详解之---- 第22页

自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。

智能汽车人·2025-02-16 19:24

解决Deepseek服务器繁忙的两种高效方案：本地部署与平替平台实测

方案一：本地化部署核心优势说白了就是模型部署在自己本地，只有自己一个人用了没人挤了，但是对电脑硬件要求高部署步骤详解环境准备系统要求：Linux/Windows10+（推荐Ubuntu20.04）硬件配置

小真—·2025-02-16 18:52

C++效率掌握之STL库：string底层剖析

文章目录1.学习string底层的必要性2.string类对象基本函数实现3.string类对象的遍历4.string类对象的扩容追加5.string类对象的插入、删除6.string类对象的查找、提取、大小调整7.string类对象的流输出、流提取希望读者们多多三连支持小编会继续更新你们的鼓励就是我前进的动力！了解完string函数的主要用法，很有必要对string进行深层次的剖析，进一步了解其

DARLING Zero two♡·2025-02-16 18:22

opencv全面详解教程

opencv全面详解教程1.OpenCV简介2.安装OpenCV2.1使用pip安装（适用于Python）2.2通过conda安装2.3从源码编译（高级）3.OpenCV基本操作3.1读取和显示图像3.2

听忆.·2025-02-16 18:21

PVE 网络配置详解：双网卡聚合与 Linux 网络管理技巧

本文将以双网卡聚合为核心，详解PVE的网络配置方法，并对比Windows帮助用户快速上手。

The god of big data·2025-02-16 18:51

EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）

EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：系统：ubuntu18.04

常驻客栈·2025-02-16 18:19

Linux 磁盘扩容：常见问题及解决方案详解（附操作步骤与代码）

前言在Linux运维过程中，磁盘空间不足是常见的运维问题之一，特别是在服务器长时间运行后，磁盘的分区可能无法满足新的业务需求。因此，合理地扩容磁盘显得尤为重要。本文将针对Linux系统中的磁盘扩容问题，提供一套完整的、详细的操作步骤，并附带相关代码，帮助您轻松应对这一运维难题。常见问题描述1.磁盘空间不足导致服务中断系统运行一段时间后，磁盘空间被消耗殆尽，导致无法再写入数据，从而影响服务的正常运行

梦想编码家·2025-02-16 18:46

Python Pandas数据清洗之缺失数据处理

大家好，在数据分析和处理过程中，缺失数据是常见且不可避免的现象。无论是在数据收集、传输或存储的过程中，数据集可能会出现部分丢失。缺失数据的存在不仅会影响数据的完整性，还可能对后续的数据分析和建模造成不利影响。为了保证数据质量，合理处理缺失数据至关重要。Python的Pandas库提供了强大的工具，能够高效处理数据中的缺失值，特别是通过插值和填充技术来弥补数据的缺失。本文将介绍如何使用Pandas处

python慕遥·2025-02-16 17:45

详解Cookie和Session

目录前言Cookie什么是Cookie？Cookie工作原理Cookie的功能Session什么是Session？Session的工作原理Session的功能示例Cookie和Session的区别前言我们在前面的学习HTTP协议中，HTTP协议自身是属于“无状态”协议，无状态指的是默认情况下HTTP协议的客户端和服务器之间的这次通信，和下次通信之间没有直接的联系。但在实际开发中，我们很多时候是需要

小猪同学hy·2025-02-16 17:42

《云智算：BI 领域的卓越之选》

在数据分析的漫长征程中，我作为一名资深的数据分析师，多年来接触和使用过众多BI工具。然而，当我邂逅云智算之后，它的卓越表现让我深感惊艳，今天就来为大家详细介绍这款极具潜力的BI工具。一、功能齐全，一站式BI体验云智算涵盖了ETL、建模、分析、可视化、自助分析等整个BI流程环节的功能。从数据的抽取、转换和加载，到建立数据模型，再到深入分析和直观的可视化呈现，以及让业务人员能够自主进行分析，它提供了一

thank_lxy·2025-02-16 17:40

WSL中安装python环境详解

在WindowsSubsystemforLinux(WSL)上安装Python环境，按照以下步骤操作：确认WSL已安装并更新：首先，确保已经安装了WSL，并且您的WSL环境已经更新至最新状态。打开WSL终端：打开Windows的开始菜单，找到并启动WSL发行版（例如Ubuntu）。确认Python已安装：在WSL终端中，输入python3--version来确认Python是否已安装，并查看其版本

小蘑菇二号·2025-02-16 16:35

SoC 架构设计全面详解：从基础到实战

一、SoC是什么？为什么重要？SoC(SystemonChip,片上系统)是一种将计算核心、存储系统、通信接口以及各种外设集成到一个单一芯片上的高度集成解决方案。它在智能手机、汽车电子、人工智能、工业控制等领域扮演着至关重要的角色。为什么SoC如此重要？高集成度：将多个功能模块集成到单个芯片上，减少了PCB板空间，提高了可靠性。高性能低功耗：相比传统多个芯片组合的方式，SoC通过优化设计大幅降低功

嵌入式Jerry·2025-02-16 16:35

Go算法之奇偶排序

一、什么是奇偶排序（以下排序步骤来自文心一言加上本人的一些理解，我觉得ai讲的比较透彻）奇偶排序步骤：初始化：给定一个待排序的数组。奇数轮次遍历：从索引1（即第二个元素，因为索引从0开始）开始，以步长为2（i+2）遍历数组。比较当前元素与其后一个元素（即索引为i和i+2的元素）。如果当前元素大于后一个元素，则交换它们的位置。偶数轮次遍历：从索引0开始，同样以步长为2遍历数组。执行与奇数轮次相同的比

思远久安·2025-02-16 16:34

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（spfa算法）

Acwing-基础算法课笔记之搜索与图论（spfa算法）一、spfa算法1、概述2、模拟过程3、spfa算法模板（队列优化的Bellman-Ford算法）4、spfa算法模板（判断图中是否存在负环）一、

不会敲代码的狗·2025-02-16 16:02

全国通用初中数学《50大几何模型精讲》免费分享！

❶全网独家中考高频模型合集❷图解+口诀记忆零基础也能开窍❸附赠典型例题详解拒绝一听就会一

小小怪下士yeah·2025-02-16 16:32

Java集合核心详解【十分钟带你了解整个集合体系】

文章目录一、集合介绍二、集合与数组的区别三、集合框架图四、Collection详解图五、Map详解一、集合是什么？

小小怪下士yeah·2025-02-16 16:02

算法学习笔记之数学基础

例1（最小公倍数与最大公约数）计算最小公倍数公式：LCM(A,B)=A*B/GCD(A,B)A与B的最小公倍数等于A*B除以A与B的最大公约数计算最大公约数：辗转相除法原理：设A与B的最大公约数为x，则A是x的倍数，B也是x的倍数，令A=ax，B=bx，A/B取整为c，则A-cB=(a-bc)x。即A与B的余数也是x的倍数 intgcd(inta,intb) { inttemp; whil

threesevens·2025-02-16 15:28

PyQt5之按钮

1.QAbstractButton(1)描述所有按钮控件的基类，提供按钮的通用功能，继承自QWidget(2)功能作用1）提示文本setText(str)#设置按钮提示文本text()#获取按钮提示文本案例fromPyQt5.Qtimport*importsysapp=QApplication(sys.argv)window=QWidget()window.setWindowTitle("提示文本

threesevens·2025-02-16 15:58

计数排序c++详解（看这一篇就够了）

计数排序（CountingSort）是一种非比较型的整数排序算法，适用于整数范围不大的数据排序。其基本思想是统计待排序数组中每个元素出现的次数，然后通过累加计数信息，将元素放回排序数组中。由于它是基于元素的出现频率来排序的，因此时间复杂度通常可以达到O(n)，但它对元素的范围（即最大值）有要求。定义：计数排序通过统计每个元素出现的次数来实现排序，然后根据这些统计结果重建排序后的数组。它是一种稳定的

Lucas55555555·2025-02-16 15:57

详解云桌面3种主流架构

本文简要介绍下云桌面（云电脑）的3种主流架构：VDI、IDV和VOI，概念、原理和区别，欢迎阅读。云桌面作为桌面办公和云计算融合发展的产物，在一定程度上替代了传统的办公形式。目前阿里云、华为云、移动云、电信云，还有华三、锐捷、中兴等互联网大厂都在积极布局该领域。云桌面的技术原理总体来讲，云桌面和云主机、云手机、云游戏等其他形式的云产品类型是一样的，都是采用虚拟化技术。首先，我们会采购一大批的计算资

黑客KKKing·2025-02-16 15:56

算法学习笔记之贪心算法

导引（硕鼠的交易）硕鼠准备了M磅猫粮与看守仓库的猫交易奶酪。仓库有N个房间，第i个房间有J[i]磅奶酪并需要F[i]磅猫粮交换，硕鼠可以按比例来交换，不必交换所有的奶酪计算硕鼠最多能得到多少磅奶酪。输入M和N表示猫粮数量和房间数量，随后输入N个房间，每个房间包括奶酪数和猫粮数Input 53 72 43 52 -1-1Output 13.333解法：计算每个房间的奶酪与猫粮之比，比值越大硕鼠收益越

threesevens·2025-02-16 15:55

C#学习之DateTime 类

目录一、DateTime类的常用方法和属性的汇总表格二、常用方法程序示例1.获取当前本地时间2.获取当前UTC时间3.格式化日期和时间4.获取特定部分的时间5.获取时间戳6.获取时区信息三、总结一、DateTime类的常用方法和属性的汇总表格在C#中，获取本地系统时间非常简单。可以使用DateTime类来获取当前日期和时间。DateTime类提供了丰富的属性和方法，用于处理日期和时间。常用的方法包

零壹电子·2025-02-16 15:53

C++14新特性之deprecated

1.介绍在C++中，deprecated是一种标记，用于指示某个函数、类、变量或特性已经过时或不推荐使用。通过标记为deprecated，开发者可以在编译时收到警告，提醒他们避免使用这些过时的功能。2.deprecated语法C++14引入了[[deprecated]]属性，用于标记过时的功能。语法如下：（1）标记函数[[deprecated("Thisfunctionisdeprecated.U

画个逗号给明天"·2025-02-16 14:21

【计算机网络知识之 OSI七层模型及tcp/ip模型】

文章目录前言OSI七层模型TCP/IP协议族数据封装、解封装过程每一层的数据格式设备与层的对应关系各层间的通信总结前言环境准备：linux操作系统VMwareWorkstation16.xCentos7OSI七层模型国际标准化组织（InternationalStandardOrganization,ISO）,于1984年颁布了开放系统互联（OpenSystemInterconnection,OSI

皮卡丘的blue·2025-02-16 14:18

本地DeepSeek模型GGUF文件转换为PyTorch格式

今天我们就反其道而行之，将GGUF文件转换为PyTorch格式再训练。前提：已经部署好了Deep

搏博·2025-02-16 14:48

Linux(Centos 7.6)命令详解：tac

[FILE]...3.参数详解OPTION:-b,--befores，将分隔符附加在之前而不是之后-r,--regex，将分隔符

豆是浪个·2025-02-16 14:17

Linux基础之文件权限的八进制表示法

1.Linux文件权限概述在Linux中，每个文件或目录都有三种基本权限，分别是：读权限-r：允许查看文件内容。写权限-w：允许修改文件内容。执行权限-x：允许执行文件或进入目录。每个文件或目录的权限会根据三个用户类别来分配：所有者(user,u)：文件的创建者或指定的所有者（属主）。同组用户(group,g)：与文件所有者属于同一组的用户（属组）。其他用户(others,o)：所有不属于文件所有

vortex5·2025-02-16 13:16

C#学习之数据转换

目录一、创作说明二、数据类型之间的转换1.数据类型之间的转换表格2.代码示例三、进制之间的转换1.进制之间的转换表格2.代码示例四、ASCII编码和字符之间的转换1.ASCII编码和字符之间的转换表格2.代码示例五、总结一、创作说明C#大多数时候都是和各种数据打交道，本文汇总数据转换的表格，包括常用方法、代码示例以及详细描述。涵盖了数据类型之间的转换、进制之间的转换、ASCII编码和字符之间的转换

零壹电子·2025-02-16 13:46

【Bluedroid】BLE连接过程详解

在BLE通信中，广播（Advertising）和扫描（Scanning）是设备发现和建立连接的基本过程。根据蓝牙SPEC，当一个设备（称为Advertiser）在广播模式下发送广播包时，它遵循一定的时序和规则，以便其他设备（称为Observer或Scanner）可以检测到它，并在适当的时机发送连接请求。BluedroidBLE（低功耗蓝牙）的链接过程主要涉及扫描、连接和通信三个基本步骤。一、基本步

byte轻骑兵·2025-02-16 13:12

SQLMesh系列教程-3：SQLMesh模型属性详解

SQLMesh的MODEL提供了丰富的属性，用于定义模型的行为、存储、调度、依赖关系等。通过合理配置这些属性，可以构建高效、可维护的数据管道。在SQLMesh中，MODEL是定义数据模型的核心结构，初学SQLMesh，定义模型看到属性会很迷惑，本文主要解释sqlmesh的模型属性，为后续继续学习打基础。模型属性在SQLMesh中，MODEL是定义数据模型的核心结构，除了kind属性外，还有许多其他

梦想画家·2025-02-16 13:40

Spring Boot 整合 log4j2 日志配置教程

文章目录前言一、常用日志框架二、配置参数介绍1.日志级别2.输出形式3.日志格式3.1PatternLayout自定义日志布局三、Log4j2配置详解1.根节点Configuration2.Appenders

m0_74824517·2025-02-16 13:09

SQLMesh 系列教程4- 详解模型特点及模型类型

SQLMesh作为一款强大的数据建模工具，以其灵活的模型设计和高效的增量处理能力脱颖而出。本文将详细介绍SQLMesh模型的特点和类型，帮助读者快速了解其强大功能。我们将深入探讨不同模型类型（如增量模型、全量模型、SCDType2等）的适用场景和优势，并通过实际示例展示如何利用这些模型高效加载数据。无论你是数据工程师还是数据科学家，SQLMesh都能为你提供强大的支持。让我们一起探索SQLMesh

梦想画家·2025-02-16 12:36

Linux--shell脚本之正则表达式

一、正则表达式的概念及特点：正则表达式是对字符串操作的一种逻辑公式，就是用事先定义好的一些特定字符、及这些特定字符的组合，组成一个“规则字符串”，这个“规则字符串”用来表达对字符串的一种过滤逻辑。规定一些特殊语法表示字符类、数量限定符和位置关系,然后用这些特殊语法和普通字符一起表示一个模式,这就是正则表达式(RegularExpression)。给定一个正则表达式和另一个字符串，我们可以达到如下的

neo_will_mvp·2025-02-16 12:02

尚硅谷课程【笔记】——大数据之Zookeeper【一】

课程视频：【尚硅谷Zookeeper教程】一、Zookeeper入门概述Zookeeper是一个开源的分布式的，为分布式应用提供协调服务的Apache项目。Zookeeper从设计模式角度理解：是一个基于观察者模式设计的分布式服务管理框架，它负责存储和管理大家都关心的数据，然后接受观察者的注册，一旦这些数据的状态发生变化，Zookeeper就将负责同志已经在Zookeeper上注册的哪些观察者做出

赶紧写完去睡觉·2025-02-16 11:02

C/C++基础讲解(五)之基础例程2篇

C/C++基础讲解(五)之基础例程2篇程序之美前言很多时候，特别是刚步入大学的学子们，对于刚刚开展的计算机课程基本上是一团迷雾，想要弄明白其中的奥秘，真的要花费一些功夫，我和大家一样都是这么啃过来的，从不知到知知

五一编程·2025-02-16 11:00

从文化到实践：DevOps的基本概念与核心实践详解

一、引言：什么是DevOps？在当前快速发展的IT世界中，开发与运维之间的协作显得越来越重要。传统软件开发和运维模式的“隔离”导致了沟通不畅和效率低下，而DevOps应运而生，旨在通过文化和工具的结合，将开发（Development）与运维（Operations）之间的隔阂打破。DevOps不仅是一套技术和工具，更是一种文化、一种思维方式，能够帮助组织更高效、持续地交付高质量的软件。二、DevOp

Echo_Wish·2025-02-16 11:54

钢铁行业设备智能运维实战：基于DuodooBMS+SKF的减速机全生命周期管理方案

的竞争格局下，某大型钢铁集团通过DuodooBMS+SKFObseverPhoenixAPI系统实现核心设备预测性维护，热轧产线非计划停机减少42%，设备综合效率OEE提升17%）一、钢铁企业设备管理之痛某年产

邹工转型手札·2025-02-16 10:23

CSS 核心技术知识点详解：从基础到进阶

本文基于图中提供的17个CSS核心知识点展开讲解，涵盖基础概念、布局原理、实战技巧及性能优化等内容。每个知识点均附代码示例和原理分析，帮助读者系统性掌握CSS核心能力。1.选择器作用：定位HTML元素并应用样式。常见类型：类选择器：.class-name{...}ID选择器：#id-name{...}属性选择器：[type="text"]{...}代码示例：.button{color:red;}/

秋水为渡·2025-02-16 10:51

网络原理之HTTP协议，及理解Cookie和Session的区别

文章目录一、HTTP原理简介二、HTTP内容简介1.认识URL2.HTTP协议格式3.HTTP的方法4.HTTP的状态码通过Fiddler抓包工具分析请求和响应的格式5.HTTP常见Header6.Cookie和Session的简单介绍三、补充1.HttpVSHttps提示：以下是本篇文章正文内容一、HTTP原理简介 HTTP协议(超文本传输协议HyperTextTransferProtocol

qq_41603622·2025-02-16 10:21

建造者模式详解

目录简介概要意图主要解决何时使用如何解决关键代码应用实例优点缺点使用场景注意事项结构实现编辑步骤1步骤2步骤3步骤4步骤5步骤6步骤7步骤8简介建造者模式是一种创建型设计模式，它允许你创建复杂对象的步骤与表示方式相分离。建造者模式是一种创建型设计模式，它的主要目的是将一个复杂对象的构建过程与其表示相分离，从而可以创建具有不同表示形式的对象。概要意图将一个复杂的构建过程与其表示相分离，使得同样的构建

new个新对象吧·2025-02-16 10:19

适配器模式详解（Java）

一、引言1.1定义与类型适配器模式是一种结构型设计模式，主要目的是将一个类的接口转换为客户期望的另一个接口。这种模式使得原本因为接口不匹配而不能一起工作的类可以一起工作，从而提高了类的复用性。适配器模式分为类适配器和对象适配器两种类型。类适配器使用继承关系来实现，而对象适配器则使用组合关系。适配器模式的核心在于解决接口不兼容的问题。在软件系统中，随着应用环境的变化，常常需要将一些现存的对象放在新的

le_duoduo·2025-02-16 10:18

Java建造者模式详解

Java中的建造者模式（BuilderPattern）是一种创建型设计模式，它被设计用于解决对象创建过程中的复杂性和灵活性问题。当对象的创建过程过于复杂，或者对象的创建依赖于多个选项参数，这些参数可能有默认值，或者参数的数量和类型可能会变化，那么使用建造者模式可以提供一个更清晰、更灵活的解决方案。产生原因过多的构造函数参数：当一个类需要很多的构造参数，特别是当某些参数是可选的时候，构造函数会变得很

king-agic·2025-02-16 10:48

【C++】sort_heap的用法（详解）

std::sort_heap是C++标准库头文件中的一个函数，它用于对一个堆（heap）进行排序，将其转换为一个有序序列。这个函数通常与std::make_heap、std::push_heap和std::pop_heap等堆操作函数一起使用。在调用std::sort_heap之前，目标范围必须是一个有效的堆。std::sort_heap的函数原型如下：templatevoidsort_heap(

programming expert·2025-02-16 10:16

建造者模式详解（Java）

建造者模式（BuilderPattern）是一种创建型设计模式，通过将复杂对象的构建过程与表示分离，使得相同的构建过程可以创建不同的表示。这种模式提供了一种灵活的方式来构建复杂对象，从而提高代码的可读性和可维护性。本文将从建造者模式的原理、背景、优缺点、应用场景以及实际Java代码示例等多个角度来详细介绍建造者模式。建造者模式的原理建造者模式的主要目标是将对象的构建过程封装起来，使得客户端代码能够

le_duoduo·2025-02-16 09:13

etcd入门指南：分布式事务、分布式锁及核心API详解

etcd是一个高可用、分布式的键值存储系统。主要用作分布式系统中的独立协调服务。旨在保存可完全放入内存中的少量数据。Raftetcd基于Raft共识算法，保证了分布式环境下的数据一致性。Raft是一种分布式一致性算法，用于在多个节点之间达成共识，确保分布式系统中的数据在不同节点间一致。LeaderElection（领导者选举）在Raft中，系统的节点分为三种状态：领导者（Leader）、跟随者（F

zhangj1125·2025-02-16 09:43

辅助工具之VBA（一）

工欲善其事，必先利其器。excel可以理解成一个微型数据库，既能存储数据有能很好的呈现数据。拥有丰富的公式，强大的VBA，是我们日常最强大的工具之一。根据excel的特点，我们可以利用它自动生成代码。丰富的公式+VBA，我们可以做数据分析。文档结构形式是一切的基础。约定优于配置。我们要积累一些代码块，在我们需要的时候我们可以快速地组合起来完成想要的功能。1，单元格的遍历。根据选择的单元格来确定需要

tomlone·2025-02-16 09:10

OpenMetadata 获取 MySQL 数据库表血缘关系详解

概述OpenMetadata是一个开源的元数据管理平台，支持端到端的血缘关系追踪。对于MySQL数据库，OpenMetadata通过解析表的外键约束、视图定义及查询日志（可选）构建表级血缘。本文结合源码分析其实现机制。环境配置与数据摄取1.配置文件示例（YAML）source:type:mysqlserviceName:mysql_devserviceConnection:config:type:

yongge·2025-02-16 09:07

AOP与IOC详解

AOP（AspectOrientedProgramming，面向切面编程）和IOC（InversionofControl，控制反转）是现代软件开发中两个重要的概念。虽然它们最初独立存在，但在实践中经常一起使用。在这篇文章中，我将详细介绍AOP和IOC的原理、使用场景、使用注意事项、优缺点等内容。AOP1、原理AOP是一种编程范式，它允许开发者将横切关注点（如日志记录、事务处理、权限检查等）与业务逻

空青726·2025-02-16 08:02

c++primer之函数重载

如果一个作用域的几个函数名字相同参数列表不同，我们称之为函数重载。下面是注意的一些问题：重载和const形参顶层const不影响传入函数的对象。一个顶层的const的形参无法和另一个没有顶层const的形参区分开来。例：Recordlookup(Phone);Recordlookup(constPhone);//重复定义了Recordlookup(Phone)Recordlookup(Phone*

MachineLP·2025-02-16 08:59

GMSL 明星产品之 MAX96724

上一篇文章中，我们介绍了摄像头侧GMSL加串器MAX96717.今天我们来介绍下GMSL解串器明星产品MAX96724：可将四路GMSL™2/1输入转换为1路、2路或4路MIPID-PHY或C-PHY输出。该器件支持通过符合GMSL通道规范的50Ω同轴电缆或100Ω屏蔽双绞线（STP）电缆进行同时双向传输。每条GMSL2串行链路正向以3Gbps或6Gbps的固定速率运行，反向则以187.5Mbps

iMr_Stone·2025-02-16 08:29

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