时，需要去重的不仅仅是元素，可能是一整个数组或者其他集合，这个时候如果进行一一比较，可能就比较繁琐，需要通过代码逻辑来实现避免重复对象的插入。这里有道题可以很好的理解去重的逻辑，给大家展示一下。leetcode之三数之和注意：本题

·2025-02-26 14:48

华为云FusionInsight MRS FlinkSQL 复杂嵌套Json解析最佳实践

背景说明随着流计算的发展，挑战不再仅限于数据量和计算量，业务变得越来越复杂，开发者可能是资深的大数据从业者、初学Java的爱好者，或是不懂代码的数据分析者。如何提高开发者的效率，降低流计算的门槛，对推广实时计算非常重要。SQL是数据处理中使用最广泛的语言，它允许用户简明扼要地展示其业务逻辑。Flink作为流批一体的计算引擎，致力于提供一套SQL支持全部应用场景，FlinkSQL的实现也完全遵循AN

华为云技术精粹·2025-02-26 14:59

用JavaScript在React中实现Word文档和Markdown互转

将Word文档与Markdown文件相互转换的能力不仅能够增强用户体验，还能极大地提高内容管理的效率。

·2025-02-26 14:16

【Python爬虫(37)】解锁分布式爬虫：原理与架构全解析

【Python爬虫】专栏简介：本专栏是Python爬虫领域的集大成之作，共100章节。从Python基础语法、爬虫入门知识讲起，深入探讨反爬虫、多线程、分布式等进阶技术。以大量实例为支撑，覆盖网页、图片、音频等各类数据爬取，还涉及数据处理与分析。无论是新手小白还是进阶开发者，都能从中汲取知识，助力掌握爬虫核心技能，开拓技术视野。目录一、走进分布式系统1.1分布式系统的定义与特点1.2分布式系统的核

奔跑吧邓邓子·2025-02-26 14:57

渗透利器-kali工具 (第二章-4) 信息收集之目录扫描 - dirbuster

一：目录扫描的作用1.文件目录：文件目录是指：为实现"按名称存取"，必须建立文件名与辅存空间中物理地址的对应关系，体现这种对应关系的数据结构称为文件目录。

网络安全指导员·2025-02-26 14:27

Java 反射机制

类名、方法、字段、注解等）创建对象调用方法操作字段（包括私有成员）绕过泛型检查核心类：Class：类的元数据Constructor：构造函数Method：方法Field：字段Modifier：访问修饰符解析工具二

无始无终993·2025-02-26 13:56

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