【ROS Rikirobot基础-使用系列 第一章节】-如何配置Rikirobot的ROS网络,并进行远程控制小车移动
配置Rikirobot的ROS网络用户拿到车后,参考组装视频自行组装完成后,要做的第一件事情就是配置Rikirobot小车的ROS网络,配置ROS网络的目的是我们通过远程来控制或者查看显示主控上ROS系统运行的数据,这样就不用让车上装个显示器,我们可以直接在远程操作。由于我们所有系列的ROS车型使用方法一样,这里我以两驱动车型为例,给大家做讲解。一、使用前的准备使用前,请先搞清楚几个概念。主控端是