社交机器人具身导航新范式!AutoSpatial:通过高效空间推理学习实现机器人视觉语言推理和社交导航
作者:YangzheKong,DaeunSong,JingLiang,DineshManocha,ZiyuYao,andXuesuXiao单位:乔治梅森大学,马里兰大学论文标题:AutoSpatial:Visual-LanguageReasoningforSocialRobotNavigationthroughEfficientSpatialReasoningLearning论文链接:https: