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STM32电机运动控制与直线插补算法原理讲解

1.概念不管是做自动化设备还是机器人运动学，都离不开对电机的控制，根据实际场景有各种各样的运动控制算法，而直线运动就是其中一种控制方式，今天就跟大家分享一个直线插补运动算法的原理，而代码的实现，则采用STM32

驽马匠人·2025-05-17 07:30

Python模块化编程

今天就跟大家聊聊这个让代码变得优雅的魔法。一、什么是模块化？想象你在搭乐高积木。如果所有零件都混在一起，找起来多费劲啊！模块化就是把代码像积木一样分门别类放好，需要哪块就拿哪块。

森哥的歌·2025-05-17 04:44

Python最牛逼内建函数之 max/min（）

max/min主要介绍了max的运行机制，以及如何传入和比较，min函数的运行机制和max一样，只是min取的是最小值max/min后直接跟序列会返回此序列的最大/最小值max(iterable,key

weixin_30642561·2025-05-17 04:43

梁文锋急招CFO，市场猜测或开放融资，投资人士：不论多少钱都愿意参与。

投资圈沸腾了，许多机构表示“不论多少钱都愿意参与”，但梁文锋的融资策略却始终充满争议与神秘。深度解析：DeepSeek为何引发资本狂热？DeepSeek的成功并非偶然。

LinkTime_Cloud·2025-05-17 04:11

React Context入门：小百姓如何开启自己的全局通信？

如果你有一天，突然发现自己的React项目里「子组件需要跟父组件传货数据」，但是一层传一层，一层传一层，你会怀疑：——我是不是又连环带引爆了？别怕！这时候，React给了你一把神器：Context！

AI逐月·2025-05-17 03:08

【原创】Git版本控制器的基本使用

其实跟git的使用没有直接的关系，但是为了更好的说明问题，咱就稍微啰嗦下。目前支持git的代码托

weixin_33887443·2025-05-16 22:38

他跟mysql有什么关系？

MyBatis是一个持久层框架，简单来说，它是一个帮助程序员操作数据库的工具。持久层：指的是把数据从内存保存到数据库（比如MySQL），或者从数据库读取到内存的过程。框架：它提供了一套现成的代码和规则，程序员只需要按照规则写代码，就能快速完成数据库操作，而不用每次都从零开始写SQL语句和Java代码的转换逻辑。举个通俗的例子：假设你要寄快递，MyBatis就像是一个“快递模板”。你只需要填好寄件人

苏子铭·2025-05-16 21:59

配置管理工具之kconfig

Foreword绕了这么大一圈，似乎只有kconfig是比较成熟的，能与之相媲美的管理工具很少Kconfig安装在windows下使用Kconfig，至少得有python，否则界面等内容无法正常显示python

alladmin·2025-05-16 20:51

python打卡day24

可迭代对象、OS模块知识点回顾：元组可迭代对象os模块作业：对自己电脑的不同文件夹利用今天学到的知识操作下，理解下os路径1.元组在day3的打卡内容中就介绍了元组，跟列表比起来就是用了圆括号，有序可以重复

(・Д・)ノ·2025-05-16 20:19

在我们的人生当中有两个圈，一个是影响圈，一个是关注圈。

最近，因为肺炎疫情的事情，让我们很多人都把关注点放到这上面，经常听见身边的人说将来的环境会越来越差，会有很多的问题，其实每个人的生活都有这两个圈，那我们如何去区别这两个圈，如何做好自己？

哲霖软件·2025-05-16 18:32

嵌入式学习——数据结构（双向无头有环链表、内核链表、栈）——day48

1.约瑟夫环问题——双向无头回环链表1.1问题描述给定(n)个人（编号为(1,2,\ldots,n)），他们围成一个圈。

Summit-·2025-05-16 16:50

爆肝实测！最新暴收泛程序目录系统如何实现 “流量计生” 黑科技？

近期一款名为暴收泛程序目录系统的新产品，凭借其独特的“计生”能力——快速生成、优化和管理大量目录页面，迅速在技术圈引发热议。

Sandm。旧颜609·2025-05-16 14:34

pg_stat_activity字段详解

pg_stat_activity表中定义的字段如下图：字段名称字段含义datid连接的数据库OID(selectoid,datnamefrompg_database查询出的结果跟该字段可以进行比对验证)

数据库幼崽·2025-05-16 09:25

VMware Fusion Pro 13 for Mac虚拟机

VMwareFusionProforMac，是一款mac虚拟机，跟ParallelsDesktop一样，都可以让你的Mac同时运行一个或多个不同的操作系统。

2501_92080223·2025-05-16 08:23

类和对象(2)--《Hello C++ Wrold!》(4)--(C/C++)

下期的话将会讲解类里面的6个默认成员函数，也是难点所在(类和对象的两大难点之一——另一个难点是构造函数的初始化列表)计算类对象的大小跟C++的结构体一样也需要内存对齐类对象和类的大小只算成员变量，不算成员函数成员函数是放在代码段的类的大小

刃神太酷啦·2025-05-16 08:19

从入门到精通：Java三目运算符详细教程！

运营社区：C站/掘金/腾讯云；欢迎大家常来逛逛今天我要给大家分享一些自己日常学习到的一些知识点，并以文字的形式跟大家一起交流，互相学习，一个人虽可以走的更快，但一群人可以走的更远。

喵手·2025-05-16 07:46

java常用文件工具类

java常用工具类（一）主要是Java操作文件及及IO流的一些常用库，是Apache对java的IO包的封装，这里面文件类工具有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils，IO流常用工具类

yesirwu·2025-05-16 01:33

Vue中根据方法名称动态调用方法

很重要:解释说明一下,this需要传入目标方法,否则,在目标方法中修改data中的值,将不会重新渲染dom,跟v-if结合使用的过程中需要注意.现象就是,修改v-if绑定的值,切换不生效.

张音乐·2025-05-15 23:15

第16章基于结构的测试技术（白盒测试技术）

语句结构、输入和输出3、静态分析静态分析概述不需要执行程序控制流分析通过生成程序的有效控制流图，分析代码（1）控制流图绘制圆圈箭头（边）区域结点和箭头围成的封闭的空间就是一个区域绘制一组顺序结构：简化为一个圈汇聚

RebekahHQ·2025-05-15 22:10

Cursor CEO访谈揭秘：如何打造年入3亿美金的AI编程利器，重塑开发者的未来

传统代码编辑器面临前所未有的挑战，而一款名为Cursor的AI代码编辑器，却在短短两年内实现了年收入3亿美元的惊人成就，成为开发者圈的现象级产品。这背后到底隐藏着怎样的秘密？

surfirst·2025-05-15 21:57

SpringBoot 失败重试机制

EnableRetry3.使用(在所需要重试的方法上加上一下注解)/***recover:当前类中的回滚方法名称；*interceptor:重试的拦截器名称，重试的时候可以配置一个拦截器；*value：需要重试的异常类型，跟

Java探索者 °·2025-05-15 19:48

Execution failed for task ':app:transformDexArchiveWithExternalLibsDexMergerForDebug'的解决方案

网上查了一圈，有说是因为用户目录里含有中文字符（准确来说是非ACSII字符），然后我就去改了一下，但是并没有解决。后来我发现我的报错跟他们的不同之处在于，同样是这个错误，但指向的路径不同。

元无心·2025-05-15 19:42

WMS仓储管理系统可以跟哪些系统集成

在数字经济蓬勃发展的今天，企业仓储管理已从单一环节的机械化操作，演变为贯穿供应链全流程的智能中枢。WMS仓储管理系统作为现代企业数字化转型的底层基础设施，正通过深度对接ERP、MES、SRM等核心系统，构建起覆盖采购、生产、仓储、供应全链条的协同网络。这种系统间的有机联动，不仅打通了传统业务中的信息壁垒，更以数据为纽带重塑了企业的运营范式，推动着资源配置效率的跃迁式提升。跨系统的数据融通当WMS仓

深蓝易网·2025-05-15 17:29

【粉丝福利社】LangChain核心技术与LLM项目实践

开发者圈持续输出高质量干货的"愚公精神"践行者——全网百万开发者都在追更的顶级技术博主！江湖人称"愚公搬代码"，用七年如一日的精神深耕技术领域，以"挖山不止"的毅力为开发者们搬开知识道路上的重重阻碍！

愚公搬代码·2025-05-14 20:09

qt curl windows linux,关于qt导入libcurl库的一些心得

了解了以上的东西后，再引入一个名称叫做“导入库文件(LIB)”,这个东西的后缀也是.lib，但是这个跟windows下的静态链接库(.lib)是完全不同的概念，我刚开始的

微惊都市·2025-05-14 19:27

尼康VR镜头防抖模式NORMAL和ACTIVE的区别（私人笔记）

工作特性：补偿手抖引起的小幅度震动（比如手持时自然的不稳）；当检测到你在做平移动作（panning）（例如：跟拍移动目标）时，自动关闭水平方向的防抖，只保留垂直方向防抖。

Jyuan‎·2025-05-14 17:51

信奥赛-刷题笔记-队列篇-T2-P1996约瑟夫和P5661公交换乘

tab=BB08J2队列篇题单P1996约瑟夫问题https://www.luogu.com.cn/problem/P1996题目描述nnn个人围成一圈，从第一个人开始报数,数到mmm的人出列，再由下一个人重新从

IT从业者张某某·2025-05-14 17:47

git push error HTTP code = 413

RPCfailed;result=22,HTTPcode=413fatal:Theremoteendhungupunexpectedlyfatal:Theremoteendhungupunexpectedly这跟g

passion_wu128·2025-05-14 16:10

Ubuntu零基础教学-SpringBoot项目如何生成SSL证书并配置HTTPS协议 | 超级详细，建议收藏

：CSDN、掘金、infoQ、51CTO等简介：CSDN博客专家，历届博客之星Top30，掘金年度人气作者No.40，掘金/InfoQ/51CTO等社区优质创作者，全网粉丝合计10w+；硬核公众号「猿圈奇妙屋

bug菌¹·2025-05-14 14:57

62 国语言+无广告格式工厂损坏修复到人声分离快速预览 + 协同工作

而且啊，它还整合了音视频解码功能，那些转换过程中损坏的文件，到它这儿就跟有了起死回生的魔法一样，能给修复好。接着说说它的专属特色功能

2501_91886517·2025-05-14 11:12

自动滚动+光波特效+自制滚动条的走马灯特效的vue组件

这个特效是自动走马灯播放,但是鼠标放在滚动和区域上后停止滚动并且出现自制滚动条,滚动条拉动跟滚动区域等比滚动,最后鼠标放到详情div上会出现关闭特效vue组件代码{{patent}}{{patent}}

HebyH_·2025-05-14 07:42

[网络层]网络层设备路由器

路由表路由器能进行路由转发，所依靠的核心数据结构就是路由表，那么路由表是怎么来的，静态路由和动态路由：说的是表项，这个表项是静态的还是动态的，就跟ARP缓存表的表项静态动态是一回事，静态路由就是管理员给手动配置好的动态路由就是用

北子ALF·2025-05-13 19:54

PLC中的DINT和INT区别

1.当跟PLC排定点位时候，若是WORD时候，为INT；若为DWORD时候，为DINT。2.PLC的类型说明

迪丽热爱·2025-05-13 17:38

创始人IP的进化论：从流量狂欢到生态重构的灰度哲学|创客匠人评述分享

当雷军以“感谢支持”的极简回应应对舆论风暴，当袁子弹凭借“公益+AI”模式蝉联IP专家榜首，当李想通过朋友圈暗流涌动避开舆论场的明枪暗箭，这些现象背后揭示的不仅是商业策略的迭代，更是一场关于人性、技术与生态的深度博弈

老蒋新思维·2025-05-13 14:19

MYSQL 的缓存策略（四）

缓存方案用来干什么1.作用缓存用户定义的热点数据，用户直接从缓存获取热点数据，降低数据库的读写压力2.场景分析内存访问速度是磁盘访问速度的10万倍（数量级）读的需求远远大于写的需求mysql自身缓冲层跟业务无关

chunfeng—·2025-05-13 13:11

阿里通义千问Qwen3重磅发布！国产大模型如何颠覆AI行业？

这一消息瞬间引爆AI圈，被誉为“开源大模型王座再易主”的里程碑事件。作为国内首个支持“混合推理”的模型，Qwen3不仅在技术上实现颠覆性创新，更以开源生态加速行业变革。

大模型研究院·2025-05-13 11:32

TCP：传输控制协议详解

跟UDP完全相反，TCP提供的是面向连接、可靠的字节流服务。面向连接意味着两个应用程序在交换数据之前都得先建立连接。TCP通过检验和，确认和重传的方式来提供可靠性。

yizhishl·2025-05-13 09:19

WPF中RenderTargetBitmap问题解决

例如：导出尺寸跟实际尺寸不一致问题使用以下代码解决：varrenderBitmap=newRenderTargetBitmap(width,height,96,9

还是叫明·2025-05-13 06:26

大数据框架调研-流处理-Spark与Flink

的数据源最好都是Kafka等消息队列，这样才能更好的保证Exactly-Once（精准一次）；作为流处理框架，Flink是当前最优秀的实时处理框架，并处于飞速发展的状态中；Spark社区活跃度高，生态圈庞大

魔笛Love·2025-05-13 05:20

我的第一次 MCP 冒险——用它翻本地知识库，超有意思！

最近我迷上了MCP（模型上下文协议），这玩意儿号称能让AI跟本地文件、工具啥的直接“握手”。听起来挺炫酷，对吧？于是我决定亲自试试，用MCP让AI帮我分析一堆Markdown格式的知识库文件。

古雨蓝枫·2025-05-13 04:16

【爱创大师】【数学】江湖骗术摸珠子套路揭秘

科技教育艺术跨界融合，欢迎来到爱创大师目录科技教育艺术跨界融合，欢迎来到爱创大师问题引入：问题引入：相信很多人都遇到这种经典街头摸珠子游戏其实啊，这里并不是袋子里做手脚，而是一个跟概率有关的现象想象一下

天若有情673·2025-05-13 04:44

QMK键盘固件中LED锁定指示灯的配置与使用详解（实操部分+拓展）

今天就跟大家一起探索QMK固件中LED锁定指示灯的配置与使用。无论你是键盘DIY新手还是老司机，相信这篇教程都能帮你解锁新技能！

Despacito0o·2025-05-13 03:39

C语言| 三个整数从小到大排序

【分析思路】三个整数从小到大排序这个程序的算法是：先把第一个数num1跟它后面所有的数相比较，找出最小的，通过中间变量temp交换,赋给num1；接着中间值num2和它后面所有的数相比较，找出第二小的，

青出于兰·2025-05-13 02:37

oracle根据rowid更新很慢,利用rowid快速在线更新海量数据-批量更新

兴奋之余发个帖子跟大家分享一下心得，并且讨论一下是否还可能进一步提高处理速度。问题是这样的：一张5亿条记录的表，没有分区。由于增加了一个冗余字段，需要根据另外一张表(4.8亿条)更新这个大表。

weixin_39969568·2025-05-12 23:19

嵌入式开发者的技术寿命：为什么35岁做偏底层开发更安全？

相信你都听过这么一句话：程序员35岁是个坎儿，这说法在互联网圈子里传得跟鬼故事似的，尤其是那些搞前端、后端或者移动开发的兄弟姐妹，到了35岁就感觉自己像被时代淘汰的老古董。

无际单片机编程·2025-05-12 23:16

红米是个失败，雷军是个笨蛋

我想跟大家谈谈品牌的定位，一个品牌在民众心理的地位是什么，一旦占据了一个地位，一般很难被代替。高中低都有不同的品牌领导者，试图取悦所有民众的品牌，最终只能毁灭。

IT源哥·2025-05-12 16:27

锚定基础与拥抱融合：C 语言在编程教育与技术社区的破圈之路

引言在Python占据TIOBE指数榜首的2025年，C语言以23.4%的稳定份额（2025年5月数据）持续稳居前三，这一现象在编程教育领域尤为显著：全球92%的计算机科学本科课程仍将C语言作为必修基础课，而顶尖高校与技术社区正以创新姿态重塑C语言的教育价值——从北京大学将MoonBit语言纳入课程体系，到PGConf.dev聚焦C与Rust/Go的互操作性，C语言正以"基石+桥梁"的双重身份，在

南玖yy·2025-05-12 12:57

C# 方法重载

**方法的重载跟返回值没有关系。

钢铁男儿·2025-05-12 11:18

Python 函数装饰器和闭包(闭包)

Python如何判断变量是不是局部的闭包存在的原因和工作原理nonlocal能解决什么问题掌握这些基础知识后，我们可以进一步探讨装饰器：实现行为良好的装饰器标准库中有用的装饰器实现一个参数化装饰器闭包在博客圈，