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轻量级服务器
激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记
论文标题:LeGO-LOAM:LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的
轻量级
的、并利用地面优化的
lonely-stone
·
2024-08-30 20:29
slam
激光SLAM
论文阅读
概念梳理:tcp http soap rpc socket websocket rmi webservice RESTful
HTTP:超文本传输协议,一种网络通信协议,用于www
服务器
传输超文本到本地浏览器,通常基于TCP协议,如果基于TLS或SSL就是HTTPS。只能客户端发起请求,
服务器
响应。
yfraquelle
·
2024-08-30 19:27
工具
网站
服务器
cc测压源码 请勿攻击他人
网站
服务器
CC压力测试系统源码前后端全开源一款可测压的系统,但不提供接口。没看到哪里对接接口,对接的什么接口,自行下载研究学习吧!
佚先森
·
2024-08-30 19:54
php
html
css
java批量导入和批量删除_Hibernate批处理操作优化 (批量插入、更新与删除)
问题描述我开发的网站加了个新功能:需要在线上处理表数据的批量合并和更新,昨天下午发布上线,执行该功能后,
服务器
的load突然增高,变化曲线异常,SA教育了我一番,让我尽快处理,将CPU负载降低。
林落年
·
2024-08-30 19:23
java批量导入和批量删除
Spring
服务器
集群:通过RMI通信,连接不同功能模块的
服务器
,实现完整的功能EJB存在问题:重量级框架,运行环
楚楚ccc
·
2024-08-30 18:52
Java系列
java
ThinkPHP5.1学习--ThinkPHP5.1 入门开启
一.框架简介ThinkPHP5.1是目前框架正式版的最新版本;ThinkPHP6.0目前是预览版(尚未稳定的测试版),正式版后考虑制作;TP框架是免费开源的、
轻量级
的、简单快速且敏捷的PHP框架;你可以免费使用
Cure The World
·
2024-08-30 18:52
PHP
ThinkPHP
php
thinkphp
后端
面试难题:Redis分布式锁的原理和实现
但现在大多站点都会使用分布式部署,那多台
服务器
间的就必须使用同一个目标来判断锁。分布式与单机情况下最大的不同在于其不是多线程而是多进程。图1:分布式站点使用内存
Java爱好狂.
·
2024-08-30 18:46
redis
分布式
数据库
spring
面试
分布式WebSocket-下篇
上篇文章从功能层面实现了双向传输,但是带来了难受问题如下:我们把应用部署在一台2C4G
服务器
上运行,jvm参数如下:-Xmx2688M-Xms2688M-Xmn960M-XX:MaxMetaspaceSize
蓝天/zachary
·
2024-08-30 18:46
分布式架构
分布式
websocket
双向传输
直播
教育
如何提高并发-通篇讲解 Locust 性能测试
配置情况(如Web
服务器
的最大线程数)。后端响应时间(如数据库响应时间)。客户端的DNS性
Wade_Crab
·
2024-08-30 17:45
可用性测试
jmeter
性能优化
python3.11
nginx部署前端vue项目完整详细讲解
前言:在使用Nginx部署前端Vue项目时,确保项目的生产环境版本已经打包,并且Nginx已经安装并配置在
服务器
上。以下是详细的步骤,包括打包Vue项目、配置Nginx、部署和测试项目。
程序员小羊!
·
2024-08-30 17:40
运维
前端
nginx
vue.js
基于Prometheus和Grafana的现代
服务器
监控体系构建
基于Prometheus和Grafana的现代
服务器
监控体系构建在当前的数字时代,实时监控已经成为企业和组织运营中不可或缺的一部分。随着微服务架构和容器技术的普及,传统的监控方法已难以满足业务需求。
hai40587
·
2024-08-30 17:09
prometheus
grafana
服务器
ansible自动化运维项目详细讲解
在实际的运维项目中,Ansible可以帮助运维工程师以一致、可重复和可靠的方式管理大量
服务器
和服务。以下是关于如何设计和实施一个Ansible自动化运维项目的详细介绍。
程序员小羊!
·
2024-08-30 16:08
运维
运维
ansible
自动化
Vscode 搭建 Golang 项目
安装vscode扩展->go,安装安装go依赖工具集command+shift+p,输入go:install,然后选中Install/UpdateTools,按回车进行安装连接远程
服务器
开发command
抢钱——小子
·
2024-08-30 16:05
golang
vscode
golang
编辑器
开发语言
kafka的安装与测试
kafka的安装与测试一、概念定义:kafka是一个分布式的基于发布/订阅模式的消息队列(MessageQueue),主要用于大数据实时处理领域使用消息队列的一个好处1.解耦:不需要两台
服务器
保持同时在线
无情白
·
2024-08-30 16:04
kafka
队列
java
linux
Kafka配置文件 - server.properties
1、指定
服务器
地址和端口#默认配置listeners=PLAINTEXT://:9092#修改如下配置,这个ip为自己
服务器
的ip地址listeners=PLAINTEXT://192.168.5.131
清风ai明月
·
2024-08-30 16:04
Kafka
kafka
Nginx负载均衡中的连接升级至SSL:配置指南与最佳实践
Nginx作为一个高性能的HTTP
服务器
和反向代理,提供了丰富的配置选项来支持SSL连接。连接升级至SSL意味着客户端可以通过一个初始的非加密连接与
服务器
建立通信,然后升级到加密的SSL连接。
2402_85758936
·
2024-08-30 16:33
nginx
负载均衡
ssl
Nginx中的权重轮询机制:实现高效负载均衡
在现代的Web应用架构中,负载均衡是一个关键技术,它能够将用户请求分配到多个
服务器
上,从而提高应用的可用性和响应速度。
夜色呦
·
2024-08-30 16:33
nginx
负载均衡
运维
【赵渝强老师】Redis的管道Pipeline
Redis使用的是客户端-
服务器
(C-S)模型和请求/响应协议的TCP
服务器
。
赵渝强老师
·
2024-08-30 16:02
NoSQL数据库
redis
数据库
缓存
八股文三(Spring、Spring Cloud Alibaba)
Spring篇什么是SpringSpring是个
轻量级
的框架,他有两大内核分别是IOC、AOPIOC是什么*依赖注入和控制反转,它是一种思想,创建对象不是直接new出来,而是交给IOC容器,由容器去创建进行管理
优秀的颜
·
2024-08-30 16:31
面试宝典
spring
java
Qt WebSocket
在WebSocketAPI中,浏览器和
服务器
只需要完成一次握手,两者之间就可以创建持久性的连接,并进行双向数据传输。
小飞侠hello
·
2024-08-30 15:28
qt
qt
websocket
开发语言
React-Router 安装及使用
引入核心路由器组件import{BrowserRouter,HashRouter}from'react-router-dom'BrowserRouter:localhost:xxxx/user/liuna
服务器
可知所有请求细节
书生丶
·
2024-08-30 15:16
构建高可用性Nginx:配置策略与最佳实践
Nginx作为流行的Web
服务器
和反向代理,其高可用性对于确保Web应用的持续运行至关重要。高可用性意味着即使在部分系统发生故障的情况下,Nginx也能继续提供服务。
2401_85743969
·
2024-08-30 15:27
nginx
运维
ethtool如何让接口闪灯_ethtool原理介绍和解决网卡丢包排查思路
这次想分享的话题是比较常见
服务器
网卡丢包现象排查思路,如果你是想了解点对点的丢包解决思路涉及面可能就比较广,不妨先参考之前的文章如何使用MTR诊断网络问题,对于Linux常用的网卡丢包分析工具自然是ethtool
waytobethunder
·
2024-08-30 15:55
ethtool如何让接口闪灯
Azure MySQL资源优化策略
以下是一些关键的优化策略:1.选择合适的
服务器
类型灵活
服务器
与单一
服务器
:AzureDatabaseforMySQL提供灵活
服务器
和单一
服务器
两种选项。
联蔚盘云
·
2024-08-30 14:21
azure
mysql
flask
容易混淆的ITAM与CMDB
IT资产包括硬件(如
服务器
、工作站、路
联蔚盘云
·
2024-08-30 14:20
CMDB
ITAM
资产管理
配置管理
html表单没的csrf保护,表单与csrf保护
##表单提交和CSRF在本课程中,我们将介绍将表单数据提交到
服务器
的基本工作流程。在此过程中,我们将介绍一个新概念:`CSRF`(跨站点请求伪造)。
翰遴院遴选
·
2024-08-30 13:15
html表单没的csrf保护
CSRF攻击原理以及防御方法
攻击原理以及防御方法CSRF概念:CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery),跟XSS攻击一样,存在巨大的危害性,你可以这样来理解:攻击者盗用了你的身份,以你的名义发送恶意请求,对
服务器
来说这个请求是完全合法的
BinBin_Bang
·
2024-08-30 13:43
计算机网络
csrf
安全
面试题——为什么vite打包速度比webpack快
vite采用了不同的开发模式,相较于webpack的先打包再启动
服务器
,vite则是直接启动,在请求模块时再进行实时编译,在大型项目中,这种按需动态编译的模式极大地缩短了时间vite充分利用了现代浏览器对
想看看风景
·
2024-08-30 12:10
webpack
前端
node.js
PyTorch深度学习实战(26)—— PyTorch与Multi-GPU
在这里,分布式是指有多个GPU在多台
服务器
上,并行指一台
服务器
上的多个GPU。在工作环境中,使用这两种方式加速模型训练是非常重要的技能。
shangjg3
·
2024-08-30 12:10
PyTorch深度学习实战
深度学习
pytorch
人工智能
DOM节点统计
DOM的体积过大会影响页面性能,假如你想在用户关闭页面时统计(计算并反馈给
服务器
)当前页面中元素节点的数量总和、元素节点的最大嵌套深度以及最大子元素个数,请用JS配合原生DOMAPI实现该需求(不用考虑陈旧浏览器以及在现代浏览器中的兼容性
SeriousLose
·
2024-08-30 10:23
Javascript
DOM
Exercises
javascript
html
html5
typescript
前端
使用vue如何调用手机摄像头进行拍摄和录像
首先我们需要注意如果要调用手机镜头必须要开启https请求,如果没有可以在当前
服务器
面板去申请ssl证书,这样的话我们就能调起手机摄像头了,废话也不多说了直接上demo,demo还有些不完善的东西,还请路过的各位大佬指教一下啦
那维莱特
·
2024-08-30 10:52
智能手机
Spring Boot简介与体系知识导图
以下是关于SpringBoot的详细介绍:一、概述定义:SpringBoot是一个用于简化Spring应用程序开发和部署的框架,它通过自动配置和嵌入式
服务器
等技术,让开发者能够更加专
神州永泰
·
2024-08-30 09:19
大数据
编程语言
java
spring
boot
后端
java
企业级负载均衡LVS集群———KeepAlived高可用性集群、LVS(IPVS)+KeepAlived+Httpd、LVS(IPVS)+KeepAlived+Vsftpd
Keepalived的工作原理的文字表述二、LVS+KeepAlived+Httpd三、LVS+KeepAlived+Vsftpd一、KeepAlived背景:我们之前都是一个调度器来调度多台web后端
服务器
草莓啾啾啾
·
2024-08-30 09:46
企业
Linux
nginx 客户端返回499的错误码
我们
服务器
客户端一直有返回错误码499的日志,以前觉得比例不高,就没有仔细查过,最近有领导问这个问题,为什么耗时只有0.0几秒,为啥还499了?
飞翔码农
·
2024-08-30 09:15
openresty
nginx
nginx
运维
密码访问单页自定义跳转页面源码
源码由HTML+CSS+JS组成,记事本打开源码文件可以进行内容文字之类的修改,双击html文件可以本地运行效果,也可以上传到
服务器
里面,重定向这个界面源码截图源码下载密码访问单页自定义跳转页面源码
CSDN专家-微编程
·
2024-08-30 08:43
HTML项目
javascript
开发语言
ecmascript
Curator框架 以及基本API如何操作
为了更好的实现java操作zookeeper
服务器
,后来出现Curator框架,非常的强大,目前已经是Apache的顶级项目,里面提供了更多丰富的操作,例如session超时重连、主从选举、分布式计数器
JAVA代码搬运工
·
2024-08-30 06:33
ZooKeeper
zookeeper
网站被屏蔽的解决方法
3.使用代理
服务器
或VPN:代理
服务器
或虚拟私人网络(VPN)可以帮助您绕过网站屏蔽。通过连接到代理
服务器
或VPN,您可以将您的网络流量
白总Server
·
2024-08-30 06:02
html
java
python
数据结构
数据库
官方发文CentOS 将于6月30全面停服,最全选型攻略
同时也势必造成
服务器
操作系统的迁移浪潮,国产操作系统也迎来了新的发展机遇。Centos的前世今生Linux凭借优秀的设计,不凡的性能,加上IBM、INTEL、CA、CO
逆天-逍遥哥哥
·
2024-08-30 06:01
linux
centos
linux
运维
zTasker让Windows任务自动化变得简单,小巧身躯,强大功能,让电脑操作更智能。
zTasker是一款专为Windows系统设计的自动化任务工具,以其
轻量级
和强大功能获得用户青睐。它能够通过多种触发条件,如定时、系统状态、文件夹变更等,来自动执行指定的任务或程序。
IT技术视界
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2024-08-30 06:31
#
小坦科技
自动化
运维
VScode是什麽?
以下是VSCode的一些关键特点和功能:关键特点
轻量级
且跨平台:VSCode可以在Windows、macOS和Linux操作系统上运行,且启动速度快,资源占用少。
白总Server
·
2024-08-30 06:00
vscode
ide
编辑器
tcp/ip
udp
网络协议
数据库
Linux基础软件-lvm
讲的那些东西都算是系统自带的,但是Linux作为一个
服务器
操作系统,肯定是要安装运行软件来满足我们的业务需要,本章基础软件部分,将从下面几个部分来讲解:Linux基础软件-软件安装Linux基础软件-yum
dessler
·
2024-08-30 05:57
Linux进阶
#
Linux基础软件
linux
运维
服务器
npm run build部署到云
服务器
中的Nginx(图文配置)
http进行访问的配置(附Demo)详细分析Nginx配置参数(附Demo)Nginx配置静态网页访问(图文界面)Nginx从入门到精通(全)一开始访问不到,以为是Nginx的配置哪里有问题,最后发现云
服务器
有个必不可少的点要注意
码农研究僧
·
2024-08-30 05:25
配置
npm
服务器
nginx
Elastic Search常用命令
1测试环境信息ElasticSearch
服务器
:192.168.0.100用户:docker启停:dockerstart/stop/restartelasticsearchKibana控制台:http:
胖毁青春,瘦解百病
·
2024-08-30 05:22
ES
es
C#入门篇5
结构体通常用于表示小型、
轻量级
的数据类型值类型:结构体是值类型,这意味着它们在赋值或传递时会被复制。每个结构体的实例都具有独立的值四、一维数组1、语法:五、方法(函数)
代码不会敲!
·
2024-08-30 04:51
开发语言
c#入门
go srs 流媒体
服务器
_Go语言实现的流媒体
服务器
开发框架
Monibucamonibuca.com背景市面上的流媒体
服务器
不可谓不多,从本人的第一份工作起,就一直接触和研究了形形色色的流媒体
服务器
,从最早的FCS(全称FlashCommunicationServer
西风吹浮华
·
2024-08-30 04:49
go
srs
流媒体服务器
nginx下js文件修改后访问不更新问题解决
今天遇到一个问题,nginx下js修改后不更新,加版本号,刷新浏览器缓存都不行,重启
服务器
才行,修改后又不更新了而且加载的js文件会有乱码或者文件加载不全的问题。
weixin_34013044
·
2024-08-30 04:49
运维
前端
操作系统
ViewUI
在Ubuntu 18.04上如何从默认的APT仓库安装MongoDB
先决条件要按照本教程操作,您需要:一个Ubuntu18.04
服务器
,按照此初始
服务器
设置教程进行设置,包括一个sudo非根用户和防
白如意i
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2024-08-30 04:49
linux
ubuntu
mongodb
linux
网络编程,UDP手写回显
服务器
(Java代码)
一.定义通过网络,让两个主机之间能够进行通信,基于这样的通信来完成一定的功能.进行网络编程的时候,需要操作系统给咱们提供一组API,通过这些API才能完成编程.API可以认为是应用层和传输层之间交互的路径,通过一套API可完成不同主机之间不同系统之间的网络通信.二.传输层重要网络协议传输层主要的两个网络协议:TCP,UDP这两种协议的工作原理差异很大,导致使用这两种协议进行网络编程,也存在一定差别
lijjjjj904
·
2024-08-30 04:49
网络通信
网络
java
TPC回显
服务器
(Java代码)
一.TPC的SocketAPI的使用ServerSocket类给
服务器
使用的的类,需手动绑定端口号Socket类既要给
服务器
使用,也给客户端使用!!
lijjjjj904
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2024-08-30 04:49
网络通信
服务器
java
运维
强大的Monibuca RTMP插件:实时流媒体处理的新星
Monibuca是一个
轻量级
、高效的开源实时通信系统,而它的RTMP插件更是为实时流媒体传输添加了强大的翅膀。本文将深入探讨这个项目的背景、技术特性以及其应用场景,以期吸引更多开发者和使用者。
颜殉瑶Nydia
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2024-08-30 04:17
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