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Ego-planner:三维建图 grid_map.cpp解析
ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的,(没错,ego也可以利用点云来建图,也就是无需d435i进行
输入
,可以替换为激光雷达)下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量
dueen1123
·
2024-09-04 13:55
算法
无人机
华为笔试——输出单向链表中倒数第k个节点
描述
输入
一个单向链表,输出该链表中倒数第k个结点,链表的倒数第1个结点为链表的尾指针。
加油箱加油
·
2024-09-04 12:53
校招笔试真题
华为
链表
数据结构
校招
滑动窗口系列(不定长滑动窗口长度)9/4
输入
:nums=[10,5,2,6],k=100输出:8解释:8个乘积小于100的子数组分别为:[10]、[5]、[2]、[6]、[10,5]、[5,2]、[2,6]、[5,2,6]。
2301_78191305
·
2024-09-04 12:22
数据结构
算法
LeetCode-977-有序数组的平方
image.png解题思路:暴力法:遍历开平方,再排序;双指针,因为
输入
A为从小到大排序的,从列表两边开始开方比较,取对比后的较大值,存入ans的末位,以此类推。
阿凯被注册了
·
2024-09-04 12:45
将 x 减到 0 的最小操作数 -- 滑动窗口
示例1:
输入
:nums=[1,1,4,2,3],x=5输出:2解释:最佳解决方案是移除后两个元素,将x减到0。示例2:
输入
:
Ranbo__
·
2024-09-04 12:18
LeetCode
leetcode
[开源]低代码表单FormCreate的control表单联动功能的详解
在表单开发中,经常需要实现组件之间的联动行为,例如当某个
输入
框的值满足特定条件时,动态显示或隐藏其他组件。
_xaboy
·
2024-09-04 12:18
FormCreate
开源
低代码
动态表单
低代码表单
FormCreate
Flybirds框架使用总结
运行环境Python版本:3.9.9Node版本:20.5.1Pycharm版本:2021.3专业版安装flybirds包打开Pycharm终端,
输入
如下命令:pipinstallflybirds安装完成后继续
输入
·
2024-09-04 12:18
自动化测试框架
使用Spring Boot拦截器实现时间戳校验以防止接口被恶意刷
本文将介绍如何在SpringBoot中使用拦截器来实现一个通用的时间戳
验证
机制。一、为什么需要时间戳校验?时间戳校验是一种简单而有效的安全措施。通过在请求中携带一个带有校验
德墨忒尔
·
2024-09-04 11:16
java
springboot
spring
boot
后端
java
JavaScript提升系列(二):JavaScript简介
一、JavaScript简史JavaScript诞生于1995年,最早的用于客户端基本的数据
验证
。
拳战攻城师
·
2024-09-04 11:16
【C语言】统计字符
统计字符统计字符1题目描述思路解析代码预览统计字符2题目描述思路解析代码预览统计字符1题目描述要求
输入
10个字符后,自动统计其中英文字幕、空格或回车、数字字符和其它字符的个数
输入
格式
输入
为10个字符,最后一个回车代表
输入
结束
Aoharu
·
2024-09-04 11:45
c语言
算法
数据结构
STL容器集合
是该容器的一个成员/成员函数(如a.begin())容器类型必须满足的条件表达式迭代器的基本要求可复制构造,可复制赋值,可析构Xa(b);a=b;可以递增++a;++b;随机访问迭代器双向迭代器正向迭代器
输入
支持
m0_66357705
·
2024-09-04 11:14
c++容器
c++
开发语言
JavaScript入门第七章(数据类型转换 )
有时候想要进行某种计算的时候,由于数据类型不同往往会产生一些错误的结果,为了避免这种结果,我们需要将某种数据类型转化为其他数据类型例如:prompt()
输入
框得到的数据的类型是string,如
v_648374
·
2024-09-04 11:14
javascript
开发语言
ecmascript
Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营-深度学入门task2:线性模型
1.线性模型把
输入
的特征x乘上一个权重,再加上一个偏置就得到预测的结果,这样的模型称为线性模型(linearmodel)2.分段线性模型线性模型也许过于简单,x1跟y可能中间有比较复杂的关系。
m0_53743757
·
2024-09-04 11:43
人工智能
机器学习
算法
java发送邮箱:如何集成第三方邮件的服务?
无论是用于用户注册
验证
、密码重置还是日常的业务通知,集成一个稳定可靠的三方邮件服务是确保邮件发送功能高效运行的关键。AokSend将详细介绍如何在Java应用程序中集成三方邮件服务。
danplus
·
2024-09-04 11:42
java
服务器
蜂邮EDM邮件营销
邮件营销
API接口
触发式邮件
邮件接口
PTA-C语言 习题7-5 找鞍点 (20分)
输入
格式:
输入
第一行给出一个正整数n(1≤n≤6)。随后n行,每行给出n个整数,其间以空格分隔。输出格式:输出在一行中按照“行下标列下标”(下标从0开始)的格式输出鞍点的位置。
只秃头不变强
·
2024-09-04 10:40
PTA
-C语言习题
c语言
泡药酒搞不好会死人的!曝光竹叶青酒的生产细节 供大家参考
所以大家不要自己琢磨药方,用传统
验证
过的或者找医生开的药方,去泡酒。竹叶青酒,是杏花村的特产。我们厂里就能做,所以佬师傅耳濡目染也知道一点其中的关键,说几个我比较意外的细节,给大家参考。
酿酒佬师傅
·
2024-09-04 10:06
筋膜枪Type-C快充取电(PD受电)方案
目前市面上筋膜枪大多采用的锂电池为:四串2200mAH带保护板14.8V,搭配的充电器一般为DC插口:输出18V/600mA,
输入
AC100-240V。
芝士爱沙拉
·
2024-09-04 10:08
PD受电协议芯片
单片机
usb
sumo carla 自动驾驶联合仿真 安装 配置 教程 开发 驾驶模拟 强化学习
自动驾驶联合仿真安装配置教程开发驾驶模拟强化学习轨迹预测轨迹规划标题:基于SUMO和CARLA的自动驾驶联合仿真系统安装与配置:教程与开发探索摘要:随着自动驾驶技术的迅猛发展,仿真环境在自动驾驶系统的评估、训练和
验证
中扮演着重要的角色
jZhUeZPQZw
·
2024-09-04 09:33
自动驾驶
人工智能
机器学习
c:汉诺塔简单版
#includeinthanio(intn){if(n==1)return1;return2*hanio(n-1)+1;//比上一层的2倍+1;}main(){printf("请
输入
汉诺塔的层数\n")
glkhkh
·
2024-09-04 09:03
c语言
算法
开发语言
ubuntu升级python版本
输入
命令python按Ctrl+D退出python命令行
输入
命令sudoadd-apt-repositoryppa:jonathonf/python-3.6按Enter确认
输入
命令sudoapt-getupdate
TimeDoor
·
2024-09-04 09:02
python
python版本升级
15.查找函数(Vlookup、Hlookup、Index、Match
$12,2,0)B.第一参数:找什么(或者说按什么查找),按销售员查找,即参照物C.第二参数:在哪找,就是数据源区域D.第三参数:找到后返回第几列,即在刚选定的数据源区域的第几列E.第四参数:精确查找,
输入
紫紫亲亲小乖
·
2024-09-04 09:21
编辑一个函数print,打印一个学生的成绩数组,该数组中有五个学生的数据记录, 每个记录包括num,name,score[3],用主函数
输入
这些记录,用print函数输出这些记录
#defineN5structstudent{intnum;charname[20];floatscore[3];}str[N];voidprint(structstudentstr[]){structstudent*ret=str;inti=0;for(i=0;inum,ret->name,ret->score[0],ret->score[1],ret->score[2]);ret++;}}in
Fms_Sa
·
2024-09-04 08:57
c语言
在学习投资理财这条路上我还有很长的路要走
把和公众号当成日记本,默默无闻埋头写文2个月的时间了,从自己的梦想、职场写起,到现在专注写投资理财类分享,坚持每天平均写文1000字,到今天写了字,输出写文和
输入
阅读的时间都是从繁忙的工作和忙碌的家务中慢慢挤出来的
茗禾君悦
·
2024-09-04 08:47
寻找两个字符串的最长公共子串
实例:
输入
"1AB2345CD","12345EF"返回值:"2345"算法思想:本题调用了String类的Substring方法,及设置两个int型变量:start,end。
乐小琛
·
2024-09-04 08:25
算法
字符串
算法
java
C++竞赛初阶L1-15-第六单元-多维数组(34~35课)551: T456501 计算矩阵边缘元素之和
题目内容
输入
一个整数矩阵,计算位于矩阵边缘的元素之和。所谓矩阵边缘的元素,就是第一行和最后一行的元素以及第一列和最后一列的元素。
输入
格式第1行包含两个整数,分别为行数m和列数n,两个整数之间空格隔开。
麓小墨哥
·
2024-09-04 08:53
c++免费文章
c++
矩阵
算法
开发语言
青少年编程
数据结构
图论
深入理解:一次网络请求的全过程解析
当我们在浏览器中
输入
一个网址并按下回车,或者当一个移动应用向服务器请求数据时,背后发生了一系列复杂的过程。了解这些过程不仅有助于理解网络通信的原理,也有助于优化应用的性能和安全性。
小于负无穷
·
2024-09-04 07:50
网络
学习
python+mitmproxy抓包
安装pip安装pipinstallmitmproxy#
验证
mitmproxy--v
funcdefmain
·
2024-09-04 07:50
爬虫
测试工具
自动化测试
python
开发语言
怎么区分高仿手表和正品手表,高仿手表能看出来吗
高仿表生产的厂家很多,有些厂家生产出来的高仿表确实很难看出真假,除非是非常专业的师傅,而且对这方面有一定研究的人才可以通过拆后盖
验证
机芯区分出来。
美表之家
·
2024-09-04 07:38
2024最新微信红包封面怎么获取,红包封面序列号怎么使用方法
4.
输入
接收序列号。来一波免费的微信红包封面序列号微信红包封面序列号红包封面领取微信搜索公众号:艺间封面千万红包封面等你领取微信红包封面序列号kGnkr
帮忙赚赏金
·
2024-09-04 07:59
2022-07-06
抱抱我、第十一章小楷处跑一跑呀跑呀,终于来到了警察局警察局的
输入
看到他这么着急,问她有什么事情,小凯兔着急的说:“你的的国王其实原来是个小偷,警察怀疑的问你确定这不可能我看你是小偷才对小凯兔又着急的说你们的国王把我的朋友小卡关进了监狱
唐恺
·
2024-09-04 07:27
C++-练习-33
题目:编写一个使用嵌套循环的程序,要求用户
输入
一个值,指出要显示多少行。然后,程序将显示相应行数的行书,其中第一行包含一个星号,第二行包含两个星号,以此类推。
是小天才哦
·
2024-09-04 07:18
#
c++语言算法题目讲解
c++
算法
开发语言
正则表达式
正则表达式三个常用类3.1Pattern类的Matches方法3.2Matcher类的常用方法4分组、捕获、反向引用5String类中使用正则表达式5.1替换功能5.2判断功能5.3分割功能6正则表达式使用案例6.1
验证
电子邮箱格
·云扬·
·
2024-09-04 07:47
Java
正则表达式
M1芯片的Mac电脑如何进入到恢复模式?
2.当系统要求您选择一个您知道相应密码的用户时,请选择这样的用户,点按“下一步”,然后
输入
用户的管理员密码。3.此时进入到恢复
Mac123123
·
2024-09-04 07:47
JAVA网站对接
验证
码短信接口DEMO示例
学习Java的第十天,网站需要做一个
验证
码接口,在网上搜了下,找到一家,调试下来还可以,分享大家看下。
吃个桃桃宝
·
2024-09-04 06:09
Ant 前端框架
面包屑第一级--左边添加图标首页--面包屑第二级--左边添加图标系统设置--面包屑2.多选--多选框定义多选标题--多选框名称--默认不可选的多选框3.单选单选单选框--默认选择为“a”,选择形式为实色填底,
输入
框大小为大
atennis003
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2024-09-04 06:12
Ant框架
前端框架
前端
使用Python计算一个日期是该年的第多少天
(2)循环月份:1、3、5、7、8、10、12月31天;4、6、9、11月30天;2月闰年为29年,平年28天(3)累加天数:
输入
月份如果大于1,则
WangLinXX
·
2024-09-04 06:42
Python
python
jvm
算法
外部中断及脉冲计数实验
一、实验目的:1.按键作为外部中断
输入
控制LED(4个按键分别配置成不同的中断线,控制不同的LED)2.实现状态监测及脉冲计数(EXTI_Status、pulse)二、实验器材:安装有keli和STM32
WangLinXX
·
2024-09-04 06:42
嵌入式
stm32
嵌入式硬件
Python | Leetcode Python题解之第393题UTF-8编码
验证
题目:题解:classSolution:defvalidUtf8(self,data:List[int])->bool:MASK1,MASK2=1int:if(num&MASK1)==0:return1n,mask=0,MASK1whilenum&mask:n+=1ifn>4:return-1mask>>=1returnnifn>=2else-1index,m=0,len(data)whilein
Mopes__
·
2024-09-04 06:40
分享
Python
Leetcode
题解
C++ | Leetcode C++题解之第393题UFT-8编码
验证
题目:题解:classSolution{public:staticconstintMASK1=14){return-1;}mask>>=1;}returnn>=2?n:-1;}boolvalidUtf8(vector&data){intm=data.size();intindex=0;while(indexm){returnfalse;}for(inti=1;i
Ddddddd_158
·
2024-09-04 06:40
经验分享
C++
Leetcode
题解
嵌入式学习 18(Linux高级编程——文件- 标准IO)
学习使用man指令查询函数功能:
输入
man命令加上要查询的函数名称,手册页将显示有关该函数的详细信息,包括函数的用途、语法、参数、返回值、示例等。
求学者1.0
·
2024-09-04 06:07
学习
c语言
计算机组成原理02
计算机硬件系统由运算器、存储器、控制器、
输入
设备和输出设备5大部件组成。指令和数据以同等地位存储在存储器中,形式上没
XXXJessie
·
2024-09-04 05:04
计算机组成原理
笔记
OJ-0903
题目示例1
输入
:301225819输出:15示例2
输入
:10122581986417192030输出:-1题解importjava.util.ArrayList;importjava.util.List
代码改变世界888
·
2024-09-04 05:33
java
算法
动态扩缩容-测试报告
测试目的
验证
动态扩缩容功能是否能够根据预设的规则自动调整ECS实例的数量。确保扩缩容过程的平滑性和系统的高可用性。提高资源利用率-通过动态调整资源,避免资源浪费,降低成本。
俊俏的萌妹纸
·
2024-09-04 05:28
运维
caffe/PyTorch/TensorFlow 在Jupyter Notebook GPU中运用
实时数据增强:在训练过程中,可以实时地对
输入
数据进行变换和增强,以提高模型的泛化能力。GPU加速使得这些操作更加高效。大规模数据处理:深
俊俏的萌妹纸
·
2024-09-04 04:26
caffe
人工智能
深度学习
华为字符串面试题
输入
描述:
输入
为两行,第一行为参数K,第二行
袅沫
·
2024-09-04 04:24
计算机算法设计与分析
算法
数据结构
点击方向键切换表格内的
输入
框
clickInput(val,index,type,event){//theoreticalScore理论考试成绩//eleTeScore电子技术成绩//autoConScore自动化控制成绩//plcScorePLC编程成绩letxPoint;switch(type){case"theoreticalScore":xPoint=0;break;case"eleTeScore":xPoint=1;
weixin_47218354
·
2024-09-04 03:53
vue.js
javascript
前端
人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02
这种神经元的
输入
和输出不再是二进制的布尔值,而是数字。每一个
输入
连接都与权重值相关联,TLU将各个
输入
加权取和然后将其带入一个阶跃函数,并输出结果:上述计算过程如下图1.4所示图1.4阈值逻辑单
苏小菁在编程
·
2024-09-04 03:28
【无标题】一起学习LeetCode热题100道(67/100)
67.寻找旋转排序数组中的最小值(学习)已知一个长度为n的数组,预先按照升序排列,经由1到n次旋转后,得到
输入
数组。
久违的小技巧
·
2024-09-04 03:22
学习
leetcode
算法
Spring Boot项目中结合MyBatis详细使用
2.Service层职责:实现业务逻辑的核心处理,包括数据的处理、
验证
、计算等。实现:通常通过@Service注解来定义服务类,并
金融小白数据分析之路
·
2024-09-04 03:22
后端
spring
boot
mybatis
后端
AD的差分
输入
与单端
输入
AD的差分
输入
与单端
输入
单端
输入
,
输入
信号均以共同的地线为基准。
weixin_30646505
·
2024-09-04 03:52
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