读取寄存器值

cloud compare和 pcl读取点云因为viewpoint 配准不上

pcd的默认viewpoint是0,0,0,1,0,0,0而在cloudcompare处理过后的iewpoint会改变，而每片点云的viewpoint都不一样所以会造成点云配准失败。针对CloudCompare软件处理过的pcd格式点云，在使用PCL进行特征点提取、配准等实验中最终显示结果出现点云位置偏差较大的问题，本博客给出解决方案。PCL处理的pcd格式点云数据，默认视点为：VIEWPOINT
一个月可能改两次·2025-01-19 05:21

Jenkins-Pipeline简述

Pipeline的实现方式是一套GroovyDSL，任何发布流程都可以表述为一段Groovy脚本(jenkinsfile)，并且Jenkins支持从代码库直接读取脚本。
xiao-xiang·2025-01-19 05:21

C语言 17个问题及回答

.说一下static关键字的作用Static的中文意思是静态的，用于引入静态变量，静态变量有静态局部变量和静态全局变量1.静态局部变，在函数中使用static引入并初始化一个变量，重复调用函数，变量的值不会初始化而是会累积
军训猫猫头·2025-01-19 05:48

emgu.cv读取1080p视频

以前一直是用c++的opencv读取视频，最近的项目改用emgu.cv读取视频，摄像头为顺华利1080p的小探测器。
zhangxiaomm·2025-01-19 05:42

基于Python读取ZIP和TAR格式压缩包教程

Python提供了多种库来读取和处理这些压缩包。本文将介绍如何使用Python的内置库和第三方库来读取ZIP和TAR格式的压缩包。
袁袁袁袁满·2025-01-19 05:41

国产文本编辑器EverEdit - 如何给小众语言开发大纲分析脚本

很多做的比较好的文本编辑器通过支持ctags工具，编辑器直接读取ctags的分析结果，即可在大纲面板显示大纲，但是对于一些小众语言，ctags并没有提供支持，如果没有很好的IDE支持，
彩虹小黑馬·2025-01-19 04:32

JQuery

jQuery获取表单元素的值（val()）$(选择器).val();//获取$(选择器).val(值);//赋值获取元素下所有内容(html()).html();//获取.html(“XXXX”)；//
我是奶龙！我是奶龙！我是奶龙！·2025-01-19 03:26

Kali之环境变量技巧（Kali‘s Environmental Variable Skills）

变量在计算机中是绕不开的话题，它就像是一个购物袋：可以往里面放东西（赋值）可以拿出来看看里面有什么（读取）可以把里面的东西换成别的（修改）用完可以扔掉（删除）变量本质上是一组键值对，格式为KEY=value
Linux运维老纪·2025-01-19 03:21

北大数学校友胡懿娟归国任教！重回母校，专注于统计学、微生物学和遗传学的交叉领域

△北大官网截图网友纷纷为她点赞：能力与颜值并存！同时也感叹，越来越多的科学家选择回到祖国，为科学技术发展和人才培养添砖加瓦。北大数学校友胡
·2025-01-19 03:57

或值至少为 K 的最短子数组 II（滑动窗口 Java）

目录3097.或值至少为K的最短子数组II题目描述：实现代码与解析：滑动窗口原理思路：3097.或值至少为K的最短子数组II题目描述：给你一个非负整数数组nums和一个整数k。
Cosmoshhhyyy·2025-01-19 03:50

Python字典详解

如果要想获取字典中某个键的值，可以通过访问键的方式来显示对应的值。上代码：dict={‘线代’:“99”,“数据分析”:“99”,“概率论”:“98”}#创建字典print(‘小红同学的线代
2401_89224765·2025-01-19 02:20

第23篇 基于ARM A9处理器用汇编语言实现中断＜五＞

实现以下功能：按下KEY0时，RUN变量的值在1和0之间切换，也使得COUNT变量的值保持不变或递增；按下KEY1时，COUNT值递增的速率加倍；按下KEY2时速率减半；通过在按键中断服务例程中停止HPSTimer0
Terasic友晶科技·2025-01-19 02:15

python内置函数之type() 函数

文章目录type()函数描述语法参数返回值实例isinstance()与type()区别：type()函数描述type()函数如果你只有第一个参数则返回对象的类型，三个参数返回新的类型对象。
凯凯恺恺恺恺凯凯·2025-01-19 02:45

request.getRemoteAddr()获取ip地址时得到的值是[0:0:0:0:0:0:0:1]原因和解决方法

项目场景：使用request.getRemoteAddr()获取ip地址问题描述：在使用request.getRemoteAddr()获取ip地址的时候得到的值是[0:0:0:0:0:0:0:1]Request
Liquid road·2025-01-19 01:35

数组中两个数的最大异或值

问题背景给你一个整数数组numsnumsnums，返回nums[i]XORnums[j]nums[i]\XOR\nums[j]nums[i]XORnums[j]的最大运算结果，其中0≤i≤jset=newHashSet=0;i--){set.clear();mask|=1<
冠位观测者·2025-01-19 00:00

numpy和panda在数据统计时的注意事项

numpy和panda在数据统计时的注意事项：NumPy中只要有数据缺失就会返回NaN而在Pandas中则会跳过该值对剩余的数值进行相应计算示例importpandasaspdimportnumpyasnpa
积跬步，慕至千里·2025-01-18 23:22

Vue的动态绑定

例如{{message}}，当message数据发生变化时，页面上对应的位置会自动更新显示新的值。这种方式主要用于文本内容的绑定。v-text指令：与插值表达式类似，也是用于绑定文本内容。例如
m0_74169345·2025-01-18 22:11

具体毕设方案100例之第4例STM32智能家居烟雾温度火灾防盗报警系统设计版本1

通过LCD1602液晶显示屏实时显示当前的烟雾浓度值。利用按键功能，用户可以设置烟雾浓度报警的上限值。当检测到的烟雾浓度超过预设的上限值时，启动蜂鸣器进行声光报警。
李学长单片机毕设·2025-01-18 22:10

python如何读取csv文件？

在Python中，我们可以使用多种方法来读取CSV文件，本文将从多个角度分析Python如何读取CSV文件。
gaogsf·2025-01-18 22:09

Python 中最易误解的功能

它会在函数调用之间“记住”值！defadd_item(item,items=[]):items.ap
·2025-01-18 22:44

【openGauss】数据库安全-数据库认证机制

特性描述openGauss采用基本的客户端连接认证机制，客户端发起连接请求后，由服务端完成信息校验并依据校验结果发送认证所需信息给客户端（认证信息包括盐值、token以及服务端签
小嗑数据库·2025-01-18 22:37

基于Python实现读取嵌套压缩包下的文件

文章目录前言思路完整代码代码优化前言工作中遇到的问题，需要用Python实现嵌套压缩包下文件读取，这里记录下方法，希望能帮助到更多的人。
袁袁袁袁满·2025-01-18 21:00

为什么要用const来修饰指针，以及const的主要作用是什么

1、通过地址传递（指针作为形参）能够节省内存空间，因为值传递会重新拷贝一份数据过来，而地址传递就指针一个2、用const修饰函数的形参，是为了防止误操作，修改了变量的值3、实际上也不是不可以改，再用一个指针指向这个地址就可以了
不二周！·2025-01-18 21:27

ReactNative0.75版本发布，一文快速了解

ReactNative0.75版本的更新包含了多个方面的内容，以下是一些详细信息：亮点Yoga3.1和布局改进：支持%值在布局中的应用，如gap、translation等属性，但仅适用于新架构。
wayne214·2025-01-18 21:26

C++11特性简述

Lambda表达式捕获列表+参数列表（没有参数可以省略）+返回值+函数体类成员函数中定义lambda表达式可以捕获this指针，但是没有捕获函数参数的时候捕获this也不能访问函数参数自动推导返回值：必须是唯一形式的返回值类型才能推导出来
因特麦克斯·2025-01-18 20:24

PCL 点云按曲率大小渲染颜色【2025最新版】

一、表面曲率  本案例中，所使用的曲率是指根据点云的特征值计算出来的表面曲率。定义如下：任意一点PPP点的特征值满足
点云侠·2025-01-18 20:51

51hook 课程之inline hook代码

jump指令的下一条指令的偏移offset//4、改变函数的前5个字节改成jmpoffset(即0xE9offset)//1、进行hook的初始工作，找到hook函数的地址并保存函数的前5个字节计算出偏移值保存改变后的前
不要影响我叠Q·2025-01-18 20:19

【数据分析岗】关于数据分析岗面试python的金典问题+解答，包含数据读取、数据清洗、数据分析、机器学习等内容

类别1：数据读取与处理问题1：如何用Python从Excel文件中读取数据？答：在Python中，可以使用pandas库从Excel文件中读取数据。pandas提供了read_exce
摇光~·2025-01-18 19:07

自定义SqlSessionFactory时mybatis-config.xml失效

使用场景：使用多数据源时，自定义创建SqlSessionFactory对象，没有正确读取到mybatis-config.xml配置，导致下划线驼峰映射失效，sql语句输出不显示等问题。
wujiada001·2025-01-18 18:34

ES6 新特性有哪些

2.声明时必须进行初始化赋值，且赋值后不能再重新赋值修改其值。3.如果const声明的是一个对象或数组，虽然不能重新赋值整个对象或数组，但可以修改对象的属性值或数组
yqcoder·2025-01-18 18:33

Qt开发技术【C++ 实现类的二进制序列化与反序列化】

同时，也可以从文件或网络流中读取二进制数据并反序列化成相应的数据类型。但是在嵌入式中使用代码比较冗余二、实现一个比较简单的仅对
增援未来章北海·2025-01-18 18:32

eBPF 底层结构剖析

寄存器:CPU不断读写内存是并不很快的,这个速度好像还取决与对应的总线长度,因此我们需要一个中间变量来帮助我们来快速访问对应的内存,这个时候我们就需要使用到栈。
·2025-01-18 18:07

编程语言符号表的管理

首先为表中的符号,设置一个初始annote值的,其中size是长度,staticvoidsymtable_add_global(structsymtable*st){structsym*sym;sym=
·2025-01-18 18:06

Python中dataclass库

简介官方文档的地址为：https://docs.python.org/3.9/library/dataclasses.htmldataclass的定义位于PEP-557，根据定义一个dataclass是指“一个带有默认值的可变的
SteveKenny·2025-01-18 18:57

华为OD机试E卷 - 查找接口成功率最优时间段（Java & Python& JS & C++ & C ）

点击立即查看题目描述服务之间交换的接口成功率作为服务调用关键质量特性，某个时间段内的接口失败率使用一个数组表示，数组中每个元素都是单位时间内失败率数值，数组中的数值为0~100的整数，给定一个数值(minAverageLost)表示某个时间段内平均失败率容忍值，
算法大师·2025-01-18 17:47

【黑马python：文件操作】85-90

目录一、文件编码的概念二、文件的读取操作1.打开文件2.读取文件3.关闭文件4.课后练习四、文件的写入操作五、文件的追加案例一、文件编码的概念1.什么是编码？
asaasaaax·2025-01-18 17:46

【黑马python：函数】51-61

本节目录一、前言二、函数的基础定义语法1.定义形式2.练习案例：查核酸三、函数的传入参数1.语法解析2.案例升级：核酸四、函数的返回值1.语法格式2.返回值的None类型五、函数的说明文档六、函数的嵌套调用七
asaasaaax·2025-01-18 17:46

leetcode——令牌放置（java）

其中tokens[i]是第i个令牌的值（下标从0开始）。你的目标是通过有策略地使用这些令牌以最大化总分数。
gentle_ice·2025-01-18 17:15

第五讲：运算符与表达式：算术、关系、逻辑、赋值等运算符及其优先级

它们允许我们对数据进行各种操作，从而得出新的数据值或执行特定的逻辑判断。C++中的运算符种类繁多，根据功能的不同，可以大致分为算术运算符、关系运算符、逻辑运算符和赋值运算符等几大类。
VNGRY·2025-01-18 16:45

Java 异常处理

Java是一种面向对象的编程语言，Java程序在运行时可能会发生各种异常，如空指针异常、文件读取异常、算术异常等。
大哥的打嗝·2025-01-18 15:06

线程池创建及参数设置

一、创建线程池以及线程池的各种参数分析：//不指定最大线程数，默认是Int的最大值ExecutorServiceexecutorService=Executors.newCachedThreadPool
运筹帷幄小红花·2025-01-18 15:35

Python程序中对文件名后缀为.pickle 的文件认识、创建和读取介绍和程序举例

Python程序中对文件名后缀为.pickle的文件认识、创建和读取介绍和程序举例目录Python程序中对文件名后缀为.pickle的文件认识、创建和读取介绍和程序举例1..pickle文件概述2..pickle
qq_18937049·2025-01-18 15:01

C语言——多线程基础（pthread）

使用pthread_join()等待线程结束2.1使用pthread_join()等待线程结束2.1使用pthread_join()得到线程函数的返回值1.线程的定义以及线程的创建1.1线程和进程的概念线程
m0_74823264·2025-01-18 14:30

java学习记录17

泛型的本质是参数化类型，即给类型指定一个参数，然后在使用时再指定该参数的值，那么这个类型就可以在使用时决定了。这种参数类型可以用在类、接口和方法中，分别被称为泛型类、泛型接口、泛型方法。
cwtlw·2025-01-18 14:26

华为OD机试E卷 - 机器人活动区域（Java & Python& JS & C++ & C ）

最新华为OD机试真题目录：点击查看目录华为OD面试真题精选：点击立即查看题目描述现有一个机器人，可放置于M×N的网格中任意位置，每个网格包含一个非负整数编号，当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于1时
算法大师·2025-01-18 14:56

C/C++序列重构问题

约束条件•1≤≤105•1≤≤•≠(≠)•输入中的所有值均为整数。输入输入以以下格式从标准输入给出：12…输出按照学生进
*TQK*·2025-01-18 13:52

头歌C语言数据结构课程实验（字符串）

一般记为s="a1a2…an"(n≥0)其中，s是串的名，用双引号括起来的字符序列是串的值。串的长度：串中字符的个数n。子串和主串：串中任意
zzj_262610·2025-01-18 13:21

华为OD机试E卷 --机器人活动区域--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

当相邻网格的数字编号差值的绝对值小于等于1时，机器人可在网格间移动问题:求机器人可活动的最大范围对应的网格点数目。说明:1)网格左上角坐标为(0,0)，右下角坐标为(m-1,n-1)2）机器人只能
飞码创造者·2025-01-18 13:19

python读取word指定内容_Python-docx 读取word.docx内容

中文编码问题总是让人头疼，想要用Python读取word中的内容，用open()经常报错，上网一搜结果发现了Python有专门读取.docx的模块python_docx（只能读取.docx文件，不能读取
weixin_39636176·2025-01-18 12:42

python多线程锁实战_Python多线程锁

试想一下，在某一进程中，内存空间中存有一个变量对象的值为num=8，假如某
7Nut7·2025-01-18 12:41
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