通信link 第32页

【Ros2】foxy学习笔记

GitHub项目ros2launch.py写法，含代码文章目录Ros2-foxy1.创建工作空间2.编译代码(colcon)编译命令3.功能包获取功能包创建功能包列出可执行文件4.节点节点命令5.通讯通信

咸丶粥·2025-06-19 18:16

SLAM面试笔记(5) — ROS面试

目录1ROS概述2ROS通信机制问题：服务通信概念问题：服务通信理论模型问题：参数服务器概念问题：参数服务器理论模型问题：参数服务器实现函数3ROS常用命令4常见面试题问题：roslaunch和rosrun

几度春风里·2025-06-19 18:16

Ros2学习梳理_汇总（赵虚左老师）

Ros2_通信机制一、通信模型1、话题通信2、服务通信3、动作通信4、参数服务二、话题通信1、话题通信核心实现1-1、C++实现发布方1-1.创建发布方；publisher_=this->create_publisher

干掉乔治的猪·2025-06-19 18:15

WebRTC（六）：ICE协议

协议简介ICE（InteractiveConnectivityEstablishment，交互式连接建立）是一种NAT穿透协议，在WebRTC、VoIP和视频会议等实时通信场景中被广泛使用。

却道天凉_好个秋·2025-06-19 18:43

使用Simulink进行基于高通滤波器的设计与性能分析仿真实验

目录一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义系统需求示例：定义系统需求步骤2：创建Simulink模型步骤3：添加信号源示例：添加信号源步骤4：添加加法器步骤5：设计高通滤波器示例：添加高通滤波器步骤

amy_mhd·2025-06-19 17:03

简历模板1——王明 | 高级数据挖掘工程师 | 5年经验

XiaoQiong.Zhang·2025-06-19 17:33

掌握 Spring 中的 WebClient

在开发SpringBoot应用程序时经常需要与其他Web服务进行通信。过去，开发人员通常使用RestTemplate来实现这一目的。

·2025-06-19 16:25

LPDDR5x电源使用Si电容对PI和PSIJ影响分析

SoC可能包含许多高速接口，其中LPDDR5X目前因为高带宽、低功耗、大容量等性能优势开始逐渐在AI计算、5G通信、视频处理等领域开始使用。

芯片电源完整性与信号完整性设计·2025-06-19 16:59

第1.1章自动驾驶定位工作实战笔记：Linux系统、网络技术与远程调试实战指南

目录一、定位算法开发基础：Linux目录结构与代码工程实践1.1定位算法工程的目录规划与git仓库管理1.2gdb调试与动态库配置的深度结合1.3定位算法编译产物的目录管理规范二、车载定位网络通信：从组合导航

行知SLAM·2025-06-19 16:58

【rtos】-队列

在FreeRTOS中，消息队列（Queue）和信号量（Semaphore）是实现任务间通信与同步的核心机制。

追心嵌入式·2025-06-19 16:27

计算机网络数据通信论文,浅谈计算机网络与数据通信的发展

浅谈计算机网络与数据通信的发展随着计算机网络技术与多媒体通信技术的广泛运用，数据通信是行业发展的必然趋势，下面是小编搜集整理的一篇探究计算机网络与数据通信发展的论文范文，欢迎阅读查看。

嘉实体育·2025-06-19 15:23

计算机网络与数据通信基础

第一章计算机网络概述1.计算机网络的核心概念1.1定义将地理分散的、具有独立处理能力的计算机系统（主机/Host），通过传输介质与网络设备互连，在网络协议和软件支持下实现资源共享与数据通信的系统。

雁于飞·2025-06-19 15:19

simulink建模仿真实例1000例--第517例：使用Simulink对一个简化版的智能洗浴控制系统进行建模与仿真

目录手把手教你学Simulink——智能家居智能洗浴控制系统仿真一、背景介绍二、所需工具和环境三、步骤详解步骤1：定义任务需求步骤2：创建Simulink模型步骤3：建立基础传感模块示例：添加环境数据步骤

xiaoheshang_123·2025-06-19 15:18

基于WinUSB驱动的实现及其通信传输应用

基于WinUSB驱动的实现及其通信传输应用引言在现代嵌入式系统和PC通信中，USB（UniversalSerialBus）已经成为主要的通信接口。

快撑死的鱼·2025-06-19 14:16

招商银行Android面试题及参考答案

目录AndroidActivity的生命周期Fragment的生命周期Activity四大启动模式Android中的四大组件Android的线程通信方式Android中的布局类型、布局优化方法及常用标签

大模型大数据攻城狮·2025-06-19 14:46

winUSB设备上位机驱动开发环境的搭建

pyusb用于实现USB主机端的USB通信功能。winUSB设备的开发可以参考：(8条消息)winUSB设备的开发方法_fhqlongteng的博客-CSDN

fhqlongteng·2025-06-19 14:45

论文笔记＜交通灯＞＜多智能体＞CoLight管理交通灯

今天看的是论文Colight:学习网络级合作进行交通信号控制论文提出的CoLight模型是一种基于强化学习和图注意力网络的交通信号灯控制方法，旨在解决城市道路网络中的交通信号的写作问题，提升车辆通行效率

青椒大仙KI11·2025-06-19 14:44

ATECC508A加密芯片全面解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：ATECC508A是InfineonTechnologies生产的高级加密芯片，专为安全应用设计，广泛应用于物联网(IoT)、智能卡、无线通信等领域。

good2know·2025-06-19 14:12

未来行业发展趋向

量子科技：加快量子通信网络建设，推动量

✎ ﹏梦醒͜ღ҉繁华落℘·2025-06-19 14:41

WebRTC（三）：P2P协议

P2P（Peer-to-Peer）协议是一种分布式通信模型，不依赖于传统的服务器/客户端架构，而是由网络中的各个“节点”或“对等体”（peer）共同提供服务和资源。

却道天凉_好个秋·2025-06-19 13:09

148.排序链表

示例1:输入:4->2->1->3输出:1->2->3->4示例2:输入:-1->5->3->4->0输出:-1->0->3->4->5/***Definitionforsingly-linkedlist

张荣华_csdn·2025-06-19 13:07

<转>凯文·凯利斯坦福演讲-预言未来20年科技潮流

Note：未来全部的生意都是关于数据的生意，近场通信、自组网介入网络、人工智能...，如今的IT科技界是否仅仅是冰山一角、斑斓舞台帷幕的一丝缝隙？

aofan9566·2025-06-19 13:02

ATmega328P是一款基于AVR架构的高性能、低功耗8位微控制器

通信接口：具有多个通信接口，包括UART、SPI和I2C，能够与多种外围

LS_learner·2025-06-19 12:00

C++11中alignof和alignas的入门到精通指南

注意事项四、alignas说明符4.1定义和作用4.2语法规则4.3使用示例4.4注意事项五、alignof和alignas的结合使用六、实际应用场景6.1性能优化6.2跨平台开发6.3内存池设计6.4与硬件通信七

码事漫谈·2025-06-19 12:00

在Linux系统上创建软连接和硬连接

在Linux系统中，连接（Link）是一个重要概念，它允许用户或系统通过不同的路径名访问同一文件或目录。

gihigo1998·2025-06-19 12:56

在Excel中将链接转换为图片的方法

使用OfficeJSAPI（适用于Excel在线版）asyncfunctionconvertLinksToImages(){awaitExcel.run(async(context)=>{constsheet

·2025-06-19 11:24

网络编程------day02并发服务器与多路复用、UDP通信

目录TCPselect与POLL概念:select与POLL区别:select函数原型及参数用法：相关头文件：select函数原型：select函数参数解释：对select函数对应的操作函数如下：关于为什么该集合只能装入1024个文件描述符，在Linux内核中有相关的解释定义如下：poll函数原型及参数用法：相关头文件：函数原型：函数参数：阻塞IO和非阻塞IO文件描述符特性的修改函数：UDP与TC

灵魂铸造师※·2025-06-19 11:23

mavros中的gcs_url和fcu_url的含义

fcu_url的含义1.参数的含义2.gcs_url参数的非必须性3.在QGC中创建udp连接参考：mavros中的gcs_url:=“udp://:[email protected]:14551“含义MAVLink

小坏坏的大世界·2025-06-19 11:51

三个干扰信号的混合与分离：基于DOA估计与自适应数字波束形成(ADBF)的深入解析

三个干扰信号的混合与分离：基于DOA估计与自适应数字波束形成(ADBF)的深入解析在雷达、声呐、无线通信、麦克风阵列等领域，经常面临多个信号源（包括期望信号和干扰信号）在空间上混合到达传感器阵列的情况。

神经网络15044·2025-06-19 11:49

【Flink】Flink自定义流分区器Partitioner、数据倾斜、CustomPartitionerWrapper

但是后面发现他这个分区器是一个新的shufflebybucket但是我在文章中：【Flink】FlinkUI上下游算子并发之间的数据传递方式Partitioner、流分区器记得好像没有这种类型。

九师兄·2025-06-19 09:38

Flink 实现 MySQL CDC 动态同步表结构

作者：陈少龙，腾讯CSIG高级工程师使用FlinkCDC（ChangeDataCapture)实现数据同步被越来越多的人接受。

腾讯云大数据·2025-06-19 09:37

【设计模式-迪米特法则】

它的核心思想是：一个对象应当尽可能少地了解其他对象，即只与直接相关的对象通信，而不要过度依赖外部对象的内部细节。通过减少对象之间的耦合度，提升代码的可维护性、可扩展性以及模块化程度。

严文文-Chris·2025-06-19 07:59

设计模式-迪米特法则（Law of Demeter, LoD）

LawofDemeter,LoD）别名：最少知识原则（LeastKnowledgePrinciple）核心思想：一个对象应尽可能少地与其他对象发生交互，只与直接的朋友（成员变量、方法参数、方法返回值中的对象）通信

英杰.王·2025-06-19 06:22

网络工程师知识点精讲与例题解析：物理层技术

网络工程师知识点精讲与例题解析：物理层技术一、物理层概述物理层（PhysicalLayer）是OSI参考模型的最底层（第1层），负责在通信介质（如双绞线、光纤、无线电波）上传输原始比特流。

软考和人工智能学堂·2025-06-19 06:52

5G modem开发

zhuanlan.zhihu.com/p/709130546OpenHarmonyRIL架构链接文章：https://blog.csdn.net/weixin_42571280/article/details/148566029在移动通信设备中

灵动小溪·2025-06-19 06:46

STM32F107与LAN8720实现TCP MODBUS协议的深入剖析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本项目展示了如何将STM32F107微控制器与LAN8720以太网PHY芯片结合使用，构建一个基于TCPMODBUS通信协议的嵌入式系统。

彭喵喵·2025-06-19 05:15

【Python】日志全解析：技巧与实践

日志定义日志是将信息写入日志文件或输出到控制台的过程，日志文件包含有关在操作系统，软件或通信中发生的各种事件的信息。日志目的问题诊断：当系统出现问题时，日志可以帮助快速定位问题的原因。

☞黑心萝卜三条杠☜·2025-06-19 05:15

chatgpt赋能python：PythonUSBHID:利用Python控制USB设备

许多设备，如键盘、鼠标、游戏控制器等，都使用USBHID协议进行通信。Python是一种强大的编程语言，它可以用于创建各种应用程序，其中包括控制USB设备。

洛蕾·2025-06-19 05:14

深入理解 gRPC 服务定义：从基础到高级

同时这篇内容是对我的上一篇博客--gRPC四种流式通信详解--的延续，如果有需要，可以回去看上一篇内容。一、什么是gRPC的service定

Code季风·2025-06-19 05:41

Vue.js在前端实时聊天系统中的应用

我们将从基础架构开始，逐步分析如何利用Vue.js的响应式特性和组件化开发模式构建高效的实时通信界面。文章涵盖WebSocket集成、状态管理、消息渲染优化等关键技术点，并提供完整的项目实现示例。

大厂前端小白菜·2025-06-19 04:07

Java多线程通信：wait/notify与sleep的深度剖析（时序图详解）

在Java多线程编程中，线程间的通信与协作是实现复杂并发逻辑的关键。wait()、notify()以及sleep()方法作为线程控制的重要工具，有着各自独特的使用场景与规则。

小W求学之旅·2025-06-19 04:01

LIN通信错误 CSError（ invalid checksum）

目录可能的原因解决方案1.检查硬件连接2.验证配置参数3.分析通信数据4.代码示例：LIN校验和计算LIN总线确实支持两种不同的校验和类型：**经典校验和（ClassicChecksum）**和**增强型校验和

天赐好车·2025-06-19 03:27

Vue3 + TypeScript：从环境搭建到组件通信的完整前端开发教程

在前端开发领域，Vue3与TypeScript的组合备受青睐。Vue3带来高效灵活的开发体验，TypeScript则提供强大的类型安全和可维护性。本文将详细介绍如何使用Vue3和TypeScript进行开发，文章内容将按照以下顺序展开：一、环境准备1.安装Node.js：从Node.js官方网站下载并安装适合操作系统的版本。2.创建Vue项目：使用VueCLI创建新的Vue3项目，并选择TypeS

魏大帅。·2025-06-19 02:55

再议AOI算法

AOI通常用于游戏或者分布式系统中，用来管理玩家或对象的视野范围，只关注感兴趣区域内的其他对象，减少不必要的通信和数据传输。整理思路如文章标题，我们要求结合网格和十字链表两种方法来实现AOI。

Jempo M·2025-06-19 01:18

IPC（进程间通信）详解

IPC（进程间通信）是指操作系统提供的一种机制，允许不同的进程之间交换数据、消息或信号。一个进程是操作系统资源分配的基本单位，不同进程通常拥有各自独立的地址空间。

Code_Geo·2025-06-19 01:42

即时通讯技术解析：XMPP协议与优雅草蜻蜓I水银版私有化系统优雅草卓伊凡

该软件由优雅草科技于2023年开发，其核心通信部分采用了XMPP（ExtensibleMessagingandPresenceProtocol）协议，以实现高效、安全的即时消息传输。

卓伊凡·2025-06-19 01:41

迪菲-赫尔曼密钥交换算法深度解析

传统物理交付密钥的方式难以满足现代互联网通信需求，而迪菲-赫尔曼（Diffie-Hellman，DH）密钥交换协议通过数学方法实现了非接触式安全密钥协商，彻底改变了加密通信的格局。

网安秘谈·2025-06-19 00:10

如何申请IP SSL证书？

加密通信：为通过该IP地址传输的数据提供标准的SSL/TLS加密保护。身份验证：验证该IP地址的真实性与控制权归属（验证级别取决于证书类型），防止

网安秘谈·2025-06-19 00:39

STM32和树莓派的分工

⚙️修正版：典型硬件组合与通信流程（以移动机器人为例）1.硬件分工：大脑vs四肢角色硬件运行软件核心任务是否直接运行ROS决策大脑树莓派4B/JetsonNanoUbuntu+ROS运行SLAM、导航、

·2025-06-19 00:07

STM32 串口寄存器开发

USART_DR数据寄存器（读写）32位低9位有效，存储发送/接收的数据（实际用8位）USART_BRR波特率寄存器32位DIV_Mantissa(整数部分)+DIV_Fraction(小数部分)，控制通信速率

GodKK老神灭·2025-06-19 00:06

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