运动部

Kylin入门教程

第一部分：Kylin简介1.1什么是Kylin？Kylin是由eBay开发并捐赠给Ap

-龙川-·2025-01-20 20:23

ros2_control 6 自由度机械臂

具体的应用细节，例如使用什么控制器、机器人有多少个关节以及它们的运动学结构，则通过YAML参数配置文件和通用机器人描述文件（URDF）来指定。

kuan_li_lyg·2025-01-20 19:46

同城双活和两地三中心架构设计

同城两个机房各承担一部分流量，一般入口流量完全随机，内部RPC调用尽量通过就近路由闭环在同机房，相当于两个机房镜像部署了两个独立集群，数据仍然是单点写到主机房数据库，然后实时同步到另外一个机房。

架构未来·2025-01-20 19:16

代码随想录训练营第三十八天| 322. 零钱兑换 279.完全平方数 139.单词拆分背包问题总结篇

322.零钱兑换题目链接：322.零钱兑换-力扣（LeetCode）讲解链接：代码随想录和昨天做过的零钱对换不太一样昨天的零钱兑换是完全背包里的球排列问题这个是求在指定的背包容量内求最小的组合数动态规划五部曲

chengooooooo·2025-01-20 18:03

API对于程序员的多元用法：从基础到实战

一、引言在当今数字化时代，应用程序编程接口（API）已成为程序员开发工作中不可或缺的一部分。

·2025-01-20 18:31

使用ROS2 控制 Isaac Sim 中的机械臂运动

https://www.bilibili.com/video/BV1EZ46e6EZK/?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=b0c8a11b5de94ddafb7aba6365bcceef项目介绍本项目展示了如何在Ubuntu环境下，通过ROS2控制IsaacSim中的机械臂。我们使用ROS2发布关节角度命令，并通过IsaacSim的ROS2桥接功能来控制机械臂的

28BoundlessHope·2025-01-20 18:01

使用Scrapy抓取图片网站的图片：完整教程与实战案例

引言在互联网时代，图片已经成为我们生活和工作中不可或缺的一部分。随着社交媒体、电子商务、新闻网站等平台的普及，图片的需求量和使用量不断增加。

Python爬虫项目·2025-01-20 18:01

H266/VVC 帧间预测中 AMVR 技术

自适应运动精度AMVR最早的视频编码标准采用整数像素精度描述运动矢量，因此运动估计只能利用位于整数点位置的像素。但实际上物体的真实运动经常是连续的，采用整像素精度并不能很好的描述运动矢量。

码流怪侠·2025-01-20 17:30

物理学基础精解【219】

文章目录物理学基础圆周运动速度与加速度切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想：质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与加速度kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3

sakura_sea·2025-01-20 17:51

Type-C多口适配器：高效充电与连接解决方案

传统的单一充电口已经难以满足现代人对于便捷性和效率的追求，因此，Type-C多口适配器应运而生，以其独特的功能和优势，成为现代生活中不可或缺的一部分。

ZenasLDR·2025-01-20 16:12

软件工程练习：模块化，单元测试，回归测试，TDD

这是《构建之法》实战教学的一部分。适合作为同学们的第二个程序作业。第一个程序作业：请看“概论”一章的练习，或者老师的题目，例如这个。

SoftwareTeacher·2025-01-20 14:53

Python单元测试之道：从入门到精通的全面指南合集

python学习资料、教程分享：一、单元测试重要性测试是软件开发中不可或缺的一部分，它能够帮助我们保证代码的质量，减少bug，提高系统的稳定性。

雅雅酱o·2025-01-20 13:47

2025 开局，我的身体给我上了一课

这项坚持了四年多的习惯，对我来说不仅仅是运动，更像是一种生活方式。它见证了我的汗水，也见证了我的坚持。虽然偶尔也会偷懒，但最终，我坚持了下来。它

·2025-01-20 13:10

6-5.Android 对话框之 Fragment 中创建对话框的上下文对象的选择

其次是列表其中，基础对话框是Android中最简单的对话框，而后是进度对话框、自定义对话框等二、Fragment中的上下文对象在Android开发中，Fragment是用于在Activity中表示或管理界面的一部分的一个组件在

我命由我12345·2025-01-20 13:40

玩转云计算：教你在Akamai Linode上构建IT架构–准备工作

那么如果要从零开始开发一个新应用，并依托云平台来设计、开发、部害和远维，具体该从何处下手？这一系列文章将介绍如何基于AkamaiLinode平台实现这个目标。

·2025-01-20 12:58

【视觉SLAM:六、视觉里程计Ⅰ：特征点法】

它是视觉SLAM的重要组成部分之一，主要通过提取图像中的信息（如特征点或直接像素强度）来实现相机运动估计。

KeyPan·2025-01-20 11:45

材料力学仿真软件：SAMCEF_（9）.动态分析

动态分析动态分析是材料力学仿真软件中非常重要的一部分，用于模拟结构在时间域内的响应。在SAMCEF中，动态分析可以分为线性动态分析和非线性动态分析。

kkchenjj·2025-01-20 11:15

Android app系统签名方法

vendor下面,添加Android.mk,然后mm编译即可得到系统签名后的产物.Android.mk文件参考源码vendor/google/apps/Android.mk文件,因为该目录下都是apk文件，一部分是需要系统签名的

Androidfoolish·2025-01-20 10:40

Python延时函数详解及实例代码

time模块是Python标准库中的一部分，提供了与时间相关的函数和方法。我们可以使用time.sleep()函

HackDyno·2025-01-20 09:29

Elasticsearch 中的节点（比如共 20 个），其中的10 个选了一个 master，另外 10 个选了另一个 master，怎么办？思维导图代码示例（java 架构)

在Elasticsearch中，如果出现集群分裂（Split-brain）的情况，即一部分节点选举了一个Master节点，而另一部分节点选举了另一个Master节点，这会导致数据不一致和集群不可用。

用心去追梦·2025-01-20 09:27

基于深度学习的推荐系统构建：Movielens 数据集

数据集依赖环境代码语言：python3.11.5开发平台：pycharmtensorflow版本：2.18.0MovieLen1M数据及简介MovieLens1M数据集包含包含6000个用户在近4000部电影上的

fresh的转码之路·2025-01-20 08:23

Zoom视频会议软件详细使用教程

第一部分：准备工作和基本概述1.1下载和安装Zoom首先，你需要下载并安装Zoom客户端或移动应用程序。Zoom支持多种操作系统，包括Windows、MacOS、iOS和Android。

范范0825·2025-01-20 04:20

程序员必须掌握的消息中间件-RocketMQ

设计(design)1消息存储消息存储是RocketMQ中最为复杂和最为重要的一部分，本节将分别从RocketMQ的消息存储整体架构、PageCache与Mmap内存映射以及RocketMQ中两种不同的刷盘方式三方面来分别展开叙述

·2025-01-20 03:13

渗透测试术语--必要基础

我整理一部分术语，自己归为8个分类方便记忆。共整理了56个术语，每个术语都有简要的含义解释。二、渗透测试术语1、攻击介质1.1、漏洞硬件、软件、协议的缺陷，可以通过未授权的方式访问、破坏系统。

大象只为你·2025-01-20 03:02

蓝桥杯备赛笔记（七）排序

1.冒泡排序(1)冒泡排序的思想冒泡排序的思想是每次将最大的一下一下运动到最右边，然后将最右边这个确定下来。

小魏´•ﻌ•`·2025-01-20 03:01

嵌入式硬件篇---PWM&电机&舵机

文章目录前言第一部分:电机1.按照工作电源分类直流电机交流电机2.按照结构原理分类同步电机异步电机有刷电机无刷电机3.按照电机的使用目的驱动电机执行电机直驱电机编码器额外小知识:第二部分：PWM1.实质

Ronin-Lotus·2025-01-20 01:38

舵机SG90详解

舵机，也叫伺服电机，在嵌入式开发中，舵机作为一种常见的运动控制组件，具有广泛的应用。

·2025-01-19 23:38

风控系统之规则重复触发

从0到1中还有很多0.0001、0.0023424、0.1243，这些都是不可忽视，他们也是成长的一部分啊！这里提前预告一下（毕竟有人看不到文末），下周大概是10.24会

·2025-01-19 23:06

隐私计算开源助力数据要素流通

隐私计算开源助力数据要素流通丨隐私计算实训营第2期_哔哩哔哩_bilibili1、数据要素流转与数据内外循环这是数据的生命周期也是数据流转的链路图，我们可以发现数据流转可以分为数据采集加工和数据价值释放两个部分，而数据价值释放也分成两个部分：一部分是内循环

HZGame.·2025-01-19 21:08

【Python进阶】Python中的操作系统接口：使用os模块进行系统调用

它是软件开发中不可或缺的一部分，让程序员能够借助标准化的方式与操作系统进行对话，执行诸如文件管理、进程控制、系统资源分配等各种关键任务。

m 哆哆.ღ·2025-01-19 20:58

网络爬虫——分布式爬虫架构

分布式爬虫在现代大数据采集中是不可或缺的一部分。随着互联网信息量的爆炸性增长，单机爬虫在性能、效率和稳定性上都面临巨大的挑战。

好看资源分享·2025-01-19 18:40

人工智能：人形机器人的开发需要哪些技能？

运动学与动力学分析：深入理解运动

InnoLink_1024·2025-01-19 17:34

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

算法工程师：运动控制算法工程师：负责移动机器人运动

InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

工信部等三部门印发《制造业企业数字化转型实施指南》

12月25日，工业和信息化部、国务院国有资产监督管理委员会、中华全国工商业联合会三部门印发《制造业企业数字化转型实施指南》（以下简称《实施指南》）。

CServer_01·2025-01-19 16:24

C++ 成员初始化列表

引用必须在定义的时候初始化，并且不能重新赋值，所以也要写在初始化列表里面没有默认构造函数的类类型，因为使用初始化列表可以不必调用默认构造函数来初始化成员初始化列表成员初始化列表是C++中类构造函数的一部分

fadtes·2025-01-19 16:47

npm使用教程：从入门到精通

(创作不易，感谢有你，你的支持，就是我前行的最大动力，如果看完对你有帮助，还请三连支持一波哇ヾ(＠^∇^＠)ノ）目录引言第一部分：npm基础1.1安装Node.js与npm1.2npm的基本命令第二部分

小周不想卷·2025-01-19 16:47

C++中的std::initializer_list详解

initializer_list是C++11提供的一种新类型，其定义于头文件中，此头文件是工具库的一部分，定义如下：namespacestd{templateclassinitializer_list{

一倾而尽·2025-01-19 15:13

python 内存数据库 memlite_python绘图cpu/mem监控曲线

-*-coding:cp936-*-importre,sys,osimporttimefrompylabimport*'''修改：2010.04.23增加开始运行时间信息修改参数，将进程号作为文件名一部分修

云智冷·2025-01-19 15:43

python 单因子方差分析_假设检验之F检验-方差分析

其通常是用来分析用了超过一个参数的统计模型，以判断该模型中的全部或一部分参数是否适合用来估计总体F检验对于数据的正态性非常敏感，因此在检验方差齐

雏Carnation·2025-01-19 15:42

linux m、mm、mmm函数和make的区别

而在Android开发环境中，还有m、mm和mmm等命令，这些命令是Android构建系统的一部分，提供了更高效和便捷的构建方式。以下将详细介绍这些命令的功能、使用场景和区别。

lingllllove·2025-01-19 14:37

力扣9-找出字符串中第一个匹配项的下标

如果needle不是haystack的一部分，则返回-1。示例1：输入：haystack="sadbutsad",needle="sad"输出：0解释："sad"在下标0和6处匹配。

情报员007·2025-01-19 14:31

汽车电气架构开发流程的一些随想（一）——适用范围

电气架构的势力越来越大：占整车的成本、复杂度（联网通讯、ADAS等等）五年间本人所在公司的电气部门由科升级成了部，还在不断膨胀，动力总成部门现在维持科级，以后呢不知道...所以要有一套清晰有效的开发流程来

Ong_soul·2025-01-19 12:20

详解深度学习中的Dropout

Dropout是一种在神经网络训练中常用的正则化技术，其操作是在每次训练迭代中随机“丢弃”一部分神经元（即将其输出置为零）。

nk妹妹·2025-01-19 11:43

网络安全，文明上网（2）加强网络安全意识

网络安全意识：信息时代的必备防御网络已经成为我们生活中不可或缺的一部分，信息技术的快速进步使得我们对网络的依赖性日益增强。然而，网络安全问题也随之日益严重，包括个人信息的泄露、网络诈骗以及黑客攻击等。

IT 青年·2025-01-19 10:35

Spring AI系列教程：从工业革命到人工智能的全面探索

在这个信息爆炸的时代，人工智能（AI）已经成为我们生活中不可或缺的一部分。从第一次工业革命的蒸汽机到今天的智能时代，技术的飞速发展不断推动着社会的进步。

king-agic·2025-01-19 10:32

在Pycharm中安装Cv2

3.点击解释器名称（通常是解释器路径的一部分），然后选择"ShowAll"。4.在弹出的解释器列表中，选择你想要安装cv2的解释器。5.点击加号按钮（或者"+"按钮），然后选择"InstallPa

Rverdoser·2025-01-19 09:29

Linux 内存管理页回收和swap机制

当一个进程请求一定量的页面时，如果有可用的页面，内核会直接把这些页面分配给这个进程，否则，内核会从其它进程或者页缓存中拿来一部分给这个进程用。内核知道有多少页可用，也知道它们的位置。

富士康质检员张全蛋·2025-01-19 08:42

MongoDB 客户端工具(图)

/962368f05d1f427fdcc4747c.htmlhttp://www.javabloger.com/article/mongodb-gui-win-linux-mac.htmlNoSQL的运动不止

IT古董·2025-01-19 07:08

嵌入式硬件篇---代码控制硬件

文章目录前言第一部分：软件控制硬件1.操作系统与硬件的联系2.驱动程序3.软件通过系统调用控制硬件4.硬件响应5.中断与轮询：6.数据传输7.额外小知识第二部分：三极管第三部分：MOS管第四部分：GPIO1

Ronin-Lotus·2025-01-19 07:04

程序代码篇---C&Python作用域

文章目录前言第一部分：堆&栈1.堆区&栈区的区别2.堆存储&栈存储的优点3.全局/静态存储区4.代码区第二部分：C语言的作用域1.作用域分类（1）.在所有函数之外的全局变量（2）.在函数内或者块内的局部变量