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【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言十二、autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题

不断学习加努力·2025-03-01 07:25

Java基于SpringBoot的校园心声墙小程序（附源码，文档）

全网粉丝15w+、csdn博客专家、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业项目实战✌文末获取源码联系精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟Java项目精品实战案例《100

stormjun·2025-03-01 07:23

基于web在线餐饮网站的设计与实现——蛋糕甜品店铺(HTML+CSS+JavaScript)

VScode、Webstorm、Animate等等，用的最多的还是DW，当然不同软件写出的前端Html5代码都是一致的，本网页适合修改成为各种类型的产品展示网页，比如美食、旅游、摄影、电影、音乐等等多种主题

html网页制作·2025-03-01 06:40

Quickwit获取Kafka数据源消息

本章讲解如何从Quickwit搜索引擎中创建Kafka源和获取Kafka源主题数据流，注意从Kafka流中读取数据流中的每条消息都必须包含一个JSON对象，目前官方只支持数据源JSON格式数据导入。官

不会飞的小龙人·2025-03-01 03:19

爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录

《本专栏持续更新中…（早订阅优惠仅需9.9元

数据知道·2025-03-01 02:43

KaiwuDB 亮相第二十四届中国国际工业博览会

9月24-28日，以“工业聚能，新质领航”为主题的2024第二十四届中国国际工业博览会（以下简称“工博会”）在国家会展中心（上海）盛大召开，吸引来自全球28个国家和地区2600家参展商，围绕新一代信息技术与应用

·2025-03-01 01:44

精彩回顾 | KaiwuDB 携手信通院举办能源行业数据库研讨沙龙

10月12日，KaiwuDB联合中国通信标准化协会大数据技术标准推进委员会、信通院数据库应用创新实验室举办的“数据库技术助力能源行业数字化转型”主题研讨沙龙在上海圆满落幕。

·2025-02-28 20:06

Python从0到100（六十八）：Python OpenCV-图像边缘检测及图像融合

欢迎大家订阅专栏：零基础学Python：Python从0到100最新

是Dream呀·2025-02-28 19:58

USART串口接收双雄争霸：查询法与中断法深度解析 | 零基础入门STM32第三十五步

主题内容教学目的/扩展视频串口通信重点课程什么是USART串口，电路原理，单片机内部寄存器，固件库说明。加载相关文件，驱动程序分析，printf的使用。什么是中断，中断的程序设计，还有哪些中断。

触角01010001·2025-02-28 18:22

vue - 详解西瓜视频插件xgplayer自定义播放器界面布局及样式细节，强力覆盖修改西瓜播放器的CSS样式，修改播放/暂停按钮大小或图标、增加扩展按钮、修改快捷键图标、整体颜色主题、视频加载状态等

效果图在vue2、vue3项目开发中，详解vue引入使用xgplayer西瓜视频播放器后如何修改界面样式和快捷按钮样式大小等，强力修改西瓜播放器的视频加载图标及大小、播放和暂停按钮样式、全屏按钮样式、音量调解、整体色调、进度条样式等，vue西瓜视频插件自定义播放器及功能按钮的布局排版及css详细教程，有些时候是必须要修改的（例如手机移动端H5页面竖屏视频，播放暂停按钮会非常大必须做调整），提供多种

街尾杂货店&·2025-02-28 17:16

vue实现侧边定位栏

定位到响应的内容滑动滑动栏，侧边栏同步高亮对应的item效果图如下：1.通过点击侧边栏，定位到响应的内容如果是用html的话我们可以用锚点的办法进行定位；在vue中，我们可以通过获取组件的高度，将滑动栏定位到对应的位置在进入主题之前我们需要先了解

什么什么什么？·2025-02-28 17:46

《基于文本挖掘的青岛市民宿评论分析系统设计与实现》开题报告

水平及发展趋势简述（1）国外研究现状（2）国内研究现状（3）发展趋势二、研究内容1.主要研究内容2.研究方法(1)文献研究法(2)数据挖掘法3.技术路线4.实施方案（1）数据采集与预处理（2）设置LDA主题模型

Python数据分析与机器学习·2025-02-28 17:11

七个合法学习黑客技术的平台，让你从萌新成为大佬

网站涵盖多种主题，包括密码破解、网络侦察、漏洞利用、社会工程学等。

黑客白帽子黑爷·2025-02-28 10:53

【目录】PMP项目管理—基础认知篇—十五至尊图

笔者已经3A通过PMP考试，近期抽空会把上网课记录的笔记腾到博客中，以此文为目录链接全部内容，欢迎订阅关注。已整理完成基础认知篇、整合管理篇。

洛北辰南·2025-02-28 09:12

RabbitMQ工作模式

一、工作模式介绍RabbbitMQ提供了6种工作模式：简单模式、workqueues、Publish/Subscribe发布与订阅模式、Routing路由模式、Topics主题模式、RPC远程调用模式（

霸都阿甘·2025-02-28 07:50

利用 AI 高效生成思维导图的简单实用方法

一、根据不同情况利用AI生成思维导图内容（一）给出主题让AI生成内容当我们有了一个想要梳理的主题，比如“Pytho

love530love·2025-02-28 07:18

OPC UA 资料收藏

OpcUaHelper:一个通用的opcua客户端类库，基于.net4.6.1创建，基于官方opcua基金会跨平台库创建，封装了节点读写，批量节点读写，引用读取，特性读取，历史数据读取，方法调用，节点订阅

小毛驴850·2025-02-28 06:13

【微信小程序】uni-app开发微信小程序，7步轻松搞定，你也能成为跨平台大神

超萌技术攻略，轻松晋级编程高手技术宝库已备好，就等你来挖掘订阅墨瑾轩，智趣学习不孤单即刻启航，编程之旅更有趣标题：uni-app开发微信小程序，7步轻松搞定，你也能成为跨平台大神！

墨瑾轩·2025-02-28 04:56

Android LiveData(一)：介绍和简单使用

这里介绍新的组件通信同时LiveData，它是一个数据持有类，具有以下特点：数据可以被观察者订阅能够感知组件(Fragment、Activity、Service）)的生命周期组件处于active状态时，

且听风吟9527·2025-02-28 03:21

设计模式-行为型模式

应用场景：事件处理系统、订阅发布机制。示例：importjav

Normal Developer·2025-02-28 02:40

【教程4＞第1章＞第4节】FPGA时序图制作小工具

欢迎订阅《★教程1:matlab入门100例》《★教程2:fpga入门100例》《★教程3:simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合应用开发入门与进阶X例》教程

fpga和matlab·2025-02-28 01:10

AI+RPA：开启智能自动化新时代

当我们刷短视频时，可曾疑惑过，为何相似主题的短视频，有的点赞，评论等互动量很高，有些却很少？直播带货公司为何能迅速崛起？还有，在面对大批量数据校验时，如何高效完成任务？答案或许就藏在RPA之中。

coding侠客·2025-02-28 00:52

YOLOv11改进 | 检测头改进篇 | 利用ASFF改进YOLOv11检测头，自适应空间特征融合模块，在所有的目标检测上均有大幅度的涨点效果

YOLOv8v10v11专栏限时199元订阅链接:限时199元去b站关注：AI缝合怪订阅YOLOv8v10v11创新改进高效涨点+持续改进500多篇（订阅的小伙伴，终身免费享有后续YOLOv12或是其他版本的改进专栏

Ai缝合怪YOLO涨点改进·2025-02-27 23:19

ASFF改进YOLOv8检测头：提升目标检测精度与效率的创新方法【YOLOv8】

立即订阅，开启你的YOLOv8之旅！

步入烟尘·2025-02-27 23:48

【系统架构设计师-论文】SOA面向服务编程

该系统以文章阅览功能为核心，实现用户对文章的发布订阅以及评论等功能。本文结合作者的实践，以《新媒体平台》为例，简要说明了SOA技术的概念，包含服务类型、主要技术以及实现方式，并详细说明了基于SOA

Maxbao0401·2025-02-27 23:12

深入miniqmt：掌握创建交易对象的关键步骤

通过创建并配置这些对象，我们可以与交易平台建立连接，订阅账户信息，并注

量化投资技术·2025-02-27 20:22

SOME/IP协议的建链过程

服务消费者发送订阅请求（SubscribeEventgrou

HL_LOVE_C·2025-02-27 17:22

Ghostty 终端配置指南

Ghostty终端配置详解：打造个性化终端体验文章目录**Ghostty配置文件说明Ghostty字体配置字体微调Ghostty主题和颜色配置Ghostty鼠标和剪贴板配置Ghostty窗口和界面配置Ghostty

·2025-02-27 17:38

百度 SEO：不是玄学，是科学与艺术的 “恋爱”

百度SEO：不是玄学，是科学与艺术的“恋爱”一、关键词优化关键词研究利用百度指数（https://index.baidu.com/）、百度关键词规划师等工具，挖掘与你的网站主题或产品相关的热门关键词和长尾关键词

·2025-02-27 16:08

【FL0091】基于SSM和微信小程序的社区二手物品交易小程序

猿毕设·2025-02-27 14:26

挑战自我，以笔为马——CSDN大学生写作创作挑战赛等你来！

**一、活动内容** **1.创作主题**： *计算机领域相关内容，VIP、付费专栏文章

爱编程的Loren·2025-02-27 12:18

PubSubJS的基本使用

PubSubJSisatopic-basedpublish/subscribelibrarywritteninJavaScript.即一个利用JavaScript进行发布/订阅的库使用React+TypeScript

SarinaDu·2025-02-27 10:04

Windows系统中搭建Go语言开发环境详解

编写Go语言代码的IDE或编辑工具5.1、基于VSCode的Go开发环境5.2、GoLand5.3、Vim5.4、其他Go代码编写工具6、Go语言学习资料分享VC++常用功能开发汇总（专栏文章列表，欢迎订阅

dvlinker·2025-02-27 10:32

第二章：基础概念精讲 - 第二节 - Tailwind CSS 颜色系统和主题定制

module.exports={theme:{colors:{//灰度gray:{50:'#f9fafb',100:'#f3f4f6',200:'#e5e7eb',//...更多色阶900:'#111827',},//主题色

·2025-02-27 08:52

深入解析STL与模板元编程的应用与心得

本文将围绕侯捷C++系列课程中的STL（StandardTemplateLibrary，标准模板库）与模板元编程部分展开学习笔记，分享个人对这两大主题的深入理解与学习心得。

爱编程的Loren·2025-02-27 08:23

python基础之零基础入门【参数说明+代码实战】

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net

步入烟尘·2025-02-27 08:52

【一条龙教程】用AI DS+创作原创音乐（配合Midjourney漫画）制作原创MTV

DS：作为歌曲创作者，参考灌篮高手日语版主题曲《在世界尽头》曲风，给出一首歌曲《最后一首歌》嗯，用户让我写一首叫《最后一首歌》的歌曲，参考《灌篮高手》日语版主题曲《直到世界尽头》的曲风。

数字化转型2025·2025-02-27 08:18

rss自建资源

万物皆可订阅追更：RSS、RSSBud、RSSHub、Follow、加密解密-CSDN博客以下均来自上文：一文搞定RSS！从搭建、使用到自建订阅源。

Agnes_A20·2025-02-27 06:04

量子计算机的物理实现：从理论到实验

让我们通过多个角度来探讨这个复杂而fascinating的主题。

AI天才研究院·2025-02-27 03:06

kafka小白基础知识

（二）核心概念主题（Topic）：Kafka中的消息以主题为单位进行分类，类似于数据库中的表。生

小四的快乐生活·2025-02-27 02:29

如何利用GPT创作诗歌与短篇故事赚钱

生成创作：GPT能够根据输入的提示或主题生成连贯、富有想象力的文本。对于诗歌，你可以给出一些词语或主题，让GPT根

·2025-02-27 00:08

如何实现uniapp编译的微信小程序做可回溯视频

本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏，主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由；同时，欢迎大家关注&&收藏&&订阅！

bug菌¹·2025-02-26 23:33

一个自用Typora魔改主题

本主题是我将Orange主题和Newsprint主题进行合并修改后的主题样式，后续还会继续优化，如果有建议可以在评论区指出。

小茂飞飞·2025-02-26 21:54

搭建hexo主题Butterfly部署github+个人服务器

1.文章介绍网址展示：chen&blog此文章总结不易，参考各个文章总结，如有问题请留言…2.环境要求笔者环境：win1164位；node.js：v14.15.364位；git：2.29.2.windows.264位编写代码使用Notepad++2.1node.js安装下载node-v14.15.3-x64.msi安装自主安装（修改安装路径，一路next）验证安装是否成功cmd查看版本C:\Use

「已注销」·2025-02-26 21:53

Typora的Github主题美化

note]Typora的Github主题进行一些自己喜欢的修改，主要包括：字体、代码块、表格样式美化前：美化后：一、字体更换之前便看上了「中文网字计划」的「朱雀仿宋」字体，于是一直想更换字体，奈何自己拖延症作祟

Huazzi_·2025-02-26 21:20

如何建设开放可控的企业大数据平台？

不久前，袋鼠云成功举办了以“AI驱动，数智未来”为主题的2024年秋季发布会。此次发布会聚焦于如何借助AI技术实现企业的新一轮飞跃，重塑企业的经营管理模式，加速数智化进程。

·2025-02-26 19:55

超声波俱乐部：AI应用大爆发前夜，场景、闭环与LLM进化

7月13日，第十九期超声波俱乐部内部分享会在北京望京举行，本期的主题是：AI应用大爆发前夜，场景、闭环与LLM进化。

超声波沙龙·2025-02-26 19:02

2025女神节专属！“三八”妇女节魅力沙龙活动！超简单！

为此，绿泡泡推出三八时尚女性主题活动邀请函。为了让3.8女神节这个重要的日子更加难忘，精心策划的活动将成为活动的最佳

帖帖小帮手·2025-02-26 15:09

Golang面试必问的10大难点，90%开发者栽在第三个！

·2025-02-26 14:49

数据仓库面试题集锦（附答案和数仓知识体系），面试必过

数据仓库模型的选择是灵活的，不局限与某种模型方法；数据仓库数据是灵活的，以实际需求场景为导向；数仓设计要兼顾灵活性、可扩展性、要考虑技术可靠性和实现成本1）调研：业务调研、需求调研、数据调研2）划分主题域

m0_60635001·2025-02-26 13:20

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