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腿足机器人之五- 粒子滤波
直方图方法将状态
空间
分解成有限多个区域,并用直方图表示后验概率。直方图为每个区域分配一个单独的累积概率;可以将其视为对连续密度函数的逐段常数近似。第二种技术通过有限多个样本来表示后验概率。
shichaog
·
2025-02-20 04:26
腿足机器人
机器人
CentOS7搭建DNS服务器配置详解
systemctlstartnamed.service#启动服务systemctlenablenamed#设为开机启动2、查看named进程是否正常启动ps-eaf|grepnamed#检查进程ss-nult|grep:53#检查
监听
端口
Hadesls
·
2025-02-20 03:11
Linux
服务器
网络
运维
win11系统亮度调节显示条存在,调节失效的问题解决及补充
屏幕突然无法调节亮度,按键盘上的亮度调节快捷
键
没反应,点击右下角电源打开亮度调节,进入设置-系统-屏幕里有亮度调节的栏,滑动但不改变亮度。
Luis Li 的猫猫
·
2025-02-20 01:03
windows
STM32启动文件.s解析
文章目录基本介绍实践详解栈
空间
开辟堆
空间
的开辟中断向量表定义复位程序对于_main函数的分析中断服务程序用户堆栈初始化系统启动流程基本介绍启动文件由汇编编写,是系统上电复位后第一个执行的程序。
贾saisai
·
2025-02-20 01:01
嵌入式STM32及操作系统
stm32
单片机
Oracle快速运行一指禅
对于oracle数据库下的企业级应用开发,经常会使用到新建用户,新建表
空间
以及数据的迁移工作。
weixin_30865427
·
2025-02-20 00:53
数据库
操作系统
流形拓扑学:Chern数与Euler示性数
流形是局部类似于欧几里得
空间
的
空间
,广泛应用于物理学、计算机科学和工程学等领域。Chern数和Euler示性数是流形拓扑学中的两个重要不变量,它们在描述流形的几何和拓扑性质方面起着关键作用。
AI天才研究院
·
2025-02-19 23:38
DeepSeek
R1
&
大数据AI人工智能大模型
AI大模型企业级应用开发实战
AI大模型应用入门实战与进阶
计算科学
神经计算
深度学习
神经网络
大数据
人工智能
大型语言模型
AI
AGI
LLM
Java
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架构设计
Agent
RPA
《机器学习数学基础》补充资料:四元数、点积和叉积
《机器学习数学基础》第1章1.4节介绍了内积、点积的有关概念,特别辨析了内积
空间
、欧几里得
空间
;第4章4.1.1节介绍了叉积的有关概念;4.1.2节介绍了张量积(也称外积)的概念。
CS创新实验室
·
2025-02-19 23:36
机器学习数学基础
机器学习
人工智能
机器学习数学基础
ranges::set_intersection set_union set_difference set_symmetric_difference
目标范围必须有足够
空间
存储交集结果。交集结果默认按升序排列。若元素重复,交集次数取两范
大树青云
·
2025-02-19 23:34
C++20
C++
set_union
四元数:连接四维时空与三维旋转的数学桥梁
四元数:连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年,威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟,不仅诞生了四元数理论,更开创了高维数在三维
空间
应用的新纪元。
aichitang2024
·
2025-02-19 23:33
算法
数学知识点讲解
四元数
线性代数
闵氏几何详解
它既与爱因斯坦的狭义相对论密切相关,也在更普遍的度量
空间
研究中占有显赫地位。本文将对闵氏几何的基础概念、结构、在物理中的用途以及与其他几何的对比等方面进行详细介绍。
aichitang2024
·
2025-02-19 23:03
算法
数学知识点讲解
几何学
闵可夫斯基几何
《机器学习数学基础》补充资料:求解线性方程组的克拉默法则
1.线性方程组的解位于一条直线不失一般性,这里讨论三维
空间
的情况,对于多维
空间
,可以由此外推,毕竟三维
空间
便于想象和作图说明。设矩阵A=[124135]\pmb{A}
CS创新实验室
·
2025-02-19 22:30
机器学习数学基础
机器学习
人工智能
机器学习数学基础
DeepSeek专利:分布式系统的“去重神器”,如何让数据传输效率飙升?
这些冗余数据不仅占用存储
空间
,还会增加网络传输负担,导致网络拥塞和延迟
CodePatentMaster
·
2025-02-19 22:57
php
网络
安全
遍历HashMap,有6种方式,你学会了没?
1,使用keySet()遍历
键
,再通过
键
获取值创建一个HashMap对象,并向其中添加一些键值对。使用map.keySet()方法获取HashMap中所有
键
的集合。
程序员猫哥
·
2025-02-19 21:55
python
java
开发语言
第十二届蓝桥杯 2021年省赛真题 (C/C++ 大学C组) 第一场
蓝桥杯2021年省赛真题(C/C++大学C组)#AASC#B
空间
#C卡片#D相乘#E路径#F时间显示#G最少砝码#H杨辉三角形#I左孩子右兄弟#J括号序列解析移步对应Java组的题解。
肖有量
·
2025-02-19 20:18
蓝桥杯
c/c++
shell编程之sed
1、sed工作原理sed是一种流编辑器,它是文本处理中非常有用的工具,能够完美的配合正则表达式使用,处理时,把当前处理的行存储在临时缓冲区中,称为模式
空间
,接着用sed命令处理缓冲区中的内容,处理完成后
小吃饱了
·
2025-02-19 20:47
linux
运维
服务器
麒麟管家全新升级,运维问题“一
键
修复”
麒麟管家是openKylin社区SystemManagerSIG开发的一款面向社区用户,能倾听用户烦恼和诉求,也能提供便利途径、解决用户问题的系统管理类应用,可以为用户提供问题反馈、系统垃圾清理、电脑故障排查、硬件设备管理及系统小工具等一站式服务,帮助用户更好地使用openKylin操作系统。产品的发展与提升离不开用户的信赖与支持。麒麟管家在openKylin0.9版本首次上线,并持续更新迭代,在
·
2025-02-19 20:48
运维
《DeepSeek模型压缩:在高效与性能间寻平衡》
量化:用低精度表达,换存储
空间
与计算效率量化技术是DeepSeek模型压缩的关键手段之一,它将模型中的高精度浮点数参数转换为低比特数的整数或定点数,从而实现存储
空间
的大幅缩减与计算速度的提升。从
·
2025-02-19 20:47
人工智能深度学习
c++ | 智能指针
(对堆上
空间
进行自动化管理,利用对象自动析构的机制)智能指针的引入:动态内存管理经常会出现俩种问题:一种是忘记释
常瀚中
·
2025-02-19 19:05
c++
开发语言
后端
BIM Revit新功能“批量链接”(粉丝Free提需求)
❤-----❤又是进步的一天啊❤------❤#简介批量链接功能说明:一
键
清空已有链接:用户可以通过点击此按钮,快速清空当前项目中所有已存在的Revit链接。
广州明周科技
·
2025-02-19 19:05
BIM
建筑模型
Revit
revit
bim
revit二次开发
c#
深度学习
统一建模语言
建筑模型
redux-saga和redux-thunk的区别与使用场景?
它使用
监听
器和yield语句来控制和组织异步操作的流程。而Re
小安吖~
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2025-02-19 19:34
前端
javascript
开发语言
react.js
前端框架
2.19 图像技术识别与应用
-局限性:只能表示由一条直线分割的
空间
,无法处理线性不可分问题(如异或门)。2.多层感知机(MLP):-通过引入隐藏层和激活函数来解决感知机的局限性。
不要不开心了
·
2025-02-19 19:04
java-rabbitmq
sentinel
httpx
numpy
dash
如何排查定位java中的死锁
死锁一旦发生,就如同给微服务的运行按下了“暂停
键
”,会导致服务无法正常响应,严重影响系统的可用性和稳定性,进而对业务造成不良影响。例如,在一个电商系统中,订单微服务和库存微服务可能会
编程巫师
·
2025-02-19 18:00
java
java
运维
开发语言
天选2 WIFI消失/驱动不可用 解决方法
开机状态下,按住电源
键
60秒(整整60秒,你没有看错)。松开电源
键
,等一会(10秒左右)。按电源
键
正常开机,问题解决。更新此方法治标不治本,遇到固态硬盘过热导致天选2网卡过热时,依然会引发问题。
x66ccff
·
2025-02-19 18:58
电脑维修
经验分享
微信小程序开发中的触摸手势和页面缩放
微信小程序提供了一些内置的触摸事件,我们可以通过
监听
这些事件来实现触摸手势。在wxml文件中添加一个元素,用于触摸手势的操作,例如一
心梓知识
·
2025-02-19 18:28
微信小程序入门之新手学习指南
微信小程序
notepad++
小程序
IDEA——Mac版快捷
键
目录按键含义常用组合代码生成快捷
键
:代码追踪快捷
键
:高效编辑快捷
键
:代码重构快捷
键
:工具类快捷
键
:常规文件操作快捷
键
:按键含义⌘commandCommand
键
(⌘)相当于Windows中的Control
_-Mr-sun
·
2025-02-19 18:27
软件安装&配置文件
intellij-idea
macos
java
网站IPv6支持率怎么检测?
IPv6拥有更大的地址
空间
、更高的安全性和更好的性能,对于满足日益增长的网络需求至关重要。对于网站所有者和管理员来说,了解其网站对IPv6的支持率是评估网站性能和兼容性的关键指标之一。
帝恩思科技
·
2025-02-19 17:25
服务器
运维
网络
遥感影像目标检测:从CNN(Faster-RCNN)到Transformer(DETR)
我国高分辨率对地观测系统重大专项已全面启动,高
空间
、高光谱、高时间分辨率和宽地面覆盖于一体的全球天空地一体化立体对地观测网逐步形成,将成为保障国家安全的基础性和战略性资源。
岁月如歌,青春不败
·
2025-02-19 15:05
生态遥感
目标检测
cnn
transformer
遥感
遥感影像
Java程序员面临抉择:激烈竞争下,转行大模型或是新出路,非常详细收藏我这一篇就够了!
Java程序员转行大模型领域,可以依据以下详细路线进行学习和职业转换:第1阶段:基础知识巩固数学基础:线性代数:矩阵运算、向量
空间
等。概率论与统计:概率分布、统计推断等。
大模型教程
·
2025-02-19 15:04
大模型学习
学习
大模型
语言模型
人工智能
程序员
转行
Jenkins 拉取 Git 分支代码问题排查与解决指南
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新
空间
代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]
]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top
码农阿豪@新空间
·
2025-02-19 14:56
包罗万象
疑难杂症解决方案
git
运维
jenkins
力扣 买卖股票的最佳时机
时间复杂度:O(n^2),
空间
复杂度:O(1)。publicclassSolution{publicintmaxProf
孑么
·
2025-02-19 14:55
力扣
leetcode
算法
职场和发展
贪心算法
动态规划
从零开始部署DeepSeek:基于Ollama+Flask的本地化AI对话系统
本文将以零基础视角,通过以下工具链实现本地化部署:1.Ollama:轻量级模型管理工具,支持一
键
拉取、运行模型Ollama是一个功能强大的大语言模型管理端,专为下载、运行和调用大型语言模型(如Deep
arbboter
·
2025-02-19 14:21
flask
人工智能
python
ollama
deepseek
漫画 | Spring AOP的底层原理是什么?
、AOP和DIIOC和AOP是Spring的两大核心思想3、谈谈IOC、AOP和DI在项目开发中的应用场景4、谈谈Spring如何配置声明式事务控制声明式事务管理有两种常用的方式:基于tx和aop名字
空间
的
weixin_34367257
·
2025-02-19 13:13
设计模式
java
测试
Android 接收 App 安装卸载更新
本篇文章主要介绍如何
监听
APP的安装、卸载和更新的广播。
nukix
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2025-02-19 12:36
android
java
android
2025零基础入门学网络安全(详细),看这篇就够了
写在前面2025年的春季招聘即将开启,对于计算机专业的毕业生目录1.什么是网络安全1.1网络安全的定义:1.2信息系统(InformationSystem)1.3信息系统安全三要素(CIA)1.4网络
空间
安全
QXXXD
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2025-02-19 12:02
算法
安全
web安全
学习
wireshark
测试工具
服务器
MySQL 中的 REPLACE INTO语法
如果目标表中已存在与新插入行的主键(PRIMARYKEY)或唯一
键
(UNIQUEKEY)冲突的记录,则会删除旧记录并插入新记录。
九转成圣
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2025-02-19 11:27
mysql
数据库
智能工单,一
键
报障|云智慧轻帆云打造连锁企业服务管理新体验
随着数字化转型的深入,企业运营效率、运营成本、客户满意度和智能化运营能力成为连锁企业发展的重要指标和因素。连锁企业的规模化发展和市场竞争,企业IT运营能力面临诸多挑战:故障处理效率低:门店数量多,分布分散,故障发生时难以在第一时间快速响应解决,影响客户体验。缺少简单有效的工具:故障上报操作和提单流程复杂,学习成本高,导致故障信息在传递过程中丢失或混淆,加剧故障处理难度。缺乏统一的服务入口:多渠道服
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2025-02-19 11:53
MongoDB sharding
多个
键
及
tycoon1988
·
2025-02-19 11:56
北航云计算公开课
多实例部署mongodb分片集群架构(mongodb sharding cluster)
数据分布:数据在shards之间按分片
键
(shardkey)进行分配。分片
键
决定了数据的分布策略。通常,分片
键
应该选择一个具有高选择性的字段,以便将数据均匀地分布在多个shards上。
信仰圣光么
·
2025-02-19 09:19
mongodb
架构
数据库
给Centos7.9安装宝塔管理面板_添加SpringBoot网站_配置SSL_开启https_申请阿里云免费域名SSL证书_以及域名备案_微信小程序自助开发开源平台---网站部署工作笔记0001
配置了https,那么用https访问网址也访问不了,只能用https://ip地址来访问宝塔面板是一个用来远程管理centos服务器用的工具,安装以后会生成一个地址,用浏览器访问,就可以使用宝塔面板,一
键
安装
添柴程序猿
·
2025-02-19 08:10
宝塔面板
centos宝塔面板
https配置
ssl证书申请
小程序低代码
ESP32-C3实现多个命名
空间
实现非易失存储(Arduino IDE)
源码#includevoidsetup(){Serial.begin(115200);Serial.println();delay(2000);//在命名
空间
"userprefs"中保存用户数据PreferencesuserPrefs
知更鸟_z
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2025-02-19 07:03
ESP32
单片机
基于基于强化学习(Q-Learning)用于底层动态频谱接入(DSA)认知无线电网络的资源分配研究(Matlab代码实现)
⛳️赠与读者1概述一、动态频谱接入(DSA)的基本原理与挑战1.DSA的核心机制2.关键挑战二、Q-Learning在DSA资源分配中的应用框架1.算法原理2.典型应用场景三、关键参数与模型设计1.状态
空间
定义
长安程序猿
·
2025-02-19 07:01
网络
matlab
开发语言
Pytorch实现之粒子群优化算法在GAN中的应用
对于给定的目标函数,这种方法利用一个搜索
空间
,在那里粒子群移动,找到所需的全局最小值。这些粒子与它们当前的环境局部相互作用,也与彼此相互作用,具有可接受的随机性质。
这张生成的图像能检测吗
·
2025-02-19 07:30
优质GAN模型训练自己的数据集
生成对抗网络
人工智能
神经网络
pytorch
算法
深度学习
计算机视觉
Python数据容器(dict字典、set集合)
dic字典dict全称dictionary,在其他语言中也称为map,使用
键
-值(key-value)存储,具有极快的查找速度。字典的创建使用大括号{}包含键值对,并用冒号:分隔
键
和值,形成
键
:值对。
张小生180
·
2025-02-19 07:29
python
开发语言
Python基础---Dict(字典)
1.字典以键值对组成,包含在{}中,字典的
键
必须为hashable,即不可变(字符串、元组、数字),并且唯一;值可以是任何类型#dict1={[1]:1}#报错:TypeError:unhashabletype
grace666
·
2025-02-19 06:53
Python
Pytorch实现论文之一种基于扰动卷积层和梯度归一化的生成对抗网络
简介简介:提出了一种针对鉴别器的梯度惩罚方法和在鉴别器中采用扰动卷积,拟解决锐梯度
空间
引起的训练不稳定性问题和判别器的记忆问题。
这张生成的图像能检测吗
·
2025-02-19 06:51
GAN系列
优质GAN模型训练自己的数据集
pytorch
人工智能
机器学习
生成对抗网络
神经网络
计算机视觉
深度学习
JVM内存优化的秘密武器:压缩指针详解
压缩指针就像是魔法中的缩小药水,能让原本庞大的指针变得小巧玲珑,从而节省宝贵的内存
空间
。别急,让我们慢慢揭开它的神秘面纱!正文一、刨根问底:压缩指针是什
墨瑾轩
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2025-02-19 05:49
一起学学Java【一】
jvm
java
开发语言
【数据结构】清华出版社-刘小晶、朱蓉《数据结构渐进实践指导》第一章(个人手打版)
文章目录1_1_SqList.cpp1_1_LinkList.cpp1_1_SqList.cpp#include#include#definesql_size100//线性表初始分配
空间
的容量#definekuo10
shixiexunnie
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2025-02-19 05:18
立志从0到c++全栈志
数据结构
算法
c++
Linux下JVM相关指令详解及案例介绍
个人名片作者简介:java领域优质创作者个人主页:码农阿豪工作室:新
空间
代码工作室(提供各种软件服务)个人邮箱:[
[email protected]
]个人微信:15279484656个人导航网站:www.forff.top
码农阿豪@新空间
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2025-02-19 05:18
好“物”分享
linux
jvm
运维
linux查找文件里面的内容,快捷
键
vimaa.php输入/keyword,keyword是需要查找的关键字,按Enter健,进行搜索关键字;按键n跳至下一个匹配
德玛西亚没有明天
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2025-02-19 05:14
哈希表总结-C语言版
C语言开源项目uthash.h中的hash接口使用指南3.1uthash.h头文件说明3.2常见的uthash.h接口以及使用方法4、实践应用参考资料:1、哈希表的原理哈希表的关键思想是使用哈希函数将
键
映射到存储桶
vanguard2021
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2025-02-19 05:13
Leetcode刷题
哈希表
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