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进程等待
apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于
进程
间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
·
2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
考研真题)某银行提供了 1 个服务窗口和 10 个供顾客
等待
时使用的座位。顾客到达银行时,若有空座位,则到取号机上领取一个号,
等待
叫号。取号机每次仅允许一位顾客使用。当营业员空闲时,通过叫号选取一位顾
(考研真题)某银行提供了1个服务窗口和10个供顾客
等待
时使用的座位。顾客到达银行时,若有空座位,则到取号机上领取一个号,
等待
叫号。取号机每次仅允许一位顾客使用。
不会编程的小孩子
·
2024-09-11 03:24
java
有 3 个
进程
P1、P2、P3 协作解决文件打印问题。P1 将文件记录从磁盘读入内存的缓冲区 1,每执行一次读一个记录 ;P2 将缓冲区 1 中的内容复制到缓冲区 2 中,每执行一次复制一个记录 ;
有3个
进程
P1、P2、P3协作解决文件打印问题。
不会编程的小孩子
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2024-09-11 03:24
java
通信术语
通信类常用的英语词汇(表记录的)插入修改添加删除InsertModify,updateAddDelete(拨号后)拨号音不断Non-stopDialTone(程序,
进程
)调度Dispatch(程序安装的
gelao18sui
·
2024-09-11 02:12
network
access
exchange
system
interface
signal
忍耐力
每个人都会犯错,但并不是每个人都能忍耐承担自己犯错的后果,并耐心
等待
时机逆袭。对于现在的工作,班主
Sabrina_fc6f
·
2024-09-11 01:41
联想台式机键盘F1至F12:解锁快捷键的秘密武器
在数字时代,键盘成为了我们与数字世界沟通的桥梁,而位于顶部的那一排功能键——F1至F12,则像是隐藏在桥头的魔法按钮,
等待
着被发掘。
famous_pengfei
·
2024-09-11 00:33
计算机外设
电脑
windows
C语言学习笔记:内存的五大分区
在C语言中,
进程
可在内存中分别存入五大分区:1、text:也称为代码段,其中主要用于存放二进制指令、常量、被const修饰过的初始化过的全局变量、静态局部变量;该分区为只读权限,若强制修改将会产生段错误
五虎蘸酱
·
2024-09-11 00:03
C语言学习笔记
c语言
开发语言
iPhoneX壁纸:苹果高清壁纸
由于均为高清壁纸,加载较慢,请耐心
等待
!
苹果高清壁纸
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2024-09-11 00:35
多
进程
把文件当做锁使用(python)
#test.pyimportfcntlimportosimporttimedefacquire_lock(filename):fd=os.open(filename,os.O_RDWR|os.O_CREAT)try:fcntl.flock(fd,fcntl.LOCK_EX|fcntl.LOCK_NB)exceptBlockingIOError:print("Fileislockedbyanothe
kuaileXG
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2024-09-11 00:00
python
开发语言
微信红包封面序列号大全免费2024年最新免费领取红包封面
微.信搜索:「封面院」关注公众号可领取红包封面生活,有时候就像一场赌博,每个人都拿着一张微信红包封面序列号,心怀期待地
等待
,
等待
着那一瞬间的充盈和满足。然而,我们常常在追求
全网优惠分享
·
2024-09-11 00:28
白羊
屠夫
等待
它:绳索捆绑,尖刀刺穿。白羊叫了一声,终于;主动地,无声的。图片发自App
_文木_
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2024-09-10 23:40
《流浪地球》
在完成这一宏伟计划的
进程
中,无数人挺身而出上演了可歌可泣的传奇故事,九死一生的冒险和对人性的终极拷问也同时上演。(上图为影片中的行星发动机,人类认为这样就能把
carolzzz
·
2024-09-10 23:21
【AI大模型应用开发】【LangChain系列】9. 实用技巧:大模型的流式输出在 OpenAI 和 LangChain 中的使用
如果
等待
大模型形成完整的答案再展示给用户,明显会给用户不好的体验。所以,现在市面上大多数的AI应用,在给用户结果时,都是以流式输出的方式展示给用户的。所谓的流式
同学小张
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2024-09-10 23:22
大模型
人工智能
langchain
gpt
笔记
经验分享
agi
2018-06-24
6.24宋佩青作业1积累资粮早上去酒店接老师坚持奉爱服务2早晨在接老师2个半小时的
等待
过程中看到了自己情绪的波动了解了自己不是很愿意接受这样的事情这也就是我去接我景仰的老师换别人我估计早就烦了会感觉浪费了时间可以写
舒童舒同
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2024-09-10 22:29
OceanBase:在win11 wsl下的Ubuntu中的安装OceanBase Docker版
Ubuntu2.在Ubuntu中安装Docker3.在Docker中安装OceanBase1.在win11中启用wsl并安装Ubuntu鼠标右键点击win图标,选择【Windows终端(管理员)】,输入一下命令,
等待
安装后重启系统
赵大土
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2024-09-10 22:49
OceanBase
docker
等等看吧
等等看吧如果你的耐心足够消灭一个冬天春天就一定会像一颗种子破土而出如果你的
等待
已经让秋月动容白月光,你心中的白月光一定会在卷绕天涯之后越过前世,照亮你的今生如果你望着没开口的石头深情足以持续一个时代那么石头说出的话就一定会从你的今生响到来生以至于在前行的路上你也要按住自己匆忙的心不要急着掀开远方的迷底远方藏在你身边的某处一首诗藏在某个人的心底你总会遇见它正如爱
阿塔尼斯
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2024-09-10 22:19
有分寸的言语,稳定而坚定的步伐
今日主题:有分寸的言语,稳定而坚定的步伐,耐心,爱心,
等待
才有长远的未来。
风中的精灵2020
·
2024-09-10 22:18
菜鸟养成第8集
="exit":user_input=input("请输入(输入'exit'退出):")无限循环:当你需要创建一个无限循环,
等待
某个外部事件来打破循环时,可以使用w
小鹏Running
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2024-09-10 22:15
菜鸟养成记
python
不打无准备之仗
这个事情在一个月之前已经开始启动,只是中考的工作耽误了优课评选的
进程
。我的准备工作提前到了年前。那时候把去沂源上的课重新进行了优化编排,板书也进行了思维导图的设计。
戴骁勇
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2024-09-10 21:38
Python史上最全知识重点(超详细版)进阶篇
Python进阶
进程
间通信:Manager(内置了好多数据结构,可以实现多
进程
间内存共享)frommultiprocessingimportManager,Processdefadd_data(p_dict
码农必胜客
·
2024-09-10 21:39
Python零基础入门
python
网络
java
《碳中和时代:未来40年财富大转移》作者: 汪军
本书从气候变暖的历史背景和国际气候谈判
进程
出发,详细讲述了碳中和提出的原因、现状,以及从国家和企业层面如何实现碳中和。同
刘书朋
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2024-09-10 20:44
《兴奋的睡不着》坚持第922天原创分享(2017.06.17星期六)
我们下午四点就开始布置会场,由于来的人多,我们又去借凳子,大家也都早早来占位,都在
等待
着激动人心的那一刻。刘老师路上耽搁,依
半夏五月天
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2024-09-10 20:10
什么是死锁,如何避免死锁
1.基本概念:死锁(Deadlock)是指在并发系统中,两个或多个
进程
因相互
等待
而陷入永久阻塞状态的情况。
GG编程
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2024-09-10 20:05
java
开发语言
Promise、async/await 的使用
Promise也有三种状态:Pending(
等待
中):初始状
渡鸦七
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2024-09-10 20:04
JavaScript
前端
javascript
开发语言
python面试知识汇总
当获取锁操作失败时,线程会进入睡眠,
等待
锁释放时被唤醒自旋锁:spinlock,在任何时刻同样只能有一个线程访问对象。但是当获取锁操作失败时,不会进入睡眠,而是会在原地自旋,直到锁被释放。
m0_61721020
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2024-09-10 20:04
python
从管控角度谈慢SQL治理
一、什么是慢SQL慢SQL是指那些执行效率低下、响应时间长,导致用户
等待
时间变长和服务器资源利用率下降的SQL查询。那么,如何定义一个SQL查询是"慢"的呢?
egzosn
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2024-09-10 20:33
sql
数据库
服务器
oracle
运维
一不小心就断更,
等待
的煎熬
让我想起了我的高考,也是在原来的时间上,又
等待
了一个两年,有些
等待
是
时间指挥
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2024-09-10 19:26
向父亲说一声谢谢。
当我有一个普通的不能再普通,的愿望时我所
等待
的却是那无声的叹息。家的贫穷由不得我去去触摸,那些亮眼的玩具;零食甚至都成了梦中,所期望着的……然而我也只能默默去忍受。
苦茶先生
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2024-09-10 19:13
两件事
启动,注水,定时,倒入洗衣液,动作行云流水,一切得心应手,剩下的事情就是回到房间
等待
。坐床上发会呆,却不经意发觉了两件事:第一件:人厌旧的速度太快第二件:人身上的耐性太少。
Gavin_f0ce
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2024-09-10 18:53
Rust模块std::thread
编程与项目实战》(朱文伟,李建英)【摘要书评试读】-京东图书(jd.com)Rust到底值不值得学,之一-CSDN博客Rust到底值不值得学,之二-CSDN博客Rust多线程编程概述-CSDN博客12.3.2
等待
所有线程完成在前面的实例中
夏天又到了
·
2024-09-10 18:49
Rust编程与项目实战
rust
java
算法
图卡说书丨数字时代,是什么让我们注意力分散,逐渐丧失决断能力?
2、每个人都有
等待
唤醒的「超能力」,这里的超能力现实生活中实用的能力,比如自由穿梭于书页之间的阅读能力、机器人般超强的记忆力、像激光一样的专注力、无垠无限的创造力、清晰的思维、细
期待重生
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2024-09-10 18:15
C8T6超绝模块--USART串口通信
C8T6超绝模块–USART串口通信注意USART的引脚请自行查阅相应的数据手册本模块主要实现功能实现开发板与电脑通信,在开发板上电时通过USART发送一串字符串给电脑,然后开发板进入中断接收
等待
状态,
挽天技术
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2024-09-10 18:46
STM32模块示例代码
单片机
嵌入式硬件
Redisson与Redis分布式锁
Redis分布式锁Redis分布式锁是一种在分布式系统中用于确保多个
进程
对共享资源互斥访问的机制。
Lill_bin
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2024-09-10 17:40
java
redis
分布式
数据库
开发语言
云原生
架构
微服务
等
今天核磁共振予约的是加号,予约柜台医生问,你若是不急就一周左右时间可以排队轮上,若是急的话就后天排四点钟加号,我需要告知你的是,加号
等待
的时间是只有起点为四点,轮到你的时间未知。
寄于心
·
2024-09-10 17:50
生命教育之梦想起航
我们是唐山市安各庄小学四二班的快乐星球正式启航,课前孩子们一起设计好板书,
等待
课程开始。当安妮老师穿上她洁白的航天服再次和孩子们见面时,孩子们大声喊“安妮老师真漂亮。”。“她的宇航服我好喜欢哟。”
赵丽芳唐山市安各庄小学
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2024-09-10 17:17
Cortex-M3基础
R13是堆栈指针,又可分为两种:MSP(主堆栈指针)和PSP(
进程
堆栈指针)。R14是连接寄存器,用于在调用子程序时存储返回地址。R15时程序计数器。
guanjianhe
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2024-09-10 17:36
stm32
Cortex-M3
stm32f1
【操作系统】
进程
同步之共享内存
进程
的线程共享
进程
资源,而
进程
共享计算机资源。在某种程度上,多
进程
是共享物理内存的。由于操作系统的
进程
管理,不同的
进程
有自己独立的内存空间,互不干扰。但是共享内存可以打破这个限制。
一起看雪吗_
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2024-09-10 16:01
C
共享内存
操作系统
进程同步
其实你知道,烦恼会解决烦恼
其实你知道,烦恼会解决烦恼他总是在每一个秋日,看着夕阳西下的背影,
等待
逐渐暗淡的到来。他是怎么样的人呢?我们从来不知道,合照时的游离,山川相隔,时至今日,他的形象越发模糊起来。还会有人让你睡不着吗?
Lyrig~
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2024-09-10 16:00
兴趣使然的想法
其他
夏至
夏至的下午蜷缩在沙发耳听知了声声叫着夏天……
等待
着下课
等待
着放学
等待
着游戏的童年……原来那已经是十几年前了炎热的夏天是不怕的毕竟比起寒冷的冬天还是觉得夏天好忍一点儿越是这样的闷热越是想念青岛栈桥对面海上皇宫后面的堤坝那儿是曾经夏天最喜欢去的地方听着海浪拍打岩石的歌唱所有烦恼都会烟消云散闲下来会陷进深深的回忆那些美好支撑起现在的不屈不挠却会瞬间泪目的似哭又笑掉进情绪地黑洞是可怕的
舍得_之间
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2024-09-10 16:53
linux内核调度,深入linux内核架构--核心调度器
内存中保存了每个
进程
的唯一描述信息,并通过若干结构与其他
进程
连接起来,那么调度器的核心任务就是高效公平的执行各个
进程
中的内存代码段。那么一个好的调度器,需要满足哪些条件呢?
编程幽谷隐士
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2024-09-10 15:27
linux内核调度
Linux 中 Tail 命令的 9 个实用示例
引言我们作为Linux用户,经常会操作那些在后台长时间运行的
进程
,这些
进程
被称作守护
进程
或服务。
数据科学工厂
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2024-09-10 15:26
程序人生
文案| 治愈系文案.
1.所有的热情都会在
等待
和失望中消失2.最近月亮没有营业晚安由我来说吧3.怀疑宇宙悄悄拦截了有人爱我的信号4.失败不过是上帝在考验你是否真的热爱5.在往后的日子里光芒万丈熠熠生辉6.热爱可抵岁月漫长温柔可挡艰难时光
星星坠入梦境
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2024-09-10 15:08
2018-11-16
个体化
进程
的天然镜子。达到内在感觉和核心通路。无意识内容的直观呈现。安全和接纳性的环境。在一个被界定的空间内进行。用和不用水。用和不用物件。静态和动态的世界。辅助性治疗方法。
韩静_340c
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2024-09-10 14:57
Linux系统编程之事件驱动
通常,我们写服务器处理模型的程序时,有以下几种模型:(1)每收到一个请求,创建一个新的
进程
,来处理该请求;(2)每收到一个请求,创建一个新的线程,来处理该请求;(3)每收到一个请求,放入一个事件列表,让主
进程
通过非阻塞
weixin_34342905
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2024-09-10 13:16
c/c++
ui
shell脚本随笔
一shell基础1.Shell程序本身的功能是很弱的,比如文件操作、输入输出、
进程
管理等都得依赖内核。
渺小_1912
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2024-09-10 13:08
设计模式-命令模式(行为型)
发送者和接收者完全解耦需要抽象出
等待
执行的行为优点降低耦合易扩展下达一组命令缺点命令的无限扩展会增加类的数量,提高系统的复杂度。代码其实命令模式的核心就是将一个命令(方法)抽象成一个对象。
NealLemon
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2024-09-10 12:01
ffplay音视频同步分析
主流程ffplay中将视频同步到音频的主要方案是,如果视频播放过快,则重复播放上一帧,以
等待
音频;如果视频播放过慢,则丢帧追赶音频。
攻城狮百里
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2024-09-10 12:37
音视频
音视频
C++
ffplay
思
月渐朗,夜微浓这相思的心在江湖中为你停留遇见你的时候美好便不再需要理由流年似白云苍狗日月轮回多少个秋也不知我
等待
了多久梅花飘香的时候终看见你低头的娇羞沦陷在故城的一杯淡酒前世多少爱恨情仇都已伴着虔诚随风悠悠梦里
远方孤雁
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2024-09-10 11:26
适合农村做的赚钱项目,7个不起眼的农村赚钱项目
适合农村做的赚钱项目,7个不起眼的农村赚钱项目随着城市化
进程
的加快,越来越多的年轻人选择离开农村,涌入城市谋求发展。
幸运副业
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2024-09-10 10:15
Python实现多线程、多
进程
及协程
目录Python实现多线程、多
进程
及协程引言1.多线程(Threading)1.1多线程的基本概念1.2多线程的优点和缺点1.3Python多线程的实现2.多
进程
(Multiprocessing)2.1
闲人编程
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2024-09-10 09:51
python
python
开发语言
多线程
多进程
协程
并发
异步
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