避障雷达

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

激光雷达需校准光束发射角度和接收时间偏差，毫米波雷达则需校准天线阵列相位一致性。•外参标

niuTaylor·2025-03-26 02:21

英伟达「虚拟轨道+AI调度」专利：开启自动驾驶3.0时代的隐形革命

在英伟达的设计中，通过激光雷达

livefan·2025-03-26 01:47

基于Redis geo地理位置的导航APP实时避堵系统实现方案

导航APP实时避堵系统完整实现方案一、系统架构图+-------------------++-------------------++-----------------+|移动客户端||业务服务层||数据基础设施

xiyubaby.17·2025-03-26 00:13

AI“黑话”词典：从“赋能”到“对齐”，这些术语你真的懂了吗？

本文将为你整理一份**《AI工具黑话实用词典》**，揭开这些术语的真实含义，助你轻松应对技术交流、职场汇报，甚至精准“避坑”！一、基础篇：技术人必须懂的“黑话”

JXY_AI·2025-03-25 14:28

【一看就会】Autoware.universe的静态绕障路线的相关参数修改

文章目录前言一、参数文件二、AvoidOutlinesShiftLineGenerator::generateAvoidOutline：生成绕障路线总结前言autoware中的静态绕障路线有点太长了，看到障碍物后提前很多开始绕障

不断学习加努力·2025-03-25 13:45

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用

中频信号解析：瞬时相位信息的原理与应用引言在雷达信号处理（图1）、数字通信系统等工程领域，瞬时相位作为信号时频分析的核心参数，承载着调制信息解调、目标特征提取等关键功能。

小驴技术站·2025-03-24 18:21

【大模型学习路线】从月薪6K到年薪35W，普通二本生转行大模型的逆袭之路：我的500小时崩溃实录与实战秘籍（附保姆级学习路线）

（文末送自研《大模型避坑指南》+120G学习资料包）一、血泪教训：这些弯路我替你走了（小白必看）2023年3月12日，我在工地上画完第108张CAD图纸后，突然收到大学班群消息：“XX同学入职字节AILab

AGI大模型学习·2025-03-24 13:11

在Mac M1/M2芯片上完美安装DeepCTR库：避坑指南与实战验证

ku_code_ku·2025-03-24 11:56

基于STM32单片机的智能清扫小车清扫机器人

功能描述STM32单片机+循迹+避障+蓝牙控制+温度采集+声光报警+按键调节+OLED显示+风扇吸尘1.STM32单片机为控制核心2.通过ds18b20传感器测量环境温度3.OLED显示屏显示模式及测量的信息

CC呢·2025-03-24 06:45

【STM32】智能避障红外小车

文章目录直流电机`motor.c/motor.h`红外对管红外循迹利用脉冲宽度调制技术（PWM）控制电机转速避障`red.c/red.h`编译环境：keil5SourceInsightSTM32F103X

Alioooooooon·2025-03-24 06:10

【星闪开发连载】WS63E模块的雷达功能浅析

目录引言功能简介程序分析操作步骤简单测试结语引言WS63E星闪模块有个特色功能就是雷达运动感知，检测物体是否有运动，作用距离不超过6米。hi3863芯片本身不带雷达功能，是模块提供的相关功能。

神一样的老师·2025-03-24 05:02

2025计算机毕设全流程实战指南：Java/Python+协同过滤+小程序开发避坑手册

技术框架的选择是项目开发的关键起点，直接影响开发效率和最终成果质量。然而，许多开发者在选择技术框架时面临困难：现有知识储备不足以支撑复杂项目需求，团队经验有限，框架选择缺乏前瞻性常导致后期问题。尽管技术框架的选择过程充满挑战，但合适的框架能为项目开发和维护奠定基础，而不当的选择则可能带来持续的技术债务和开发困扰。所以，建议对项目技术框架把握不好的同学，最好是找自己的研究生学长或者老师详细的把关机技

启点毕设·2025-03-24 03:11

【Appium】Appium征服安卓自动化：GitHub 10.5k+星开源神器，Python代码实战全解析！

二、环境搭建：5分钟极速配置2.1核心工具链2.2安卓设备连接三、脚本实战：从零编写自动化操作3.1示例1：自动登录微信并发送消息3.2示例2：动态滑动屏幕与数据抓取四、避坑指南4.1元素定位优化4.2

山河不见老·2025-03-24 01:26

《Oracle DBA入门实战：十大高频问题详解与避坑指南》

OracleDBA入门作业十问十答本文为OracleDBA入门作业整理，涵盖工具使用、配置管理及权限控制等核心知识点，适合新手快速上手。如有疑问或补充，欢迎评论区交流！1.DBA常用工具有哪些？OracleUniversalInstaller(OUI)用途：安装、升级或删除软件组件。OracleDatabaseConfigurationAssistant(DBCA)用途：通过图形界面创建、删除或修

鸿·蒙·2025-03-24 00:13

三维点云重建的原理及代码

点云重建是将来自各种传感器（如激光雷达、相机等）采集的离散点云数据转换为具有结构和几何形状的物体模型的过程。

晚风微凉～·2025-03-23 20:44

Description of a Poisson Imagery Super Resolution Algorithm 论文阅读

核心思路2.2关键公式与推导2.2.1贝叶斯框架与概率模型2.2.2MAP估计的优化目标2.2.3超分辨率参数α2.3对比传统方法的优势3.实验验证与结果3.1实验设计3.2关键结果4.未来研究方向（实波束雷达领域

青铜锁00·2025-03-23 17:50

深入理解 <；和 >；：HTML 实体转义的核心指南！！！

本文将聚焦<（小于号）和>（大于号）这两个HTML实体，解析它们的核心作用、使用场景及避坑技巧，助你写出更安全、更健壮的代码！一、❓为什么需要转义？

小丁学Java·2025-03-23 17:48

【研发日记】Matlab/Simulink避坑指南(十一)——Delay周期Bug

文章目录前言背景介绍问题描述分析排查解决方案总结归纳前言见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(六)——字节分割Bug》见《研发日记，Matlab/Simulink避坑指南(七)——数据溢出钳位

Mr.Cssust·2025-03-23 07:58

C++避坑指南-数组越界

问题场景在访问数组时没有判断数组size,导致访问的索引号超过了数组size产生访问越界，程序出现异常行为示例代码实际情况比较多,我们来展开说明下原生数组访问越界#includeusingnamespacestd;voidArrayOut(){inta[]={23,33,1,32,5,9,10};for(inti=0;ia({23,33,1,32,5,9,10});for(inti=0;iempt

飞天赤狐·2025-03-22 08:45

不搞花里胡哨！CMU最新开源：极简风格的LiDAR全景分割+跟踪！

文末附行业细分群1.笔者个人体会激光雷达全景分割（LPS）一般遵循自下而上的以分割为中心的范式，利用聚类获得对象实例来建立语义分割网络。

3Ｄ视觉工坊·2025-03-22 08:41

FPGA基带平台射频数据处理装置及验证系统设计与方法

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：FPGA在射频数据处理领域拥有灵活性和高性能，广泛用于通信、雷达、卫星导航等。

BE东欲·2025-03-21 22:10

Vue.js 中的 Memoization：提升性能的缓存技术

Memoization是一种优化技术，通过缓存函数的结果来避

vvilkim·2025-03-21 19:49

25年申报工商年报前先看这篇笔记，帮你避坑，少走弯路！

又到工商年报申报的时候了（25年截止日期6月30日）,今年年报申报与去年有点区别，我特意整理出来与大家分享，帮助大家避坑。笔记不长，5分钟时间让你事半功倍，你就是老板眼中最靓的仔！！

搬砖小杨聊资质·2025-03-21 11:38

目标检测YOLO实战应用案例100讲-基于毫米波雷达与摄像头协同的道路目标检测与识别（续）

目录3.2实测数据采集与分析3.2.1回波数据处理3.2.2毫米波雷达数据采集实验3.3基于传统图像特征的目标识别算法3.3.1基于灰度共生矩阵的时频图特征提取3.3.2支持向量机分类器3.3.3实验及结果分析

林聪木·2025-03-20 21:35

项目经理面试全攻略：从底层能力拆解到高通过率话术

一、项目经理面试的四大核心能力雷达图面试官通过以下维度评估

·2025-03-20 19:40

从架构设计到调优避坑，手把手教你打造高可用调度系统！

一、核心架构设计：ETCD如何赋能AI调度？架构图：[AI调度引擎]←实时数据→[ETCD集群]↓决策指令[执行层（车辆/物流/交通设备）]核心角色：ETCD：存储调度策略、节点状态、任务队列、实时环境数据（如交通流量、天气）AI模型：基于ETCD数据动态决策（如路径规划、资源分配）调度执行层：接收ETCD下发的指令并执行（如车辆调度、信号灯控制）优势：强一致性：ETCD的Raft协议确保调度策略

码农突围计划·2025-03-20 19:50

3DMAX点云算法：实现毫米级BIM模型偏差检测（附完整代码）

摘要本文基于激光雷达点云数据与BIM模型的高精度对齐技术，提出一种融合动态体素化与多模态特征匹配的偏差检测方法。通过点云预处理、语义分割、模型配准及差异分析，最终实现建筑构件毫米级偏差的可视化检测。

夏末之花·2025-03-20 00:42

关于使用python进行处理雷达数据笔记

好久不见，甚是想念本人深知这段时间鸽了一篇博（上一篇博），后续会补上的，今天想写一下关于使用python进行TI雷达接收回波数据处理的一些常见问题和解决方法。

六毛驴·2025-03-19 22:31

PyCINRAD读取探测中心天气雷达拼图系统v3产品

PyCINRADPyCINRAD号称国内最强大的雷达数据处理工具，支持多种CINRAD雷达数据格式，兼容性强，横扫CMA雷达基数据和产品，国内首个支持“探测中心拼图3.0”。

pysoer·2025-03-19 22:28

chatgpt赋能python：Python处理雷达基数据：从入门到实践

Python处理雷达基数据：从入门到实践随着气象技术的不断发展，雷达探测技术已成为当今天气预报和气象研究的主要手段之一。

lvsetongdao123·2025-03-19 22:26

PyCINRAD 安装和配置指南

dataandvisualize.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/py/PyCINRAD1.项目基础介绍和主要编程语言项目基础介绍PyCINRAD是一个开源的气象雷达数据处理和可视化库

颜欢钰Edith·2025-03-19 22:56

Java开发者必看！零成本集成DeepSeek-R1打造AI办公神器，源码级实战教程让你效率翻倍！

二、手把手部署DeepSeek-R1本地环境（附避坑指南）步骤1：Docker一键部署步骤2：下载模型步骤3：验证部署三、Java整合DeepSeek-R1：从理论到实战1.添加HTTP客户端依赖（以SpringBoot

Leaton Lee·2025-03-19 22:25

跨境电商老司机的秘密：多账号管理的正确打开方式

本篇文章将结合行业经验，帮你避坑并高效运营。为什么需要多账号运营？1

跨境卫士萌萌·2025-03-19 20:43

dify重磅升级:从0.15.3安全升级1.1.0新手避坑指南

DockerCompose部署备份自定义的docker-composeYAML文件（可选）cddockercpdocker-compose.yamldocker-compose.yaml.-$(date+%Y-%m-%d-%H-%M).bak从main分支获取最新代码gitcheckoutmaingitpulloriginmain停止服务，命令，请在docker目录下执行

Ven%·2025-03-19 14:55

ES 中时间日期类型 “yyyy-MM-dd HH:mm:ss” 的完全避坑指南

文章目录1、ES中的日期类型有何不同2、案例2.1案例介绍2.2原理揭秘3、路为何这么不平4、又一个坑5、总结6、ES的时间类型为什么这么难用，有没有什么办法可以解决？7、更优的生产解决方案1、ES中的日期类型有何不同时间和日期类型是我们作为开发每天都会遇到的一种常见数据类型。和Java中有所不同，Elasticsearch在索引创建之前并不是必须要创建索引的mapping。关系型数据库的思维就是

Elastic开源社区·2025-03-19 08:01

需求管理的 7 大误区，你踩坑了吗？

本文将深入剖析需求管理中的7大误区，帮助你避坑前行，提高项目成功率。误区1：需求文档等同于需求管理症状：许多团队认为只要写好需求文档，需求管理工作就完成了。

测试者家园·2025-03-19 07:59

手机租赁平台开发技术方案解析

不过别慌，咱们的"技术武器库"里藏着三件法宝：区块链账本、AI风控雷达和支付宝生态对接器。先说区块链架构，它就像个永远撕不坏的记账本。

红点聊租赁·2025-03-19 05:03

如何申请Manus邀请码？手把手教你获取开发者权限/产品试用资格

本文将从零开始，详解Manus邀请码的申请流程、填写技巧与避坑指南。一、什么是Manus邀请码？作用：用于解锁开发者权限、申请硬件试用（如VR手套）、访问私

小小鸭程序员·2025-03-19 04:29

自动驾驶中控制模块状态机的作用与设计方法

其核心优势体现在以下几个方面：1.系统行为的模块化与可维护性模块化分层管理：状态机将复杂的车辆行为（如启动、停车、紧急避障、车道保持等）分解为独立的状态模块。

程序员龙一·2025-03-19 01:04

基于STM32单片机的人脸识别电子密码锁RFID刷卡门禁锁设计+红外避障检测人流量液晶显示设计DIY25-147

STM32单片机+红外人流量统计+人脸识别(管理)+RFID刷卡+密码可设+TFT屏+舵机+蜂鸣器+矩阵按键本系统由STM32F103C8T6单片机核心板、1.44寸TFT彩屏、红外避障传感器、人脸识别模块

通旺科技·2025-03-19 00:53

光学工程师中年危机

一、技术能力突围：向高价值领域迁移‌‌瞄准增量市场‌‌激光雷达与自动驾驶‌：将光学设计经验迁移至激光雷达光路优化（如VCSEL阵列准直算法）、热稳定性补偿算法（解决车载环境温度漂移问题）‌15。‌

光学设计培训·2025-03-18 23:46

编程：人类与机器对话的「通用语言」

这些代码的本质，是将「避障→识别→调整」等复杂指令，转化为机器能理解的0和1序列。编程的核心不是写代码，而是把现实问题拆解为机器可执行的逻辑步骤。

·2025-03-18 13:27

手机租赁系统架构设计与实践解析

这套系统的心脏由四个模块组成：用户管理负责刷脸认证和信用档案，智能风控模块像全天候AI侦探扫描可疑行为，订单追踪系统化身设备定位雷达，支付接口则要像高速公路收费站般丝滑。

红点聊租赁·2025-03-18 06:29

宇树科技单线雷达L2的坑货驱动

最烂的github网站：GitHub-unitreerobotics/unilidar_sdk:SDKforUnitreeL1LiDAR搞不懂这家公司火的道理，卖个烂机器狗忽悠火了，瞎眼买了个激光雷达，

wuicer·2025-03-18 01:45

宇树激光雷达L1上手测试

因为工作中低成本三维空间扫描的需求，在同事偶尔推荐下知道了宇树L1这款激光雷达，不得不说小巧的设计，0.05m的最小测距距离，360°*90°的FOV，以及最最最重要的1600多的价格无一不打动我。

力特高·2025-03-18 00:39

第十一篇 SQL高级处理：窗口函数和GROUPING运算符，看这篇就够了

预测股票走势的秘密武器2.GROUPING运算符：自动生成Excel式合计行2.1ROLLUP：自动加小计和总计2.2CUBE：所有维度组合统计2.3GROUPINGSETS：只生成我需要的统计3.实战技巧+避坑指南

随缘而动，随遇而安·2025-03-17 20:39

第三篇从入门到专业：SQL标准语法详解与高效编码规范指南

2.1DDL（数据定义语言）——"盖房子"2.2DML（数据操作语言）——"搬家具"2.3DCL（数据控制语言）——"配钥匙"三、SQL书写规范（避免被同事吐槽）3.1基础排版规范3.2注释规范四、新手必看避坑指南

随缘而动，随遇而安·2025-03-17 20:08

Spring Boot 集成高德地图电子围栏

摘要：本文手把手教你通过SpringBoot调用高德地图API实现电子围栏功能，涵盖云端围栏创建、设备位置监控与本地算法校验，附带完整代码和避坑经验！一、电子围栏核心原理1.1什么是电子围栏？

Cloud_.·2025-03-17 19:30

【014】利用gitee的代码仓的功能进行软件的OTA升级_#py

1配置文件需要创建一个如下的ini文件，做一个本地化信息部署，以及避

木易:_/·2025-03-17 17:47

C++前缀和神技：区间问题瞬杀模板

目录前缀和核心价值一维前缀和模板1.预处理公式2.代码实现3.动态图示二维前缀和模板1.预处理公式2.代码实现3.二维示意图六大避坑指南复杂度分析LeetCode实战前缀和核心价值暴力法的痛点：//计算区间和

三流搬砖艺术家·2025-03-17 08:43

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