通州区机器人比赛活动总结第2页

【自学笔记】ELK基础知识点总览-持续更新

Elasticsearch配置示例（`elasticsearch.yml`）3.Logstash基础Logstash配置示例（`logstash.conf`）4.Kibana基础Kibana中创建可视化示例5.其他重要概念总结

Long_poem·2025-03-27 00:00

SpringSecurity JWT：基于令牌的无状态认证实现

文章目录引言一、JWT基本原理与结构二、SpringSecurityJWT依赖配置三、JWT令牌生成与处理四、SpringSecurity配置与过滤器实现五、认证控制器与登录流程实现总结引言在微服务架构与分布式系统日益普及的今天

程序媛学姐·2025-03-27 00:25

SpringSecurity OAuth2：授权服务器与资源服务器配置

文章目录引言一、OAuth2基础概念与架构二、授权服务器配置三、令牌策略与存储方式四、资源服务器配置五、远程令牌验证与内省总结引言在现代分布式应用架构中，OAuth2已成为实现安全授权与认证的事实标准。

程序媛学姐·2025-03-27 00:09

（031）线性结构计算题总结

线性表虽然被放到了第一讲，也是比较容易直观理解的一讲，但实际上还是有很多知识点可以作为计算题的出题材料，小的可以作为选择题，大的可以作为计算或者代码填空等，建议重点掌握：顺序表/链表的时间复杂度分析循环队列的判空/判满条件next数组的手工计算表达式转换的栈应用知识拓扑知识点介绍一、时间复杂度计算题顺序表操作插入操作：移动元素次数=n-i+1（最坏O(n)，平均n/2）删除操作：同插入操作查找操作

大泽九章·2025-03-27 00:38

FreeRTOS学习（十）：任务调度器挂起与恢复机制详解

数据一致性问题使用任务挂起后运行效果总结简介在FreeRTOS中，任务挂起和恢复是重要的任务管理机制。通

小麦嵌入式·2025-03-27 00:36

多智能体融合（Multi-Agent Fusion）

该方法广泛应用于人工智能、机器人协作、分布式计算、强化学习等领域。1.多智能体融合的关键技术（1）智能体协作机制集中式融合：由中央控制单元协调各智能体，适用于信息完整、计算资源集中的场景。分布式融合

dundunmm·2025-03-26 23:35

Java反射机制（细节生动版）

脑子慢且灵·2025-03-26 23:34

SpringCloud Stream：消息驱动的微服务架构设计

文章目录引言一、SpringCloudStream基础概念二、核心组件和架构三、消息生产者实现四、消息消费者实现五、消息分组与持久化六、消息分区与扩展七、函数式编程模型八、错误处理与重试机制九、测试与监控总结引言在当今复杂的分布式系统环境中

程序媛学姐·2025-03-26 23:03

【树莓派 5B】Python 版本切换

树莓派5B】Python版本切换前言整体思路具体步骤常见问题Python无法建立与Python3的软连接前言本文基于树莓派5B32-bit树莓派OS，以Python-3.11.2降级到3.9.2为例，总结了在树莓派上切换

Abaaba+·2025-03-26 23:33

Mac上安装和配置adb学习总结

1、安装：命令行安装brewinstallandroid-platform-tools2、adb的工作原理adb提供对Unixshell（可用来在设备上运行各种命令）的访问权限。它是一种客户端-服务器程序，包括以下三个组件：客户端：用于发送命令。客户端在开发机器上运行。您可以通过发出adb命令从命令行终端调用客户端。守护程序(adbd)：用于在设备上运行命令。守护程序在每个设备上作为后台进程运行。

一直开心·2025-03-26 23:02

android开发常用组件和第三方库（二）

TimLiu-Android自己总结的Android开源项目及库。

WrQx99·2025-03-26 23:01

【栅格地图路径规划】基于小龙虾算法COA实现机器人栅格地图路径规划（目标函数：最短距离）附Matlab代码

内容介绍摘要:本文研究了在栅格地图环境下，利用小龙虾算法(CrabOptimizationAlgorithm,COA)进行机器人路径规划的问题。目标函数设定为路径长度最小化。

Matlab科研辅导帮·2025-03-26 22:29

Python 模拟登录网页，或者编写爬虫时模拟登录的详细总结

参考Python模拟登陆网页的三种方法_python模拟登录-CSDN博客python-模拟登陆多种方法总结_python模拟登录-CSDN博客Python模拟登录的几种方法_实现模拟登录的方式有哪些?

zhangfeng1133·2025-03-26 22:27

JAVA学习-String类中常用的获取，截取，转换，分割方法

感言原本提问类型的总结方式太消费时间，记忆效率好像也没有多么高，所以就直接使用了当前的这个方式小节String类中常用的获取方法首先创建一个字符串Stringa="abcdefghijk";1、publicintlength

「已注销」·2025-03-26 22:25

RocketMQ 详细知识点总结

RocketMQ详细知识点总结1.核心概念1.1基础组件Producer（生产者）消息的发送者支持同步、异步和单向发送方式提供事务消息功能Consumer（消费者）消息的接收者支持Push和Pull两种消费模式支持集群消费和广播消费

翱翔-蓝天·2025-03-26 22:53

vue设计模式总结-vue中主要用到了那些设计模式-面试篇

Vue中主要用到的设计模式包括：一.观察者模式（ObserverPattern）：Vue使用观察者模式来实现数据的响应式，当数据发生变化时，相关的视图会自动更新。举个栗子：数据绑定：在Vue模板中使用双向数据绑定v-model，当输入框中的内容发生变化时，绑定的数据也会相应地更新，这就是观察者模式的应用。计算属性：Vue中的计算属性会依赖于其所引用的数据，在相关数据发生变化时，计算属性会重新计算并

Jacky（易小天）·2025-03-26 22:22

字节跳动前端开发实习生面试总结

面试时间开始，等着等着面试官进了视频会议。首先调试设备问问对方是否听得到以及面试官介绍事项（比如面试分为理论和实践后续问的问题不适可以打断之类的巴拉巴拉请做自我介绍吧）。我：巴拉巴拉自我介绍......面试官：看你简历中有很多项目，请问有没有令你印象深刻的问题，你是怎么解决的？面试官：简单说一下你的某一个项目前端是怎么构建的？面试官：你的简历上写有前后端跨域问题，你是怎么解决的？具体是怎么跨域的呢

章鱼小丸子逃跑中·2025-03-26 21:19

一文详解如何使用Redis实战

1.业务缓存场景复现：某个活动即

搬山道猿·2025-03-26 21:49

#渗透测试#批量漏洞挖掘#某图创图书馆集群管理系统updOpuserPw SQL注入(CVE-2021-44321)

免责声明本教程仅为合法的教学目的而准备，严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为，在使用本教程前，您应确保该行为符合当地的法律法规，继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果，如有异议，请立即停止本文章读

独行soc·2025-03-26 20:45

#渗透测试#红蓝攻防#HW#SRC漏洞挖掘03之逻辑漏洞

免责声明本教程仅为合法的教学目的而准备，严禁用于任何形式的违法犯罪活动及其他商业行为，在使用本教程前，您应确保该行为符合当地的法律法规，继续阅读即表示您需自行承担所有操作的后果，如有异议，请立即停止本文章阅目录一

独行soc·2025-03-26 20:15

《破解老龄化的智能密钥：机器人四维战略与未来养老生态》

一、引言：老龄化社会与智能机器人的必然性全球老龄化趋势与老年人核心需求（健康管理、生活辅助、心理陪伴、安全保障）全球正面临着严峻的老龄化挑战。

嘉图明·2025-03-26 20:45

入门网络安全工程师要学习哪些内容【2025年寒假最新学习计划】

知了堂小编总结出以下要点。网络安全工程师是一个概称，学习的东西很多，具体学什么看自己以后的职业定位。如果你以后想成为安全产品工程师，学的内容侧重点就和渗透测试工程师不一样，如果你想成为安全开发

白帽黑客2659·2025-03-26 20:11

【网络安全 | 漏洞挖掘】IDOR+XSS=账户接管

这是一个事件组织应用程序，供活动管理者组织活动并管理注册者。我的目标是了解该应用程序如何处理请求的授权和认证。攻击过程1、我创建了两个账户，每个账户都使用了一些随机的客户ID。

秋说·2025-03-26 20:10

2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程

征集2025年陕西省各市秦创原产业创新聚集区（机器人、羊乳、苹果）“四链”融合项目申报补贴要求和时间流程，更多详情请大家参考下文！

lu l98551O913O·2025-03-26 20:40

工厂方法模式

本文将从工厂方法模式的好处、经典实现以及具体应用场景出发，全面总结这一设计模式的核心价值。一、工厂方法模式的好处1.解耦对象的创建与使用工厂方法模式将对象的创建过程封装

高飞的Leo·2025-03-26 20:10

数据库总结

由于近期实习涉及到阿里云大数据开发套件的使用，主要涉及到odps、ads、rds、ots相关数据库的操作，所以针对性的做一些总结，并将阿里云中产品与实际产品对应分析。

wzz87·2025-03-26 20:09

Flink+Paimon/Hudi+Doris湖仓架构在各大公司落地的一些总结

记录一下各大公司落地湖仓项目的主要解决的问题和收益，从这些已经有的实践中吸收一些经验。参考的分享文档在文章末尾。一些背景阿里妈妈：实时广告决策驱动淘天集团商业数智营销中台，阿里妈妈日均处理千亿级广告请求，传统Lambda架构导致实时与离线数据割裂，无法满足分钟级预算调控需求。广告归因分析需跨时段行为关联，要求数据更新延迟低于50ms，同时需支持700GB/h的高并发写入。腾讯视频：指标治理与时效压

王知无(import_bigdata)·2025-03-26 20:07

【Python第三方包】串口通信(pySerial包)

文章目录前言一、串口的基本使用1.1配置串口基本信息1.2读取串口数据1.3写串口1.4关闭串口二、示例代码2.1示例1:从串口读取数据2.2示例2:向串口写入数据总结前言串口通信是许多嵌入式和物联网应用中的关键组成部分

人才程序员·2025-03-26 19:36

如何定义核心场景用例？

1.2：什么是测试场景测试场景是指模拟真实环境下的一系列测试活动，以观察系统在这种环境下的表现。注意：模拟真

程序员雷子·2025-03-26 19:05

Java中的事务管理详解

目录一、事务管理的基础概念二、Java中的事务管理方式（一）编程式事务管理（二）声明式事务管理三、总结一、事务管理的基础概念在Java开发中，事务管理是确保数据一致性和完整性的重要机制。

我真的不想做程序员·2025-03-26 19:03

登录页面测试用例设计

本文作者总结了一些关于登录用例的经验。一、功能测试用例设计：1、正常登录场景测试用例1：输入正确的用户名和密码，验证用户能否成功登录并跳转到主页面。

软件测试雪儿·2025-03-26 19:03

busybox的终端图形化界面菜单

系列文章目录GNU-ncurses库简介文章目录系列文章目录前言总结lxdialog分析Config.in文件修改示例前言busybox终端图形化配置界面，和内核的相似总结进程启动，准备数据调用子程序子程序负责渲染

耶耶耶耶耶~·2025-03-26 19:02

【nvidia-B200 生产环境】NVIDIA 570.124.06+Cuda12.8 Ubuntu22.04 nccl-test 一键部署脚本（免修改复制即用）

MellanoxOFED24.10-2.1.8.05.安装CUDA12.86.安装NCCL和测试7.配置rc.local和其他优化8.B200单独步骤9.最终测试与重启10.完整生产脚本，复制即可直接使用总结

清风 001·2025-03-26 18:00

2025春晚的秧Bot用了啥黑科技？DeepSeek带你吃瓜

简单来说，秧Bot就是一个智能机器人，专门用来表演中国传统舞蹈——秧歌。你没听错，机器人跳秧歌！这可不是普通的机器人，它背后藏着无数黑科技，从AI

探索软件库-崛起之星·2025-03-26 18:30

【机器人-开发工具】ROS 2（3）常见工具软件安装（2025持续更新......）

1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具，主要用于构建和打包软件，特别适用于机器人操作系统（ROS2）以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

【机器人-基础知识】标定 - 相机标定全解

https://blog.csdn.net/MengYa_Dream/article/details/1202338061.相机标定的定义相机标定是确定相机成像过程中各个参数的过程，它的核心目标是建立从三维世界坐标系到二维图像坐标系的数学映射关系。这一过程包括求解：内参：描述相机内部光学特性（如焦距、主点位置、像素尺寸、畸变系数等）的参数。外参：描述相机在世界坐标系中的位置和姿态（即旋转和平移）的

人类发明了工具·2025-03-26 18:29

鸿蒙OS 5 架构设计探秘：从分层设计到多端部署

文章目录鸿蒙OS架构设计探秘：从分层设计到多端部署一、鸿蒙的分层架构设计二、模块化设计的精髓三、智慧分发设计：资源的动态调度四、一次开发，多端部署的实践总结与思考鸿蒙OS架构设计探秘：从分层设计到多端部署最近两年来

熊文豪·2025-03-26 18:57

汇编与反汇编：DEBUG 命令使用指南

三、DEBUG命令详解四、DEBUG实操示例五、总结一、什么是汇编语言？汇编语言（AssemblyLanguage）是一种低级编程语言，直接对应

re1ife·2025-03-26 18:53

Linux安装AnythingLLM

1.AnythingLLM简介AnythingLLM是MintplexLabs开发的一款可以与任何内容聊天的私人ChatGPT，是高效、可定制、开源的企业级文档聊天机器人解决方案。

neter.asia·2025-03-26 18:52

安全研发----64位和32位程序在Visual Studio中使用汇编方法总结

目录一.32位程序使用方法二.64位程序使用方法一.32位程序使用方法直接可以在代码中直接嵌入 __asm { leaeax,shellcode; jmpeax; } 二.64位程序使用方法64位中不像32位程序一样能够在程序中书写代码段，要嵌入到文件中新建一个.asm文件.codefun1procmovrax,120addrax,34subrax,130r

信安成长日记·2025-03-26 17:21

【Docker系列八】使用 Docker run 命令部署 Nginx

Kwan的解忧杂货铺@新空间代码工作室·2025-03-26 17:48

Unity网络开发快速回顾

知识点来源：总结人间自有韬哥在，唐老狮，豆包目录1.网络通信-通信必备知识-IP地址和端口类2.网络通信中序列化和反序列化2进制数据3.Socket类4.TCP同步服务端和客户端基础实现4.1.服务端基本实现

托塔1·2025-03-26 17:46

Unity知识点快速回顾UI系统

知识点来源：总结人间自有韬哥在，唐老狮，豆包目录一、GUI1.文本控件（`Label`）2.按钮控件3.多选框（`Toggle`）4.单选框（基于`Toggle`实现）5.输入框6.拖动条7.图片绘制（

托塔1·2025-03-26 17:46

python的环境管理

python的环境管理-总结虚拟环境虚拟环境管理器virtualenvvirtualenv的安装和使用：虚拟环境的配置venv创建虚拟环境安装的virtualenv创建虚拟环境激活虚拟环境离开虚拟环境condaconda

第五只狗·2025-03-26 17:44

Trading星周二Space总结：比特币能否冲击15万？

作者：Trading星周二「Trading星周二」是香港Web3科技媒体TechubNews旗下的一档深度对话栏目，每周二聚焦加密市场趋势与交易策略，为投资者提供多元视角与前沿洞见。TechubNews立足区块链与Web3领域，与香港数码港、科学园等机构密切合作，致力于搭建行业交流平台。本期节目由资深主持人茄哥与新晋搭档Krystal联袂主持，特邀加密行业资深从业者——Armonio（ACCapi

·2025-03-26 17:44

网站带有www和不带有什么区别

在本地存储上的网站上面我们发现在支付后去跳转的页面带有www，而我们的开发地址是不带有www的，又因为带有www和不带有www两者的cookie是无法通用的，所以也就导致了cookie的丢失，从而跳转到了登录界面去重新登录下面是总结的两者的区别

@听雨声·2025-03-26 15:04

大模型微调方法解析

本文旨在总结当前主要的大模型微调方法，并分析它们各自的侧重点。

西木风落·2025-03-26 15:03

解决 Python 中 `schedule` 模块安装与使用问题的完整指南

专栏导航：码农阿豪系列专栏导航面试专栏：收集了java相关高频面试题，面试实战总结️Spring5系列专栏：整理了Spring5重要知识点与

码农阿豪@新空间·2025-03-26 15:32

项目管理学习总结（7）——阿里云架构师：技术高手转向管理体会

云之路的起点13年7月驻云成立，同样在7月我作为驻云的第一个正式员工加入驻云。我印象深刻的是两件事情，一个是，我面试的职位是云架构师。蒋总面试我，从头到尾仅聊了一个话题，然后就拍板录用了。即一个论坛，如何从单机扩展到千万级架构。虽然我以前没有专职做过架构师的职位，但凭借对技术浓厚的兴趣（在百度关键字搜索“架构”出来的文章我都看过），所以这个问题我感觉soeasy。因为是第一个架构师，所以我在驻云“

一杯甜酒·2025-03-26 15:00

军事级加密通信系统——自毁消息的TEE可信执行环境

系统架构与流程设计3.1系统整体架构四、加密算法与安全性分析4.1会话密钥生成4.2对称加密与自毁机制4.3安全性分析五、基于PyQt5的GUI设计5.1设计要求六、完整代码实现七、案例展示与测试八、总结与自查九

闲人编程·2025-03-26 15:59

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